Servo motore con riduttore Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 Serie MELSERVO-J4

Descrizione

Progettato per applicazioni industriali di posizionamento ad alta coppia, il Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 offre un controllo del movimento affidabile grazie a un riduttore integrato con rapporto 1/6. Questo servomotore rotativo da 0,5 kW funziona con un'alimentazione di classe 200 V e si abbina perfettamente agli amplificatori servo della serie MELSERVO-J4, garantendo una regolazione affidabile della velocità e della coppia. Grazie all'encoder assoluto/incrementale integrato a 22 bit, l'unità assicura un feedback ad alta risoluzione con fino a 4.194.304 impulsi per rivoluzione, riducendo al minimo gli errori di posizionamento nei macchinari per impieghi gravosi. Il robusto telaio con montaggio su piedini e il gruppo ingranaggi sigillato lubrificato a grasso lo rendono adatto al funzionamento continuo con elevata inerzia in diversi settori dell'automazione.

Caratteristiche

• Feedback ad alta risoluzione: dotato di un encoder a 22 bit (4.194.304 impulsi/giro) funzionante sia in modalità assoluta sia incrementale.
• Riduttore integrato: gruppo riduttore con rapporto 1/6 installato in fabbrica, progettato per applicazioni specializzate ad alta coppia e bassa velocità.
• Protezione industriale: il corpo del motore con grado di protezione IP67, combinato con un gruppo ingranaggi equivalente a IP44, protegge dall'ingresso di umidità e polvere.
• Montaggio su piedini resistente: design rigido con montaggio meccanico su piedini, ottimizzato per elevate soglie di carico radiale e di spinta.
• Lubrificazione sigillata: il riduttore lubrificato a grasso e privo di manutenzione consente l'installazione in molteplici orientamenti.

Applicazioni

• Sistemi per la movimentazione di materiali pesanti e indicizzazione di trasportatori per impieghi gravosi.
• Tavole rotanti di posizionamento e tavole di indicizzazione automatizzate.
• Macchinari per l'imballaggio che richiedono profili di coppia stabili a bassa velocità.
• Assi ausiliari per macchine utensili e linee di assemblaggio automobilistico.

Specifiche tecniche

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L’HG-SR52G1H 1/6 sostituisce le precedenti unità con riduttore della serie HC-SF. Quando si migrano sistemi meno recenti alle architetture MELSERVO-J4, confermare le regolazioni dei parametri sugli amplificatori MR-J4-60B o MR-J4-60A, poiché l’encoder ad alta risoluzione a 22 bit richiede velocità di elaborazione della retroazione diverse rispetto alle interfacce precedenti a 18 bit. Assicurarsi che la distanza fisica tra i supporti a piede sia compatibile con la struttura precedente, poiché le conversioni del telaio potrebbero richiedere una piastra adattatrice intermedia.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Notare che il riduttore elicoidale integrato da 1/6 fa ruotare l’albero di uscita nella direzione inversa rispetto all’albero di ingresso del servomotore. La mancata considerazione di questa inversione fisica nella configurazione del controllore di movimento (ad esempio nei Moduli di movimento semplice o nei controllori di movimento della serie Q) causerà errori di esecuzione direzionale durante l’inizializzazione. Inoltre, tenere conto dei giochi ammessi (da 40 minuti a 2 gradi) per applicazioni altamente dinamiche o bidirezionali, nelle quali le micro-oscillazioni potrebbero innescare la risonanza del servomotore.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Instradare sempre il cavo dell’encoder a 22 bit separatamente dai cavi di alimentazione del motore da 200 V per evitare interferenze elettromagnetiche. Assicurarsi che la schermatura del cavo dell’encoder sia correttamente messa a terra sul lato dell’azionamento. Quando si configurano i parametri dell’amplificatore tramite MR-Configurator2, impostare il rapporto di riduzione elettronico in modo che corrisponda alla riduzione meccanica fisica di 1/6, per garantire misurazioni accurate degli spostamenti reali nei sistemi di coordinate dell’HMI/PLC.

Linee guida per l’installazione

1. 1
   Montare saldamente il motoriduttore su una superficie piana e priva di vibrazioni, utilizzando i supporti a piede integrati e dispositivi di fissaggio di classe adeguata per gestire l’elevata coppia di uscita.
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   Allineare con precisione l’albero di uscita al carico azionato, assicurandosi che i limiti radiali e assiali non superino rispettivamente 980 N e 490 N.
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   Collegare il cavo di retroazione dell’encoder alla presa CN2 dell’azionamento del servomotore, facendolo passare attraverso canaline dedicate e messe a terra per mantenere l’immunità ai disturbi.
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   Collegare i cavi di alimentazione (U, V, W e Terra) ai rispettivi terminali di uscita del servomotore sull’azionamento, assicurando la corretta configurazione delle fasi per evitare codici di intervento per sovracorrente.