Mitsubishi Electric

Stazione master di sicurezza CC-Link serie MELSEC-QS Mitsubishi Electric QS0J61BT12

SKU QS0J61BT12

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: QS0J61BT12

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Moduli PLC di sicurezza

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1100g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per fornire comunicazioni di sicurezza funzionale deterministiche in ambienti ad alto rischio, il Mitsubishi Electric QS0J61BT12 funge da stazione master CC-Link Safety dedicata per le piattaforme di controllo MELSEC-QS. Questo modulo master di sicurezza coordina le stazioni remote di I/O sicure, eseguendo diagnosi rigorose e verifiche del protocollo di sicurezza su una topologia di bus fisico standard. Progettato per l'integrazione con le CPU di sicurezza, consente reti di comunicazione conformi a SIL3 e Categoria 4 senza richiedere cablaggi separati e dedicati per i segnali dati di sicurezza e non di sicurezza.

Caratteristiche principali

  • Velocità di trasmissione selezionabili: Velocità di trasmissione configurabili da 156 kbps fino a 10 Mbps per adattarsi a lunghezze specifiche del bus e ai tempi di ciclo del sistema.
  • Gestione dei nodi ad alta capacità: Collega fino a 64 stazioni remote di sicurezza o stazioni remote per uso generale su un singolo segmento di rete.
  • Controllo del protocollo a doppio livello: Utilizza una verifica CRC indipendente, con CRC32 per le stazioni remote di sicurezza e CRC16 per le stazioni remote per uso generale.
  • Topologie flessibili: Supporta linee dorsali a lunga distanza fino a 1200 metri a 156 kbps utilizzando cavi dedicati CC-Link standard compatibili con la Ver.1.10.
  • Elaborazione intelligente dei segnali: Assegna direttamente al backplane del controller di sicurezza 32 punti di I/O intelligenti per ogni slot master.

Applicazioni industriali

  • Linee di assemblaggio automobilistico: Circuiti di arresto di emergenza distribuiti, barriere fotoelettriche e interruttori per cancelli interbloccati.
  • Stazioni di lavoro robotizzate: Coordinamento del monitoraggio della velocità sicura e delle protezioni perimetrali su gruppi di robot multiasse.
  • Sistemi di movimentazione dei materiali: Integrazione della sicurezza dei trasportatori, sistemi di emergenza per le linee di smistamento e stazioni di sollevamento per carichi pesanti.
  • Macchinari per il confezionamento: Esecuzione della sicurezza funzionale ad alta velocità su macchine indicizzatrici multistazione.

Specifiche tecniche

Parametro Valore della specifica
Produttore Mitsubishi Electric
Riferimento del modello QS0J61BT12
Tipo di modulo Unità master del sistema Safety CC-Link
Tipo di stazione Stazione master Safety
Velocità di trasmissione supportate 156 kbps / 625 kbps / 2,5 Mbps / 5 Mbps / 10 Mbps (selezionabile)
Distanza massima di comunicazione 1200 m (a 156 kbps) fino a 100 m (a 10 Mbps)
Numero massimo di stazioni collegate 64 stazioni
Numero massimo di punti di collegamento per sistema RX/RY: 2048 punti; RWr: 256 punti; RWw: 256 punti
Schema di comunicazione Polling broadcast con sincronizzazione dei frame
Codifica di linea Codice NRZI
Livello fisico Topologia bus RS-485
Controllo degli errori (nodi Safety) Algoritmo standard CRC32
Controllo degli errori (nodi standard) Algoritmo standard CRC16
Punti I/O occupati 32 punti (assegnazione I/O intelligenti)
Assorbimento di corrente interno (5 V CC) 0,46 A
Peso netto dell'unità 0,12 kg
Peso di spedizione (calcolato) 1,10 kg
Paese di origine Giappone

Collegamenti e interfacce

Nome del morsetto Assegnazione delle funzioni e dei segnali
DA Linea di comunicazione CC-Link A
DB Linea di comunicazione CC-Link B
DG Massa del segnale
SLD Morsetto schermatura (collegato internamente a FG tramite una rete di condensatori/resistenze)
FG Messa a terra funzionale (terra del telaio)

Modelli alternativi e compatibilità

Questo modulo è progettato esclusivamente per il montaggio su un backplane fisico della serie MELSEC-QS. Deve funzionare insieme a un modulo CPU Safety QS001CPU. Sebbene utilizzi lo stesso hardware fisico RS-485 dei moduli CC-Link standard della serie Q (come il QJ61BT11N), i moduli standard non possono sostituire i master di stazione Safety, poiché non dispongono dei due microcontrollori e delle unità di elaborazione CRC32 necessarie per gestire i frame di dati Safety.

