Amplificatore digitale per servomotore CA MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B

SKU MR-J4W2-1010B

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Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-1010B
Country of origin:United States
Product Type: Amplificatori servo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 85 mm x 168 mm x 195 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per il controllo del movimento multiasse ad alte prestazioni, il Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B è un servoamplificatore CA a doppio asse della linea di prodotti MELSERVO-J4. Questa unità integra due assi di azionamento indipendenti da 1,0 kW in un unico involucro, riducendo significativamente l'ingombro nel quadro e semplificando il cablaggio. Grazie alla comunicazione ottica ad alta velocità SSCNET III/H, offre un controllo sincrono ad alta velocità con feedback in tempo reale. Il servoamplificatore è progettato per supportare servomotori rotativi, lineari e direct drive, adattandosi a profili di movimento complessi con soppressione delle vibrazioni e funzioni di regolazione avanzate integrate.

Caratteristiche

Integrazione a doppio asse: aziona due servomotori da 1,0 kW con una sola unità, riducendo lo spazio di installazione fino al 30% rispetto a servoamplificatori singoli.
Protocollo SSCNET III/H: sistema di comunicazione ottica ad alta velocità operante a 150 Mbps per una sincronizzazione precisa e immune ai disturbi.
Architettura con bus CC condiviso: consente di utilizzare dinamicamente, sull'altro asse in accelerazione, l'energia rigenerata durante la decelerazione di un asse, ottimizzando l'efficienza energetica complessiva.
Regolazione avanzata One-Touch: stima in tempo reale l'inerzia del carico meccanico per impostare e mantenere automaticamente guadagni servo ottimali.
Funzioni di sicurezza complete: supporta la funzione Safe Torque Off (STO) per soddisfare gli standard di sicurezza funzionale industriale.

Applicazioni

Sistemi a portale multiassi pick-and-place
Macchinari per imballaggio, confezionamento e sigillatura
Linee di assemblaggio di semiconduttori e componenti elettronici
Sistemi di movimentazione e smistamento di materiali di precisione

Tabella delle specifiche tecniche

Parametro	Valore della specifica
Produttore	Mitsubishi Electric
Codice modello	MR-J4W2-1010B
Nome della serie	MELSERVO-J4 (serie MR-J4)
Numero di assi controllati	2 assi (asse A e asse B)
Potenza nominale in uscita	1,0 kW (asse A) + 1,0 kW (asse B)
Alimentazione del circuito principale	Alimentazione trifase da 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz
Alimentazione del circuito di controllo	Alimentazione monofase da 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz
Interfaccia di comunicazione	SSCNET III/H (rete ottica ad alta velocità)
Metodo di controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale / sistema di controllo della corrente
Metodo di raffreddamento	Ventola di raffreddamento forzato
Temperatura ambiente di funzionamento	Da 0 a 55 °C (senza congelamento)
Umidità ambiente di funzionamento	Dal 5% al 90% di umidità relativa (senza condensa)
Peso dell'unità	2.3 kg
Dimensioni (L x A x P)	85 mm x 168 mm x 195 mm

Connessioni e interfacce

Morsetto / porta di connessione	Funzione / assegnazione del circuito
CN1A	Connessione anteriore SSCNET III/H (ingresso ottico dal controller o dal servoamplificatore precedente)
CN1B	Connessione posteriore SSCNET III/H (uscita ottica verso il servoamplificatore successivo nella linea di rete)
CN2A	Connettore di ingresso dell'encoder dell'asse A
CN2B	Connettore di ingresso dell'encoder dell'asse B
L1, L2, L3	Terminali di ingresso dell'alimentazione principale (trifase 200-240 VAC)
L11, L21	Terminali di ingresso dell'alimentazione di controllo (monofase 200-240 VAC)
U, V, W (asse A)	Terminali di uscita della potenza del servomotore dell'asse A
U, V, W (Asse B)	Morsetti di uscita dell'alimentazione del servomotore dell'Asse B

