Servomotore CA Mitsubishi Electric HG-SR702BJ serie HG-SR

Descrizione

Fornendo una coppia elevata per il posizionamento industriale pesante, il Mitsubishi Electric HG-SR702BJ funge da attuatore chiave nella serie HG-SR di servomotori rotativi ad alta inerzia. Progettato per applicazioni impegnative che richiedono un controllo stabile della velocità e una robusta coppia di stazionamento, questo servomotore CA da 7,0 kW è dotato di un freno di sicurezza elettromagnetico integrato e di una speciale tenuta protettiva dell'olio per garantire una lunga durata in ambienti difficili. Il design del rotore ad alta inerzia ottimizza la stabilità durante l'azionamento di meccanismi di carico con rapporti di inerzia variabili o elevati, prevenendo la risonanza meccanica e mantenendo la precisione dinamica del percorso.

Caratteristiche

• Prestazioni ad alta inerzia: Fornisce una stabilità meccanica ottimizzata per rapporti di carico ad alta inerzia.
• Freno elettromagnetico integrato: Dotato di un freno di stazionamento dinamico (suffisso B) per un fissaggio affidabile dell'asse durante gli stati di spegnimento.
• Tenuta ambientale migliorata: Dispone di una tenuta dell'olio installata in fabbrica (suffisso J) per impedire le infiltrazioni provenienti da riduttori e interfacce meccaniche.
• Isolamento di classe 155 (F): Offre una resistenza termica superiore e una protezione contro il degrado degli avvolgimenti durante i cicli di carico di picco.
• Grado di vibrazione V10: Il rotore bilanciato con precisione riduce al minimo le vibrazioni strutturali per proteggere i collegamenti meccanici e le guide lineari.

Applicazioni

• Tavole rotanti per carichi pesanti e sistemi di indicizzazione ad alta capacità.
• Sistemi a portale multiasse e robot per la movimentazione di materiali pesanti.
• Piegatura dei metalli, alimentazione delle presse e macchinari industriali per profilatura a rulli.
• Presse da stampa di grandi dimensioni e avvolgitori per macchinari di confezionamento.

Specifiche tecniche

Approfondimenti empirici di ingegneria

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-SR702BJ è progettato per un abbinamento ottimale con gli amplificatori servo delle serie MR-J4-700A, MR-J4-700B e MR-J4-700GF. In caso di aggiornamento da motori delle serie HC-SFS o HA-LFS precedenti, valutare le dimensioni strutturali dell'albero e verificare la compatibilità dei fori di montaggio, poiché l'allineamento fisico dei telai varia tra le generazioni precedenti e la serie HG-SR.

Problemi applicativi e note di progettazione

A causa della notevole potenza di 7,0 kW del motore e della capacità di gestire carichi ad alta inerzia, le fasi di decelerazione dinamica generano una quantità significativa di energia rigenerativa. I progettisti del sistema devono dimensionare e integrare opportune opzioni di frenatura rigenerativa esterna (come MR-RB50 o MR-RB137) in base ai cicli di lavoro, per evitare guasti di sovratensione (AL 30 o AL 33) sul servoazionamento corrispondente. Inoltre, il freno elettromagnetico (suffisso B) non deve mai essere utilizzato per la frenatura dinamica o la decelerazione attiva; è classificato esclusivamente come freno di stazionamento.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Assicurarsi sempre che i connettori MS per l'alimentazione, il freno e l'encoder siano completamente sigillati e dotati di scarico della trazione. Se si monta il motore verticalmente con l'albero rivolto verso l'alto, realizzare un anello antigoccia nel cablaggio per impedire che l'umidità o l'olio defluiscano direttamente sui connettori MS. Non far funzionare il paraolio a secco; assicurarsi che sull'interfaccia tra l'albero e il paraolio sia presente un leggero strato di lubrificante per riduttori, così da evitare il cedimento prematuro del paraolio e il degrado termico.

Linee guida per l'installazione