Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 Servomotore serie HG-SN

SKU HG-SN302BJ-S100

Disponibile
  • 12-month warranty
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  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SN302BJ-S100

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Servomotori

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 22000g

  • Dimensions: 480 x 300 x 300 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Operando come componente di movimento rotatorio ad alta capacità all'interno di sistemi di azionamento industriali, questa unità Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 offre una potenza nominale in uscita di 3.0 kW per applicazioni di precisione della velocità e della coppia. Progettato per l'integrazione con amplificatori servo MELSERVO compatibili, il motore dispone di un freno elettromagnetico integrato progettato per mantenere saldamente i carichi durante gli stati di spegnimento, insieme a un paraolio installato in fabbrica per impedire l'ingresso di fluidi lungo la linea dell'albero. La sua robusta struttura fisica offre un design completamente chiuso con raffreddamento naturale e classificazione IP67, rendendolo particolarmente adatto ad ambienti di produzione impegnativi che richiedono resistenza all'umidità e alla contaminazione da particelle.

Caratteristiche

  • Frenatura elettromagnetica: Il freno di mantenimento di sicurezza integrato impedisce lo spostamento dell'asse o la caduta verticale in caso di interruzione dell'alimentazione.
  • Tenuta ambientale migliorata: Dotato di paraolio integrato e realizzato secondo il grado di protezione IP67 per la protezione da polvere e infiltrazioni di liquidi.
  • Prestazioni a bassa inerzia: Progettato per profili di accelerazione e decelerazione rapide, con un rapporto consigliato tra inerzia del carico e inerzia del motore pari o inferiore a 15 volte.
  • Limite termico di livello industriale: La classe di isolamento 155 (F) garantisce un margine termico ottimale e affidabilità durante il funzionamento continuo.
  • Elevata resistenza alle vibrazioni: Struttura del telaio robusta, qualificata per resistere a vibrazioni di 24.5 m/s2 lungo l'asse X e 49 m/s2 lungo l'asse Y.

Applicazioni

  • Controlli degli assi verticali: Ideale per sistemi a portale, paranchi e posizionamento con vite a ricircolo di sfere sull'asse Z, dove un freno elettromagnetico di mantenimento è essenziale per il funzionamento.
  • Imballaggio e movimentazione dei materiali: Sistema di azionamento per tavole di indicizzazione ad alta velocità, sistemi di alimentazione continua e automazione delle linee di trasporto.
  • Alimentazione di macchine utensili: Fornisce movimenti di avanzamento precisi e ad alta coppia con profili di carico variabili.
  • Ambienti di produzione gravosi: Impiegato in contesti soggetti a spruzzi di refrigerante, nebbia d'olio e accumulo di polvere.

Tabella delle specifiche tecniche

Parametro Valore / Specifica
Produttore Mitsubishi Electric
Numero di modello HG-SN302BJ-S100
Tipo di serie Serie HG-SN
Potenza nominale in uscita 3.0 kW
Velocità nominale 2000 r/min
Velocità massima 2500 r/min
Velocità ammissibile istantanea 2875 r/min
Coppia nominale 14.3 N-m
Corrente nominale 11 A
Corrente massima 33 A
Potenza alla coppia nominale continua 23.3 kW/s
Classe di isolamento 155 (F)
Grado di protezione IP67 (Completamente chiuso, raffreddamento naturale)
Freno elettromagnetico Integrato (tipo con mantenimento)
Paraolio Installato
Intervallo di temperatura operativa 0 a 40 degC (senza congelamento)
Intervallo di temperatura di stoccaggio -15 a 70 degC (senza congelamento)
Resistenza alle vibrazioni X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2
Paese di origine Giappone
Peso netto del motore 22.0 kg
Peso di spedizione (calcolato) 23,0 kg
Dimensioni della confezione (calcolate) 480 x 300 x 300 mm

