Controller di movimento MELSEC serie Q Mitsubishi Electric Q173DCPU

Descrizione

Gestendo la sincronizzazione multiasse ad alta velocità all'interno della piattaforma MELSEC Q Series, il Mitsubishi Electric Q173DCPU Motion Controller offre un controllo preciso dei servomotori per architetture di automazione industriale esigenti. Questo controller funziona come modulo CPU dedicato sul backplane del PLC, gestendo in modo indipendente dal programma PLC sequenziale i complessi calcoli dei profili di movimento per ottimizzare la risposta del sistema. Progettato per supportare fino a 32 assi di controllo, riduce al minimo il ritardo di esecuzione con un ciclo operativo a partire da 0.44 ms, garantendo un inseguimento ad alta velocità e una sincronizzazione perfetta nelle configurazioni meccaniche dinamiche. L'unità viene fornita completa di un supporto per batteria esterno e di una batteria di backup Q6BAT preinstallata per proteggere i parametri volatili e le posizioni degli encoder assoluti durante i cicli di alimentazione.

Caratteristiche

• Coordinamento multiasse: in grado di gestire fino a 32 assi indipendenti o sincronizzati per modulo controller.
• Funzionamento ad alta velocità: elaborazione del controllo a livello di microsecondi, con un limite del ciclo operativo fino a 0.44 ms.
• Integrazione nel backplane: si integra direttamente nei backplane multi-CPU standard della serie MELSEC Q insieme alle CPU sequenziali standard.
• Mantenimento dell'encoder assoluto: la batteria Q6BAT e il gruppo di montaggio inclusi preservano le tabelle delle coordinate e i programmi di motion.
• Pronto per la comunicazione ottica: interfaccia con reti di motion ad alta velocità SSCNET III per una sincronizzazione degli azionamenti immune ai disturbi.

Applicazioni

• Presse rotative continue per la stampa su bobina e sistemi di controllo della registrazione.
• Sistemi multiasse di prelievo e posizionamento per linee di confezionamento, inscatolamento e imbottigliamento.
• Gantry per la movimentazione ad alta velocità dei materiali e sistemi di smistamento automatizzati.
• Alimentatori per stampaggio di precisione dei metalli e sistemi di cesoiatura volante sincronizzata.

Specifiche tecniche

Modelli alternativi e compatibilità

Il Q173DCPU è progettato per sostituire i controller di movimento legacy meno recenti nei normali sistemi con backplane della serie Q. Quando si trasferiscono configurazioni da unità equivalenti, verificare la compatibilità del pacchetto software in MT Developer2. Assicurarsi che il modulo di alimentazione del backplane di sistema (come il Q61P) sia dimensionato per gestire l'assorbimento di corrente interno di 1,25 A di questa unità insieme alle eventuali CPU sequenziali installate.

Problemi applicativi e note di progettazione

Quando si installano più moduli CPU (ad esempio, combinando un processore sequenziale Q03UDCPU con il Q173DCPU), al controller di movimento deve essere assegnato l'ordine di slot designato, come definito nelle impostazioni della configurazione multi-CPU. La mancata impostazione di parametri CPU corrispondenti sia in GX Works2 sia in MT Developer2 attiverà un errore di sincronizzazione multi-CPU all'avvio, impedendo al sistema di entrare in modalità RUN.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Mantenere sempre la massima pulizia durante la manipolazione delle porte ottiche SSCNET III sul pannello frontale del Q173DCPU. Polvere o pellicole oleose sulle interfacce in fibra ottica attenuano il segnale, causando errori di trasmissione o disconnessioni degli assi. Lasciare inseriti i tappi protettivi delle porte finché il cablaggio in fibra ottica non è pronto per essere bloccato in posizione.

Linee guida per l'installazione