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Durante la migrazione da due amplificatori MR-J4-100B separati a singolo asse a un'unità MR-J4W2-1010B, assicurarsi di utilizzare MR Configurator2 (versione 1.20W o successiva). Il software gestisce questa unità a doppio asse con un unico indirizzo di stazione fisico e schede dei parametri per i sottoassi. Verificare che la mappa di configurazione della rete PLC abbia assegnato indirizzi consecutivi all'Asse A e all'Asse B nella configurazione del Simple Motion Module o del Motion Controller.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Poiché l'Asse A e l'Asse B condividono un'unica resistenza di rigenerazione integrata, la decelerazione simultanea di entrambi i carichi ad alta inerzia attiverà rapidamente errori di sovratensione rigenerativa (errore AL.30 o AL.33). Se entrambi gli assi funzionano con sequenze rapide e cicliche di avvio/arresto, consigliamo vivamente di installare un'opzione di rigenerazione esterna (come MR-RB12) per bypassare i limiti interni e prevenire il sovraccarico termico del bus integrato.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

I cavi in fibra ottica SSCNET III/H (CN1A e CN1B) sono estremamente sensibili alla contaminazione da particelle. Utilizzare un fluido detergente dedicato e salviette prive di lanugine sulle estremità delle fibre prima dell'accoppiamento. Una minuscola particella di polvere può degradare l'intensità del segnale, causando errori intermittenti dei comandi SSCNET (AL.37 o AL.E4). Rispettare il raggio minimo di curvatura di 25 mm per i cavi in fibra standard; curvature più strette possono attenuare permanentemente il segnale del collegamento ottico.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA

Isolare e bloccare tutti i circuiti della rete trifase (L1/L2/L3) e dell'alimentazione di controllo (L11/L21) prima di intervenire sul cablaggio. Dopo il disinserimento dell'alimentazione, nei condensatori del bus CC interno rimane immagazzinata una carica ad alta tensione. Attendere sempre almeno 15 minuti e verificare che la tensione tra i terminali P+ e N- sia inferiore a 50 VCC utilizzando un multimetro digitale adeguatamente classificato prima di iniziare la manutenzione.

1

Montare l'amplificatore verticalmente su una piastra di montaggio metallica non verniciata all'interno di un quadro di controllo pulito, assicurando una solida superficie di messa a terra su superficie. Lasciare 10 mm di spazio libero su entrambi i lati del telaio e 40 mm di spazio libero sopra e sotto per garantire un'adeguata convezione termica.

2

Collegare il terminale PE alla barra collettrice principale di messa a terra dell'armadio utilizzando un cavo di terra spesso e a bassa impedenza. Una corretta messa a terra previene le interferenze EMC e le perdite del feedback dell'encoder indotte dal rumore.

3

Cablare i cavi di alimentazione del motore (U, V, W), identificando chiaramente l'Asse A e l'Asse B. Collegare cavi del motore ai feedback dell'encoder errati causerà una condizione immediata di fuga incontrollata e un errore di feedback all'avvio.

4

Inserire i connettori in fibra ottica SSCNET III/H nelle porte CN1A e CN1B finché non si avverte uno scatto meccanico deciso. Fissare le clip del coperchio del connettore per evitare connessioni allentate dovute alle vibrazioni.

FAQ

Cosa indica la sigla 1010 nel codice modello MR-J4W2-1010B?

La sigla "1010" specifica che l'amplificatore a doppio asse è progettato per erogare contemporaneamente 1,0 kW di potenza continua sull'asse A e 1,0 kW di potenza continua sull'asse B.

Posso utilizzare un solo asse dell'MR-J4W2-1010B lasciando inutilizzato il secondo?

Sì. Tuttavia, è necessario disabilitare esplicitamente l'asse inutilizzato nella configurazione dei parametri di MR Configurator2 o nel progetto PLC, per evitare allarmi attivi dovuti alle linee di feedback scollegate o all'assenza di segnali di comando.

Quale interfaccia di comunicazione ottica è integrata in questo modello?

L'amplificatore è dotato dell'interfaccia di rete ottica sincrona ad alta velocità SSCNET III/H, operante a 150 Mbps, che consente un coordinamento ultraveloce e immune ai disturbi con i controller di movimento Mitsubishi.

La configurazione a doppio asse offre vantaggi in termini di risparmio energetico?

Sì, perché i due assi condividono un bus CC interno comune. Quando un asse decelera, trasferisce la propria energia rigenerativa direttamente al bus condiviso, consentendo all'altro asse in accelerazione di utilizzare tale energia invece di assorbire ulteriore potenza dalla rete CA.

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