Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: LD77MH16
Country of origin:United States
Product Type: Moduli per il movimento semplice
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per la sincronizzazione multiasse ad alta velocità nella piattaforma MELSEC L series, il Mitsubishi Electric LD77MH16 offre funzioni avanzate di controllo del movimento, posizionamento e sincronizzazione tramite una rete in fibra ottica ad alte prestazioni. Questo modulo di posizionamento ad alta densità supporta fino a 16 assi di movimento su SSCNET III/H, garantendo un'elevata immunità ai disturbi e una rapida trasmissione dei comandi per i macchinari industriali più esigenti. Grazie agli ingressi digitali integrati per la registrazione ad alta velocità, il dispositivo funge da interfaccia centrale dei comandi per collegare la logica del PLC all'esecuzione dell'amplificatore servo senza compromettere le prestazioni del bus posteriore.
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Produttore | Mitsubishi Electric |
| Codice modello | LD77MH16 |
| Tipo di modulo | Modulo Simple Motion |
| Numero di assi controllati | 16 assi |
| Interfaccia dell'amplificatore servo | SSCNET III/H (fibra ottica a 50 Mbps) |
| Punti di ingresso | 4 punti |
| Isolamento del circuito d'ingresso | Fotocoupler |
| Tensione d'ingresso nominale | 24 V CC |
| Intervallo di tensione operativa | Da 21.6 a 26.4 V CC (rapporto di ondulazione del 5% o meno) |
| Corrente d'ingresso nominale | Circa 5 mA |
| Tensione / corrente ON | 17.5 V CC o più / 3.5 mA o più |
| Tensione / corrente OFF | 5 V CC o meno / 0.9 mA o meno |
| Resistenza d'ingresso | Circa 5.6 kOhm |
| Tempo di risposta | 1 ms o meno |
| Sezione del cavo consigliata | AWG24 (0.2 mm²) |
| Consumo di corrente interno (5 V CC) | 0.70 A |
| Paese di origine | Giappone |
| Peso netto del modulo | 0.22 kg |
| Peso di spedizione (calcolato) | 2.00 kg |
| Connettore / Interfaccia | Funzione / assegnazione del circuito |
|---|---|
| Porta CN1A | Collegamento ottico SSCNET III/H in ingresso |
| Porta CN1B | Collegamento ottico SSCNET III/H in uscita/verso valle |
| Connettore di ingresso esterno | Ingressi digitali a 24 VCC (punti 1-4) per segnali di limite, arresto o sonda tattile |
L'LD77MH16 è la variante a 16 assi della linea di posizionamento MELSEC L. Per i sistemi che richiedono meno assi, l'LD77MH4 (4 assi), identico a livello hardware, costituisce un'alternativa software compatibile installabile direttamente. Quando si migrano configurazioni software dai moduli Q-series QD77MS, verificare che le allocazioni della memoria buffer corrispondano, poiché l'architettura della serie L mappa i blocchi di configurazione in modo leggermente diverso nello spazio degli indirizzi globali.
Il sistema in fibra ottica dipende interamente dall'integrità del segnale ottico. Assicurarsi che i cavi ottici MR-J3BUS non superino il raggio minimo di curvatura nominale. Le curve eccessivamente strette causano un'elevata attenuazione del segnale, provocando interruzioni intermittenti della comunicazione, guasti "SSCNET Frame Error" o disconnessioni impreviste dei servoazionamenti in condizioni operative caratterizzate da forti vibrazioni.
Quando si configurano sistemi con encoder assoluto, assicurarsi che le coordinate assolute siano inizializzate correttamente nello strumento Simple Motion Setting Tool. Assicurarsi che gli ingressi esterni di registrazione a 24 VCC siano instradati utilizzando cavi schermati a doppino intrecciato. Tenere queste linee separate dai cavi di alimentazione CA ad alta corrente dei servoazionamenti per eliminare l'accoppiamento capacitivo, che può causare falsi trigger di registrazione.
Allineare e fissare saldamente il modulo alla guida DIN, assicurandosi che l'unità sia correttamente interbloccata con i moduli adiacenti della serie L tramite le leve di bloccaggio laterali integrate.
Rimuovere i cappucci protettivi dalle porte del ricetrasmettitore ottico CN1A/CN1B e collegare i cavi in fibra ottica SSCNET III/H. Conservare i cappucci antipolvere in un luogo sicuro per la manutenzione futura.
Collegare i cavi di ingresso di campo a 24 VCC al blocco connettori esterno utilizzando cavi schermati AWG24 e verificare la corretta mitigazione dei loop di massa prima di applicare l'alimentazione.
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