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-SN302BJ-S100 è progettato per funzionare perfettamente con le architetture standard degli amplificatori servo MR-JE. Si noti che le designazioni "B" e "J" (rispettivamente freno e paraolio) modificano le dimensioni fisiche e il momento d'inerzia rispetto alle unità HG-SN302 standard. Verificare sempre che i parametri del firmware dell'amplificatore corrispondano alla configurazione esatta del modello, per garantire l'impostazione corretta dei limiti di corrente e della regolazione dell'anello di feedback al primo avvio.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il freno elettromagnetico installato in questo motore è esclusivamente destinato al mantenimento di posizioni statiche e non deve mai essere utilizzato per decelerare un carico dinamico in movimento. L'inserimento del freno durante la rotazione causerà una grave usura del disco d'attrito, una riduzione della coppia di mantenimento e un guasto prematuro del freno. Inoltre, assicurarsi che il paraolio venga ispezionato regolarmente negli ambienti umidi, poiché il funzionamento del motore con un paraolio asciutto o danneggiato può causare danni all'albero o la migrazione di liquidi nell'alloggiamento interno dell'encoder.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Instradare sempre i cavi di potenza del motore ad alta tensione e i cavi a bassa tensione dell'encoder/feedback in canaline separate e schermate per prevenire le interferenze elettromagnetiche (EMI). Collegare direttamente il telaio del motore alla piastra di messa a terra del quadro principale del sistema utilizzando una treccia robusta a bassa impedenza. Durante il cablaggio della linea del freno, assicurarsi che sia installato un diodo di protezione contro le sovratensioni o un varistore ai capi della bobina del freno per sopprimere i picchi di tensione durante la diseccitazione della bobina.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA

Prima di eseguire qualsiasi installazione, intervento di manutenzione o ispezione fisica, assicurarsi che tutte le fonti elettriche a monte siano bloccate e contrassegnate in conformità alle procedure di sicurezza industriale standard. Attendere almeno 15 minuti dopo lo spegnimento per consentire ai condensatori del bus CC interno dell'amplificatore servo collegato di scaricarsi completamente. Verificare l'assenza di tensione ai terminali dell'azionamento prima di maneggiare i collegamenti del motore.

1
Allineamento meccanico: Montare il motore su una piastra metallica rigida e piana, che possa fungere da dissipatore di calore efficace. Allineare con cura l'albero motore al carico azionato; un disallineamento oltre i limiti di tolleranza accelererà l'usura dei cuscinetti e può causare la rottura dell'albero.
2
Instradamento dei cavi schermati: Collegare i cavi dedicati di alimentazione del motore e dell'encoder. Tenere il cavo dell'encoder isolato dai cavi di alimentazione a una distanza di almeno 30 cm (12 pollici) per ridurre al minimo la diafonia e prevenire guasti del segnale dell'encoder.
3
Integrazione del comando del freno: Collegare il circuito di comando del freno elettromagnetico a un'alimentazione ausiliaria esterna a 24 V CC. Integrare la sequenza del relè di comando del freno nel circuito di sicurezza/guasto dell'azionamento, in modo che il freno si inserisca istantaneamente se viene rilevato un guasto dell'azionamento.

FAQ

È possibile utilizzare il freno dell'HG-SN302BJ-S100 come meccanismo di arresto dinamico?

No, il freno elettromagnetico è progettato esclusivamente come freno di stazionamento per posizioni statiche. Utilizzarlo per decelerare o arrestare un motore in rotazione usurerà le piastre di attrito interne e causerà un guasto del freno.

Qual è lo scopo del paraolio (opzione «J») su questo modello di motore?

Il paraolio impedisce a liquidi, come olio lubrificante o fluido da taglio, di infiltrarsi dal riduttore o dall'ambiente circostante nel corpo del motore lungo l'albero rotante.

Quali amplificatori per azionamenti sono compatibili con l'HG-SN302BJ-S100?

Questo servomotore viene generalmente abbinato agli amplificatori per servomotori Mitsubishi Electric della serie MR-JE o a modelli MELSERVO compatibili ad alte prestazioni, con potenza nominale di 3,0 kW.

Quanto tempo devo attendere dopo aver spento il sistema prima di scollegare i cavi del motore?

È necessario attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori interni dell'azionamento si scarichino completamente. Prima di intervenire sui collegamenti, verificare sempre con un multimetro che non sia presente tensione.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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