Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks
Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-700B
Country of origin:United States
Product Type: Amplificatori servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per il controllo del movimento ad alte prestazioni, il Mitsubishi Electric MR-J3-700B è un amplificatore servo digitale completamente digitale, progettato per un'integrazione ottimale nell'architettura del sistema MELSERVO-J3. Operando tramite un'interfaccia bus in fibra ottica SSCNET III ad alta velocità, questa unità di azionamento da 7.0 kW realizza un controllo multiasse altamente sincronizzato con interferenze elettriche minime. L'unità coordina encoder rotativi assoluti e incrementali ad alta risoluzione da 18 bit per garantire un'eccezionale stabilità della velocità e precisione di posizionamento negli ambienti di automazione più impegnativi. Gli algoritmi integrati di autotuning in tempo reale e di soppressione avanzata delle vibrazioni regolano automaticamente i guadagni del circuito di controllo per compensare la risonanza meccanica, riducendo al minimo i tempi di assestamento sui macchinari complessi.
| Produttore | Mitsubishi Electric |
| Designazione del modello | MR-J3-700B |
| Serie | MELSERVO-J3 Tipo B |
| Potenza nominale di uscita | 7.0 kW |
| Corrente nominale di uscita | 37.0 A |
| Tensione nominale di uscita | Trifase 170 V CA |
| Ingresso dell'alimentazione | Trifase 200 V CA-230 V CA, 50/60 Hz |
| Interfaccia di controllo | SSCNET III (bus seriale ad alta velocità) |
| Risposta in frequenza della velocità | 2100 Hz |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria forzata (ventola interna) |
| Grado di protezione | IP20 (chassis aperto) |
| Temperatura di esercizio | Da 0 a 55 °C (senza congelamento) |
| Peso di spedizione (calcolato) | 7.2 kg |
| Morsetto / Porta | Assegnazione dei collegamenti e funzione |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | Ingresso dell'alimentazione principale (trifase 200-230 V CA) |
| L11 / L21 | Ingresso di alimentazione del circuito di controllo (monofase 200-230 V CA) |
| U / V / W | Uscita di potenza del servomotore (collegamento delle fasi agli avvolgimenti del motore) |
| CN1A / CN1B | Connettore in fibra ottica SSCNET III (collegamenti bus In / Out) |
| CN2 | Connettore di feedback dell’encoder (ingresso assoluto/incrementale ad alta velocità) |
L’MR-J3-700B può essere integrato nelle linee SSCNET III esistenti, ma non può condividere direttamente lo stesso anello di rete con dispositivi SSCNET II meno recenti o SSCNET III/H più recenti senza utilizzare interfacce gateway compatibili o configurare il controller master (ad esempio, Q-Series Motion CPU) per la compatibilità con la modalità legacy. Per l’aggiornamento all’hardware della serie MR-J4, utilizzare l’amplificatore MR-J4-700B-RJ in modalità di compatibilità J3.
Con una potenza di uscita di 7.0 kW, questo amplificatore genera una notevole quantità di calore durante i profili di decelerazione continua. Se la capacità della resistenza di frenatura rigenerativa interna viene superata, l’unità scatterà con AL.30 (Errore di rigenerazione). Per operazioni ad alta inerzia, si consiglia vivamente di installare un’opzione di rigenerazione esterna, come MR-RB5E o MR-RB137. Verificare sempre il gioco per il raffreddamento: è obbligatorio uno spazio minimo di 40 mm su entrambi i lati dell’involucro dell’azionamento per evitare la formazione di sacche termiche localizzate.
Prestare particolare attenzione ai cavi in fibra ottica SSCNET III (MR-J3BUS). Sono altamente sensibili alle sollecitazioni meccaniche. Mantenere un raggio di curvatura minimo di 25 mm. Pieghe brusche o schiacciamenti attenueranno il segnale luminoso, causando guasti intermittenti AL.37 (Errore di parametro / Errore di comunicazione), notoriamente difficili da diagnosticare negli ambienti operativi sul campo.
AVVERTENZA CRITICA: RISCHIO DI ALTA TENSIONE
Assicurarsi che le alimentazioni principale e di controllo siano completamente scollegate e bloccate prima di iniziare il cablaggio. Attendere almeno 20 minuti dopo la disalimentazione per consentire la scarica dei condensatori interni del bus ad alta capacità. Verificare che la tensione del bus CC tra i morsetti P+ e N- sia inferiore a 20 V utilizzando un voltmetro verificato prima di toccare qualsiasi morsetto elettrico.
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