Motore servo CA Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 serie HG-SR

Descrizione

Progettato per garantire un controllo rotazionale affidabile in ambienti industriali impegnativi, il Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 è un servomotore CA ad alte prestazioni e a inerzia media, dotato di un riduttore integrato in fabbrica con rapporto 1/5. Questa configurazione specializzata è progettata per fornire una coppia elevata in uscita a velocità dell'albero ridotte, rendendolo ideale per assi di posizionamento per impieghi gravosi, sistemi di movimentazione dei materiali e macchinari automatizzati che richiedono solide capacità di adattamento della velocità. Operando perfettamente nell'ecosistema MELSERVO-J4, questo motore utilizza un encoder assoluto ad alta risoluzione per garantire un'eccezionale precisione del percorso, un'ondulazione minima della velocità e un'efficienza termica superiore durante cicli di lavoro continui.

Caratteristiche

• Design a inerzia media: Ottimizza l'adattamento tra l'inerzia del carico e quella del motore per un controllo stabile di carichi meccanici pesanti o variabili.
• Riduttore integrato con rapporto 1/5: Aumenta la coppia in uscita riducendo la velocità dell'albero, eliminando la necessità di riduttori esterni di terze parti.
• Encoder assoluto ad alta risoluzione: Fornisce un feedback preciso sul posizionamento direttamente al servoazionamento, senza perdere la posizione di riferimento durante i cicli di spegnimento.
• Tenuta di livello industriale: Progettato per resistere agli ambienti industriali difficili, impedendo l'ingresso di polvere, liquidi non corrosivi e nebbia d'olio.
• Dissipazione termica ottimizzata: Il design compatto dell'alloggiamento massimizza il raffreddamento superficiale per mantenere un funzionamento affidabile durante cicli di lavoro intensivi.

Applicazioni

• Sistemi di imballaggio e confezionamento: Meccanismi ad alta coppia per l'indicizzazione, l'alimentazione continua e la sigillatura di precisione dei cartoni.
• Sistemi di movimentazione dei materiali e trasportatori: Smistamento automatizzato, pallettizzazione di carichi pesanti e tavole di trasferimento multiasse.
• Robot a portale e cartesiani: Controllo del movimento degli assi sospesi, dove sono comuni differenze di inerzia del carico.
• Macchinari per la lavorazione dei metalli: Assi di piegatura, alimentazione e posizionamento ausiliario di lamiere di precisione.

Tabella delle specifiche tecniche

Informazioni tecniche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-SR102G7-1/5 è progettato per funzionare direttamente con gli amplificatori servo della serie MR-J4 da 1,0 kW. Quando si sostituiscono i motori HC-SFS102G1 precedenti, verificare le dimensioni meccaniche di montaggio dell'albero, poiché la serie HG integra un telaio più compatto. Assicurarsi che le configurazioni dei parametri dell'amplificatore servo siano aggiornate tramite MR Configurator2 per riconoscere il tipo di encoder assoluto associato alla serie HG-SR.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il riduttore integrato G7 moltiplica significativamente la coppia del motore; tuttavia, gli ingegneri devono assicurarsi che le forze radiali e assiali di picco sull'albero di uscita non superino i limiti meccanici durante la decelerazione di emergenza. Se il sistema meccanico urta un arresto fisico, la coppia moltiplicata può tranciare le linguette o danneggiare i denti degli ingranaggi. Regolare sempre i parametri dei limiti di coppia (TL1/TL2) nell'amplificatore MR-J4 durante la fase di messa in servizio, per proteggere i collegamenti meccanici a valle.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

A causa delle elevate capacità di coppia di questo motoriduttore, qualsiasi vibrazione fisica può generare rumore elettrico localizzato nel cavo di feedback dell'encoder. È fondamentale utilizzare cavi a doppia schermatura e coppie intrecciate per il collegamento dell'encoder e fissare la schermatura alla piastra di messa a terra dell'amplificatore. Assicurarsi che i cavi di alimentazione e dell'encoder siano posati in canaline metalliche separate e collegate a terra oppure separati di almeno 30 cm in passerelle aperte, per prevenire guasti di azionamento indotti dal rumore (come l'errore rigenerativo AL.30 o il sovraccarico AL.50).

Linee guida per l'installazione