Amplificatore servo Mitsubishi Electric MR-J4-100B serie MELSERVO-J4

SKU MR-J4-100B

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Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-100B
Country of origin:United States
Product Type: Amplificatori servo
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Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per il controllo del movimento ad alta velocità e precisione, il Mitsubishi Electric MR-J4-100B opera all'interno della serie MELSERVO-J4 come amplificatore servo ad alte prestazioni. Con una capacità di 1,0 kW e progettato per un ingresso di tensione di classe 200 V, questo dispositivo utilizza l'avanzata interfaccia di comando SSCNET III/H per ottenere tempi di ciclo di comunicazione inferiori al millisecondo, risultando ideale per architetture multiasse altamente sincronizzate. L'amplificatore integra elementi di sicurezza funzionale, compatibilità con encoder assoluti e robusti algoritmi di soppressione delle vibrazioni per garantire un funzionamento stabile in applicazioni industriali gravose.

Caratteristiche

Comunicazione SSCNET III/H tramite fibra ottica ad alta velocità, con tempi di ciclo estremamente ridotti fino a 0,222 ms.
Sicurezza funzionale integrata con funzionalità STO (Safe Torque Off) certificate secondo gli standard EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e SIL 3.
Freno dinamico integrato per decelerare rapidamente e in sicurezza i servomotori durante interruzioni di corrente impreviste o arresti del sistema.
Funzioni di controllo avanzate, inclusi filtri robusti, soppressione adattiva delle vibrazioni e strumenti diagnostici della macchina in tempo reale.
Supporta il controllo a ciclo completamente chiuso con interfacce per encoder seriali ad alta velocità.

Applicazioni

Sistemi di confezionamento coordinati multiasse e macchinari per l'etichettatura ad alta velocità.
Apparecchiature per la fabbricazione di semiconduttori ad alta precisione e per il posizionamento e il prelievo.
Meccanismi degli assi di avanzamento delle macchine utensili che richiedono un'interpolazione sincrona.
Cavalletti per la movimentazione automatizzata dei materiali e l'assemblaggio automobilistico.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore della specifica
Produttore	Mitsubishi Electric
Numero di modello	MR-J4-100B
Serie	Serie MELSERVO-J4
Capacità nominale	1,0 kW
Interfaccia di comando	SSCNET III / H
Tensione nominale di uscita	Uscita CA trifase da 170 V
Corrente nominale di uscita	6,0 A
Tensione / frequenza di ingresso del circuito principale	Ingresso CA trifase o monofase da 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Corrente nominale di ingresso del circuito principale	5,0 A
Ingresso di alimentazione del circuito di controllo	Ingresso CA monofase da 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Metodo di controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale / sistema di controllo della corrente
Capacità della resistenza di rigenerazione integrata	20 W
Sicurezza funzionale	STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, SIL 3
Classe di protezione	IP20 (raffreddamento naturale / aperto)
Temperatura di esercizio	Da 0 a 55 °C (senza congelamento)
Umidità operativa	Dal 5% al 90% di umidità relativa (senza condensa)
Peso netto	1,4 kg
Peso di spedizione	2,4 kg

Informazioni tecniche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'MR-J4-100B può sostituire gli amplificatori della precedente serie J3 (in particolare l'MR-J3-100B) attivando i parametri integrati della Modalità di compatibilità J3 tramite MR Configurator 2. Verificare le dimensioni fisiche e la posizione dei morsetti, poiché le revisioni dell'ingombro J4 potrebbero richiedere staffe di montaggio adattatrici all'interno dei vecchi quadri elettrici.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Quando si utilizza una configurazione di ingresso CA monofase da 200 V per il circuito di alimentazione principale, l'installazione ravvicinata con più amplificatori affiancati e annidati non è supportata a causa dell'elevata generazione di calore. Garantire una spaziatura adeguata tra gli azionamenti con alimentazione monofase per evitare guasti dovuti all'intervento termico prematuro.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

I cavi in fibra ottica SSCNET III/H (collegati tramite CN1A/CN1B) non devono superare un raggio di curvatura minimo di 25 mm. Il superamento di questo limite degrada il percorso di trasmissione luminosa, causando guasti intermittenti AL.37 (Errore di parametro) o AL.85 (Errore di comunicazione SSCNET) durante i cicli dinamici della macchina. Tenere sempre sigillate con cappucci protettivi le porte in fibra inutilizzate.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA

Scollegare tutte le linee di alimentazione principale e di controllo prima di cablare le morsettiere o maneggiare i cavi di interfaccia. Dopo aver disattivato l'alimentazione in ingresso, attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori del bus interno si scarichino completamente. Prima di procedere con l'installazione elettrica, verificare sempre che il LED di carica sul pannello frontale sia completamente spento.

1

Montare l'amplificatore servo verticalmente su una superficie piana e non infiammabile, all'interno di un quadro con grado di protezione minimo IP54 e chiuso, per proteggerlo da polvere e contaminazione conduttiva.

2

Garantire distanze minime di 40 mm sopra e sotto le alette di raffreddamento e di almeno 10 mm su entrambi i lati per un'adeguata dissipazione del calore tramite flusso d'aria convettivo.

3

Verificare che il connettore di cortocircuito di sicurezza CN8 sia installato saldamente se la logica di sicurezza esterna non è instradata attraverso il sistema STO. In assenza di un percorso di ingresso di sicurezza adeguato, l'unità rimarrà in uno stato permanente di arresto sicuro della coppia.

FAQ

È possibile alimentare l'MR-J4-100B con un'alimentazione CA monofase?

Sì, il circuito principale dell'MR-J4-100B supporta un ingresso CA monofase da 200 V a 240 V. Tuttavia, durante il funzionamento monofase, non è consentito il montaggio ravvicinato di più amplificatori affiancati a causa di specifiche limitazioni relative alla dissipazione del calore.

Quale software viene utilizzato per programmare e mettere a punto l'MR-J4-100B?

La messa in servizio, l'autotuning, la modifica dei parametri e la diagnostica vengono eseguiti tramite MR Configurator 2, che si collega direttamente all'amplificatore attraverso la porta mini-USB integrata.

Qual è la funzione del connettore di sicurezza CN8 sull'MR-J4-100B?

L'interfaccia CN8 gestisce gli ingressi di sicurezza per le funzioni Safe Torque Off (STO) conformi alla norma EN ISO 13849-1, Categoria 3 PL e e SIL 3. Se non vengono utilizzati relè di sicurezza esterni, è necessario collegare un connettore fittizio standard per abilitare il normale funzionamento.

Come posso risolvere gli errori di comunicazione sulla rete SSCNET III/H?

Assicurarsi che i cavi in fibra ottica SSCNET III/H collegati a CN1A e CN1B non violino il raggio di curvatura minimo di 25 mm. Quando sono scollegati, mantenere sempre pulite e protette con i relativi tappi le estremità delle connessioni ottiche per evitare la contaminazione da polvere.

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