Modulo di posizionamento multiasse Mitsubishi Electric QD70P4 serie MELSEC-Q

Descrizione

Progettato per il controllo del movimento ad alta precisione nella piattaforma di automazione MELSEC-Q, il QD70P4 funziona come modulo di posizionamento dedicato a quattro assi. Questa unità offre un controllo affidabile, indipendente o coordinato, fino a quattro assi tramite uscite a treno di impulsi a collettore aperto, interfacciandosi direttamente con i driver dei motori passo-passo e gli amplificatori servo. Delegando alla CPU principale i complessi calcoli di posizionamento, il modulo garantisce tempi di risposta rapidi all’avvio e stabilizza i cicli di scansione del sistema. Supporta configurazioni di posizionamento sia incrementali sia assolute, risultando quindi un componente essenziale per i macchinari che richiedono movimenti ripetibili e sincronizzati su più assi.

Caratteristiche

• Capacità di controllo indipendente o simultaneo di quattro assi.
• Design con uscita a treno di impulsi a collettore aperto, compatibile con i driver per motori standard.
• Profili automatici di accelerazione e decelerazione trapezoidali per garantire transizioni meccaniche fluide.
• Tempi di avvio rapidi per ottimizzare la produttività nelle operazioni a ciclo rapido.
• Integrazione diretta con i backplane della serie MELSEC-Q e il software di configurazione.

Applicazioni

• Macchinari per il confezionamento e l’etichettatura.
• Sistemi automatizzati di assemblaggio pick-and-place.
• Nastri trasportatori per la movimentazione e lo smistamento dei materiali.
• Sistemi a portale per assi XY e robot cartesiani.

Specifiche tecniche

Produttore	Mitsubishi Electric
Codice prodotto / Modello	QD70P4
Serie	Serie MELSEC-Q
Tipo di modulo	Modulo di posizionamento multiasse
Numero di assi controllati	4 assi
Interfaccia di uscita	Collettore aperto
Velocità massima di uscita degli impulsi	200 kpps
Modalità di posizionamento	Controllo della posizione (incrementale/assoluto), controllo con commutazione velocità-posizione
Metodo di accelerazione/decelerazione	Accelerazione/decelerazione trapezoidale automatica
Consumo di corrente interno (5 V CC)	0,36 A
Tipo di connessione esterna	Connettore a 40 pin
Temperatura di esercizio	0 a 55 °C
Temperatura di stoccaggio	-25 a 75 °C

Linee guida per l’installazione

• Montaggio: assicurarsi che l’alimentazione del rack PLC sia completamente disinserita prima di installare o rimuovere il modulo dall’unità base MELSEC-Q. Fissare il modulo utilizzando la vite di fissaggio integrata.
• Cablaggio: utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati per le linee di uscita degli impulsi, così da prevenire le interferenze elettromagnetiche (EMI) e la diafonia. Tenere le linee del segnale separate dalle linee di alimentazione CA ad alta tensione.
• Messa a terra: collegare saldamente la schermatura del cavo del segnale a impulsi alla terra di protezione (PE) o al terminale di terra funzionale sul pannello o sull’unità base.

Conformità e certificazioni

• Marchio CE (Direttiva EMC)
• Certificato UL / cUL
• Registrazione KC (certificazione coreana della compatibilità elettromagnetica)