Mitsubishi Electric Q173DSCPU Controllore di movimento della serie MELSEC Q

Descrizione

Eseguendo complesse sincronizzazioni multiasse all'interno della piattaforma di automazione MELSEC Q Series, il Mitsubishi Electric Q173DSCPU funge da controller di movimento dedicato ad alte prestazioni, in grado di gestire architetture di macchine ad alta velocità e sincronizzate. Questo controller opera insieme alle CPU PLC standard della serie Q su un'unità base comune, sfruttando il bus di sistema ad alta velocità per elaborare in parallelo sequenze e traiettorie di movimento. Utilizza la rete in fibra ottica SSCNET III/H, altamente affidabile, per coordinare fino a 32 assi di movimento con precisione al livello dei microsecondi, riducendo al minimo il rumore del segnale e la latenza tra i servoazionamenti distribuiti.

Caratteristiche

• Capacità di controllo multiasse: Gestisce fino a 32 assi di movimento indipendenti o completamente sincronizzati tramite un singolo slot CPU.
• Funzioni avanzate di compensazione: Supporta la compensazione integrata del gioco meccanico, la configurazione del rapporto elettronico e la compensazione di fase nell'ambiente del sistema operativo SV22.
• Operazioni di override manuale: Dispone di una funzione JOG integrata per semplificare la messa in servizio, l'allineamento manuale degli assi e i test dei limiti fisici.
• Architettura di elaborazione parallela: Si integra nell'unità base della serie MELSEC Q per eseguire i profili di movimento indipendentemente dal ciclo del programma sequenziale principale.
• Protocollo SSCNET III/H: Offre una comunicazione seriale ad alta velocità deterministica e immune ai disturbi tramite cavi in fibra ottica, ottimizzando lo scambio di dati con gli amplificatori servo MR-J4/MR-J3.

Applicazioni

• Sistemi di confezionamento pick-and-place ad alta velocità che richiedono un'elevata rapidità di sincronizzazione elettronica.
• Tavole rotanti indicizzate multi-stazione con compensazione precisa del gioco meccanico.
• Presse da stampa sincronizzate, sistemi di controllo della tensione del nastro e macchine industriali per l'avvolgimento.
• Robot a portale per il confezionamento di semiconduttori di precisione e la movimentazione dei materiali.

Specifiche tecniche

Approfondimenti empirici sull'ingegneria

Modelli alternativi e compatibilità

Il Q173DSCPU rappresenta un aggiornamento generazionale diretto rispetto al precedente Q173HCPU. Quando si migrano sistemi precedenti a questa CPU, assicurarsi che gli amplificatori servo MR-J3 esistenti siano configurati in modalità di compatibilità SSCNET III/H oppure aggiornati ai modelli MR-J4. Si noti che la struttura del programma in MT Developer2 differisce leggermente dal formato MT Developer precedente; i programmi del sistema meccanico devono essere convertiti nella struttura Motion SFC (Sequential Function Chart) più recente per funzionare correttamente su questo hardware del controller.

Problemi applicativi e note tecniche

Quando si utilizzano tutti i 32 assi con strutture complesse di camma elettronica o compensazione di fase (SV22), prestare particolare attenzione alle impostazioni del ciclo di funzionamento in MT Developer2. Se il ciclo di funzionamento è impostato su un valore troppo basso (ad esempio, 0.222 ms) e l'elaborazione della CPU supera il 100%, si verificheranno errori del timer watchdog o interruzioni della comunicazione sincrona. Per il coordinamento di più assi con carico elevato, valutare il bilanciamento del carico di elaborazione estendendo il ciclo di funzionamento a 0.444 ms o 0.888 ms.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

SSCNET III/H utilizza cavi specializzati in fibra ottica plastica (POF). Assicurarsi che il raggio di curvatura minimo di questi cavi ottici non venga mai ridotto al di sotto di 25 mm. Curve strette o fascette serracavi eccessivamente strette causano il degrado del segnale, con conseguenti errori intermittenti di inizializzazione dell'anello SSCNET e guasti AL.37 (Errore di parametro) o AL.3c (Errore di comunicazione) sui servoazionamenti MR-J4 collegati. Lasciare i cappucci ottici protettivi su tutte le porte inutilizzate per impedire la contaminazione da polvere.

Linee guida per l'installazione