Mitsubishi Electric

Servomotore Mitsubishi Electric HG-SR152B serie MELSERVO-J4

SKU HG-SR152B

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR152B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Servomotori

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 10000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Description

Designed to deliver high-precision motion control in demanding industrial environments, the HG-SR152B is a medium-inertia rotary servo motor within the Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 series. This motor is engineered to provide stable torque output and rapid acceleration capabilities, making it an excellent choice for applications requiring precise speed and positioning control. Equipped with an integrated electromagnetic brake, it ensures secure position retention during power-off states.

The motor utilizes a high-resolution 22-bit absolute/incremental encoder, which delivers 4,194,304 pulses per revolution. This extreme feedback resolution minimizes velocity ripple and enhances positioning accuracy. The HG-SR152B seamlessly interfaces with various MELSERVO-J4 servo amplifiers, including the MR-J4-200B and MR-J4-200A models, supporting advanced communication interfaces like CC-Link IE Field and SSCNET III/H for streamlined system integration.

Features

  • High-Resolution Feedback: Integrated 22-bit encoder provides exceptional positioning accuracy and smooth rotational velocity.
  • Electromagnetic Brake: Features a built-in holding brake for safety and position retention during system shutdowns.
  • Protezione robusta: La struttura completamente chiusa e autor
  • Design a inerzia media: Ideale per applicazioni che richiedono un controllo stabile del carico e prestazioni elevate nel rapporto coppia/inerzia.
  • Connettività avanzata: Compatibile con le reti di motion control ad alta velocità CC-Link IE Field e SSCNET III/H se abbinato ad amplificatori compatibili.

Applicazioni

  • Sistemi di movimentazione dei materiali e trasportatori
  • Macchinari per l'imballaggio e l'etichettatura
  • Linee di assemblaggio automobilistico e robotica
  • Macchinari tessili e apparecchiature per la lavorazione
  • Tavole di posizionamento multiasse e macchinari CNC

Specifiche tecniche

Produttore Mitsubishi Electric
Numero di modello HG-SR152B
Serie Serie MELSERVO-J4
Classe di tensione 200V AC
Potenza nominale 1.5 kW
Coppia nominale 7.2 N m
Coppia massima 21.5 N m
Velocità di rotazione nominale 2000 r/min
Velocità di rotazione massima 3000 r/min
Velocità istantanea consentita 3450 r/min
Corrente nominale 9.4 A
Corrente massima 29 A
Momento d'inerzia 18.2 x 10^-4 kg m^2
Rilevatore di velocità/posizione Encoder assoluto/incrementale a 22 bit (4.194.304 impulsi/giro)
Classe termica 155 (F)
Struttura dell'involucro Completamente chiuso, autoventilato (grado di protezione IP67)
Temperatura di esercizio 0 degC a 40 degC (senza congelamento)
Temperatura di stoccaggio -15 degC a 70 degC (senza congelamento)
Umidità di esercizio 80% UR o inferiore (senza condensa)
Resistenza alle vibrazioni 24.5 m/s^2 (direzioni X e Y)
Massa (peso) 9.3 kg
Peso di spedizione 10.0 kg

Amplificatori servo compatibili

Tipo di interfaccia Modello di amplificatore compatibile
Rete CC-Link IE Field MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010
Interfaccia SSCNET III/H MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ
Interfaccia generica MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ

Linee guida per l'installazione

  • Montaggio: Installare il motore su una superficie rigida e metallica per favorire la dissipazione del calore. Assicurare il corretto allineamento della concentricità tra l'albero del motore e quello della macchina per prevenire l'usura prematura dei cuscinetti.
  • Messa a terra: Assicurarsi che il morsetto di terra di protezione (PE) sia collegato saldamente alla barra di terra del sistema per ridurre i disturbi elettrici e proteggere il personale.
  • Instradamento dei cavi: Separare i cavi di alimentazione da quelli dell'encoder per prevenire le interferenze elettromagnetiche (EMI). Utilizzare cavi schermati e assicurarsi di mantenere i raggi di curvatura standard.
  • Protezione ambientale: Sebbene abbia un grado di protezione IP67, evitare di esporre il passaggio dell'albero a getti diretti di olio o acqua. Si consiglia di installare un modello con paraolio (serie HG-SR_J) se l'esposizione dell'albero ai fluidi è continua.

FAQ

Qual è la funzione del suffisso "B" nel codice prodotto HG-SR152B?

Il suffisso "B" indica che questo modello specifico è dotato di un freno elettromagnetico di mantenimento integrato, che blocca l'albero del motore quando viene tolta l'alimentazione.

Quali amplificatori per servomotori sono compatibili con HG-SR152B?

Il motore è compatibile con diversi amplificatori MELSERVO-J4, tra cui MR-J4-200B (SSCNET III/H), MR-J4-200A (uso generico) e MR-J4-200GF (CC-Link IE Field).

Qual è la risoluzione dell'encoder integrato in questo motore?

È dotato di un encoder assoluto/incrementale a 22 bit, che offre un'elevata risoluzione di feedback di 4.194.304 impulsi per giro.

Qual è il grado di protezione IP dell'HG-SR152B?

La carcassa del motore ha un grado di protezione IP67, che la protegge dalla penetrazione della polvere e dall'immersione temporanea in liquidi, ad eccezione dell'area di penetrazione dell'albero.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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