Mitsubishi Electric QD75P2N Modulo di posizionamento a collettore aperto a 2 assi serie MELSEC Q

Descrizione

L'esecuzione di profili di movimento ad alta precisione nella piattaforma MELSEC Serie Q è diretta ed efficiente con Mitsubishi Electric QD75P2N. Questo modulo di posizionamento a 2 assi è specializzato nelle uscite a treno di impulsi a collettore aperto, offrendo un controllo fluido dei comandi per azionamenti passo-passo e sistemi servo. Progettato per un'architettura flessibile, coordina operazioni PTP indipendenti, traiettorie a percorso continuo e interpolazioni multiassi direttamente dal bus posteriore del PLC.

Grazie all'integrazione di hardware di elaborazione dedicato, il QD75P2N esegue i calcoli complessi dei percorsi senza gravare sulla CPU principale, garantendo tempi di risposta all'avvio costanti di 1.5 ms. Supporta diversi sistemi di unità ingegneristiche, tra cui millimetri, pollici, gradi e impulsi grezzi, consentendo agli ingegneri di programmare i parametri di movimento direttamente nelle unità native della macchina. Il modulo memorizza fino a 600 punti dati di posizionamento per asse nella memoria flash non volatile, eliminando la necessità di batterie di backup esterne.

Caratteristiche

• Controllo del movimento indipendente o coordinato a 2 assi.
• Supporta l'interpolazione lineare a 2 assi e l'interpolazione circolare a 2 assi.
• Struttura di uscita degli impulsi a collettore aperto con velocità fino a 200 kpulse/s.
• Profili di movimento completi, tra cui PTP, controllo della velocità, commutazione velocità/posizione e commutazione posizione/velocità.
• Profili di filtraggio dell'accelerazione/decelerazione trapezoidali e a curva S per ridurre al minimo la risonanza meccanica.
• Memorizzazione senza batteria di set di parametri e profili di posizionamento direttamente nella Flash ROM interna.

Applicazioni

• Sistemi di posizionamento cartesiano a portale X-Y.
• Assi di indicizzazione e alimentazione dei materiali per macchine confezionatrici.
• Posizionamento angolare di tavole rotanti con scala delle unità basata sui gradi.
• Navette di trasferimento per la movimentazione dei materiali e trasloelevatori per magazzini automatizzati.

Specifiche tecniche

Approfondimenti empirici sull'ingegneria

Modelli alternativi e compatibilità

Il suffisso "N" nel modello QD75P2N indica una revisione hardware aggiornata del precedente QD75P2. Le strutture dei parametri restano altamente compatibili con le versioni precedenti; tuttavia, è necessaria la convalida del progetto in GX Works2 o GX Works3 per confermare la mappatura della configurazione. Se l'applicazione richiede distanze di trasmissione maggiori o frequenze di impulsi più elevate, prendere in considerazione la versione con uscita del driver differenziale (QD75D2N), che estende le frequenze degli impulsi fino a 4 Mpulse/s e le lunghezze dei collegamenti fino a 10 metri.

Problemi applicativi e note tecniche

Poiché questo modulo utilizza uscite a collettore aperto, la qualità del segnale a impulsi si degrada esponenzialmente con la lunghezza del cavo a causa della capacità parassita della linea. Le installazioni standard devono rispettare il limite fisico di 2 metri tra il modulo e gli ingressi dell'azionamento del motore. Il superamento di questa distanza comporta il rischio di distorsione del segnale, impulsi persi ed errori di posizionamento irregolari. Inoltre, assicurarsi che i cavi del motore ad alta tensione siano separati di almeno 100 mm dalle linee del segnale di comando a 40 pin per prevenire errori di inseguimento causati da interferenze elettromagnetiche.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

I circuiti di uscita a collettore aperto all'interno del modulo richiedono una fonte di alimentazione CC esterna per alimentare gli optoisolatori interni ai servoazionamenti/azionamenti per motori passo-passo. Verificare che ai connettori a pin appropriati dello schema di collegamento a 40 pin siano forniti 5V CC o 24V CC esterni. Se la diagnostica del PLC indica che vengono generati impulsi attivi, ma l'azionamento non riceve comandi, verificare la presenza di questa tensione del circuito esterno. Si consiglia vivamente di utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato, con lo schermo messo a terra esclusivamente sul lato del quadro PLC.

Linee guida per l'installazione