Descrizione
Progettato per il controllo del movimento ad alta precisione all'interno della piattaforma MELSERVO-J4, il servomotore rotativo a inerzia media HG-SR52B di Mitsubishi Electric offre una coppia affidabile e una risposta dinamica. Questo motore funziona con una classe di tensione di 200 V ed è dotato di un freno elettromagnetico integrato, risultando particolarmente adatto alle applicazioni che richiedono il controllo di assi verticali o una coppia di mantenimento durante le interruzioni di alimentazione.
HG-SR52B integra un encoder assoluto/incrementale ad alta risoluzione a 22 bit, garantendo un'eccezionale precisione di posizionamento e una regolazione fluida della velocità. Si interfaccia perfettamente con gli amplificatori servo MR-J4 che supportano CC-Link IE Field, SSCNET III/H e interfacce generiche a impulsi/analogiche, consentendo un'integrazione flessibile nelle architetture standard di automazione industriale.
Caratteristiche
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Feedback ad alta risoluzione: dotato di un encoder a 22 bit che fornisce 4.194.304 impulsi per giro per un controllo preciso della posizione e della velocità.
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Freno elettromagnetico: è dotato di un freno di stazionamento integrato per bloccare i carichi in sicurezza quando l'alimentazione viene disinserita.
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Protezione robusta: struttura completamente chiusa e autorraffreddante con grado di protezione IP67 (esclusa la parte di passaggio dell'albero), adatta ad ambienti industriali gravosi.
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Design a inerzia media: ideale per applicazioni con rapporti di inerzia del carico variabili, con supporto a una sintonizzazione stabile fino a un rapporto consigliato di 15:1 tra l'inerzia del carico e quella del motore.
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Connettività flessibile: piena compatibilità con la rete CC-Link IE Field e le reti di motion control ad alta velocità SSCNET III/H tramite gli amplificatori della serie MR-J4 corrispondenti.
Applicazioni
- Sistemi di movimentazione dei materiali e a portale automatizzati
- Macchinari per l'imballaggio, il confezionamento e l'etichettatura
- Azionamenti per il posizionamento dei tessuti
- Linee per la lavorazione e l'imbottigliamento degli alimenti
- Posizionamento dell'asse verticale in macchine CNC multiasse
Specifiche tecniche
Produttore
| Mitsubishi Electric |
Nome del modello
| HG-SR52B |
Serie
| MELSERVO-J4 |
Classe di tensione
| 200 V AC |
Potenza nominale
| 0.5 kW |
Coppia nominale continua
| 2.4 N-m |
Coppia massima
| 7.2 N-m |
Velocità nominale
| 2000 r/min |
Velocità di rotazione massima
| 3000 r/min |
Velocità istantanea consentita
| 3450 r/min |
Corrente nominale
| 2.9 A |
Corrente massima
| 9.0 A |
Momento d'inerzia (J)
| 9.48 x 10^-4 kg-m^2 |
Rilevatore di velocità/posizione
| Encoder assoluto/incrementale a 22 bit (4.194.304 impulsi/giro) |
Classe termica
| 155 (F) |
Grado di protezione contro l'ingresso
| IP67 (escluso il passaggio dell'albero) |
Temperatura ambiente di esercizio
| 0 degC a 40 degC (senza congelamento) |
Temperatura ambiente di stoccaggio
| -15 degC a 70 degC (senza congelamento) |
Umidità ambiente di esercizio
| 80% UR o inferiore (senza condensa) |
Carico radiale consentito
| 980 N |
Carico assiale consentito
| 490 N |
Peso del motore
| 6.7 kg |
Linee guida per l'installazione
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Allineamento e montaggio: Assicurare un allineamento preciso dell'accoppiamento con l'albero condotto. Un disallineamento eccessivo può causare l'usura prematura dei cuscinetti o la rottura dell'albero. Non superare il carico radiale consentito di 980 N o il carico assiale di 490 N.
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Protezione ambientale: Per mantenere il grado di protezione IP67, installare connettori a tenuta di liquidi appropriati e assicurarsi che i cavi siano instradati con un'ansa antigoccia per impedire all'acqua o all'olio di scorrere lungo il cavo fino ai connettori del motore.
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Dissipazione del calore: Installare il motore in uno spazio ben ventilato. Evitare l'esposizione diretta a elementi che irradiano calore e assicurarsi che l'aria circostante non superi i 40 degC durante il funzionamento continuo.
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Messa a terra e schermatura: Collegare saldamente il terminale di terra di protezione del motore alla messa a terra dell'armadio. Utilizzare cavi di alimentazione e dell'encoder schermati per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI).