Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks
Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: QS0J61BT12
Country of origin:United States
Product Type: Moduli PLC di sicurezza
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1100g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per fornire comunicazioni di sicurezza funzionale deterministiche in ambienti ad alto rischio, il Mitsubishi Electric QS0J61BT12 funge da stazione master CC-Link Safety dedicata per le piattaforme di controllo MELSEC-QS. Questo modulo master di sicurezza coordina le stazioni remote di I/O sicure, eseguendo diagnosi rigorose e verifiche del protocollo di sicurezza su una topologia di bus fisico standard. Progettato per l'integrazione con le CPU di sicurezza, consente reti di comunicazione conformi a SIL3 e Categoria 4 senza richiedere cablaggi separati e dedicati per i segnali dati di sicurezza e non di sicurezza.
| Parametro | Valore della specifica |
|---|---|
| Produttore | Mitsubishi Electric |
| Riferimento del modello | QS0J61BT12 |
| Tipo di modulo | Unità master del sistema Safety CC-Link |
| Tipo di stazione | Stazione master Safety |
| Velocità di trasmissione supportate | 156 kbps / 625 kbps / 2,5 Mbps / 5 Mbps / 10 Mbps (selezionabile) |
| Distanza massima di comunicazione | 1200 m (a 156 kbps) fino a 100 m (a 10 Mbps) |
| Numero massimo di stazioni collegate | 64 stazioni |
| Numero massimo di punti di collegamento per sistema | RX/RY: 2048 punti; RWr: 256 punti; RWw: 256 punti |
| Schema di comunicazione | Polling broadcast con sincronizzazione dei frame |
| Codifica di linea | Codice NRZI |
| Livello fisico | Topologia bus RS-485 |
| Controllo degli errori (nodi Safety) | Algoritmo standard CRC32 |
| Controllo degli errori (nodi standard) | Algoritmo standard CRC16 |
| Punti I/O occupati | 32 punti (assegnazione I/O intelligenti) |
| Assorbimento di corrente interno (5 V CC) | 0,46 A |
| Peso netto dell'unità | 0,12 kg |
| Peso di spedizione (calcolato) | 1,10 kg |
| Paese di origine | Giappone |
| Nome del morsetto | Assegnazione delle funzioni e dei segnali |
|---|---|
| DA | Linea di comunicazione CC-Link A |
| DB | Linea di comunicazione CC-Link B |
| DG | Massa del segnale |
| SLD | Morsetto schermatura (collegato internamente a FG tramite una rete di condensatori/resistenze) |
| FG | Messa a terra funzionale (terra del telaio) |
Questo modulo è progettato esclusivamente per il montaggio su un backplane fisico della serie MELSEC-QS. Deve funzionare insieme a un modulo CPU Safety QS001CPU. Sebbene utilizzi lo stesso hardware fisico RS-485 dei moduli CC-Link standard della serie Q (come il QJ61BT11N), i moduli standard non possono sostituire i master di stazione Safety, poiché non dispongono dei due microcontrollori e delle unità di elaborazione CRC32 necessarie per gestire i frame di dati Safety.
Assicurarsi che tutti i segmenti di cavo siano conformi agli standard del livello fisico CC-Link Ver.1.10. La combinazione di cavi CC-Link di generazioni o produttori diversi all'interno della stessa linea dorsale altera l'impedenza caratteristica, causando riflessioni del segnale. Queste riflessioni provocano errori di trasmissione transitori CRC32, costringendo la CPU Safety host a passare allo stato "STOP" per mantenere i protocolli di sicurezza funzionale. Assicurarsi che le resistenze di terminazione a ciascuna estremità corrispondano esattamente all'impedenza caratteristica del cavo (in genere 110 ohm).
Collegare sempre il cavo di schermatura (SLD) direttamente alla morsettiera e verificare che il terminale di terra funzionale (FG) sia collegato a una barra collettrice di terra in rame a bassa impedenza nel pannello. Durante la configurazione software in GX Developer o GX Works2, non mappare i punti I/O sicuri nello spazio I/O generico standard; devono essere mappati specificamente tramite la scheda "Parametri di connessione di sicurezza" per mantenere rigorosi controlli di verifica software.
1 Montaggio: Agganciare la linguetta di posizionamento inferiore del modulo al foro guida dell'unità base e premere con decisione finché il fermo superiore non scatta in posizione.
2 Fissaggio: Serrare la vite di fissaggio superiore del modulo (M3 x 12) a una coppia compresa tra 0.36 e 0.48 N-m per garantire una connessione stabile al backplane e la resistenza alle vibrazioni.
3 Cablaggio: Collegare la morsettiera preparata contenente le linee CC-Link e la resistenza di terminazione (se si tratta di un nodo terminale) alla morsettiera.
4 Messa a terra: Collegare il terminale FG utilizzando un cavo con sezione di almeno 2 mm quadrati direttamente al punto centrale di messa a terra dell'involucro della macchina.
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