Servomotore CA della serie HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR352BJ

Descrizione

Progettato per offrire prestazioni dinamiche robuste in sistemi industriali di controllo del movimento impegnativi, il Mitsubishi Electric HG-SR352BJ è un servomotore rotativo ad alta capacità della serie HG-SR. Progettata con una potenza nominale di 3,5 kW e una velocità nominale di 2000 giri/min, questa unità a inerzia media è dotata di freno elettromagnetico e tenuta dell'olio integrati per garantire il mantenimento del posizionamento e la protezione ambientale durante le operazioni su assi verticali o sotto carichi elevati.

Caratteristiche principali

• Feedback ad alta risoluzione: dotato di un encoder assoluto ad alta risoluzione per una precisione di microposizionamento e una maggiore fluidità del movimento.
• Freno elettromagnetico di mantenimento: il freno di sicurezza integrato impedisce la caduta dell'asse durante le condizioni di spegnimento o le fermate di emergenza.
• Tenuta ambientale migliorata: la tenuta dell'olio integrata consente il collegamento diretto ai riduttori e la protezione in ambienti difficili.
• Design dell'inerzia ottimizzato: il design del rotore a inerzia media garantisce un'eccellente stabilità del controllo in condizioni di carico variabile.

Applicazioni

• Sistemi di movimentazione dei materiali: trasportatori, linee di trasferimento automatizzate e assi a portale per impieghi gravosi.
• Lavorazione dei metalli e meccanica: assi di alimentazione per macchine utensili che richiedono un'elevata stabilità della coppia.
• Macchinari per imballaggio e stampa: sistemi di controllo della tensione ad alta velocità e sistemi di azionamento sincronizzati multiassiale.

Specifiche tecniche

Approfondimenti empirici di ingegneria

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-SR352BJ è pienamente compatibile con la gamma di amplificatori Mitsubishi MELSERVO-J4, in particolare con i moduli di azionamento MR-J4-350A e MR-J4-350B. Quando si esegue l'aggiornamento dai modelli della serie HC-SFS precedenti, come l'HC-SFS352B, verificare le modifiche alla profondità di montaggio e la configurazione dei cavi adattatori dell'encoder, poiché le interfacce fisiche dei connettori sono cambiate.

Problemi applicativi e note di progettazione

Assicurarsi sempre che il freno elettromagnetico venga utilizzato esclusivamente per il mantenimento e non per la frenatura dinamica. Il tentativo di utilizzare il freno per decelerare un carico in movimento causerà l'usura prematura delle piastre di attrito interne e, infine, il malfunzionamento del posizionamento. Inoltre, assicurarsi che il paraolio venga ispezionato regolarmente negli ambienti in cui il fluido per ingranaggi ad alta temperatura si accumula vicino alla flangia dell'albero.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

A causa dei cicli di commutazione ad alta frequenza dell'amplificatore MR-J4, il cavo di alimentazione del motore e il cavo dell'encoder devono passare attraverso canaline schermate separate per evitare la corruzione del segnale. Collegare sempre direttamente la carcassa del motore alla piastra posteriore comune dell'armadio utilizzando una treccia di messa a terra a bassa impedenza, per evitare che le correnti di loop di massa interferiscano con il feedback dell'encoder assoluto.

Linee guida per l'installazione