Problemi applicativi e note di progettazione

Assicurarsi che tutti i segmenti di cavo siano conformi agli standard del livello fisico CC-Link Ver.1.10. La combinazione di cavi CC-Link di generazioni o produttori diversi all'interno della stessa linea dorsale altera l'impedenza caratteristica, causando riflessioni del segnale. Queste riflessioni provocano errori di trasmissione transitori CRC32, costringendo la CPU Safety host a passare allo stato "STOP" per mantenere i protocolli di sicurezza funzionale. Assicurarsi che le resistenze di terminazione a ciascuna estremità corrispondano esattamente all'impedenza caratteristica del cavo (in genere 110 ohm).

Consigli per la messa in servizio e il cablaggio

Collegare sempre il cavo di schermatura (SLD) direttamente alla morsettiera e verificare che il terminale di terra funzionale (FG) sia collegato a una barra collettrice di terra in rame a bassa impedenza nel pannello. Durante la configurazione software in GX Developer o GX Works2, non mappare i punti I/O sicuri nello spazio I/O generico standard; devono essere mappati specificamente tramite la scheda "Parametri di connessione di sicurezza" per mantenere rigorosi controlli di verifica software.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: Assicurarsi che la fonte di alimentazione primaria del pannello sia completamente disalimentata e bloccata (LOTO) prima di inserire o rimuovere moduli dal backplane. La mancata disalimentazione del rack può causare archi elettrici interni nel backplane, distruggere l'ASIC del processore, danneggiare i parametri di sicurezza o provocare movimenti imprevisti dei macchinari.

1 Montaggio: Agganciare la linguetta di posizionamento inferiore del modulo al foro guida dell'unità base e premere con decisione finché il fermo superiore non scatta in posizione.

2 Fissaggio: Serrare la vite di fissaggio superiore del modulo (M3 x 12) a una coppia compresa tra 0.36 e 0.48 N-m per garantire una connessione stabile al backplane e la resistenza alle vibrazioni.

3 Cablaggio: Collegare la morsettiera preparata contenente le linee CC-Link e la resistenza di terminazione (se si tratta di un nodo terminale) alla morsettiera.

4 Messa a terra: Collegare il terminale FG utilizzando un cavo con sezione di almeno 2 mm quadrati direttamente al punto centrale di messa a terra dell'involucro della macchina.

FAQ

È possibile collegare stazioni remote CC-Link standard a questo modulo master di sicurezza?

Sì. Questa unità può gestire una rete ibrida contenente sia stazioni remote di sicurezza sia stazioni remote per uso generale. I nodi standard utilizzano bit di controllo degli errori CRC16 standard, mentre i nodi di sicurezza comunicano con uno stretto controllo CRC32.

Cosa succede se si utilizza un cavo CC-Link standard invece di un cavo dedicato Ver.1.10?

L'uso di cavi non certificati o misti introduce disadattamenti di impedenza del segnale. Sebbene il modulo possa stabilire una connessione, il conseguente elevato rapporto rumore/segnale può causare errori diagnostici CRC32, attivando il task di sicurezza del master e mettendo il controller in modalità di arresto.

Quali modelli di CPU sono compatibili con questo master CC-Link Safety?

Questo modulo deve essere abbinato alle CPU di sicurezza della serie Mitsubishi MELSEC-QS, in particolare alla QS001CPU. Non è progettato per funzionare come master di sicurezza quando è installato su backplane standard delle serie Q, QnUDV o iQ-R.

Qual è la funzione delle resistenze di terminazione nel sistema bus di questo modulo?

Le resistenze di terminazione (in genere da 110 ohm) devono essere collocate tra i terminali DA e DB alle due estremità fisiche della rete CC-Link per assorbire le riflessioni del segnale. Il mancato posizionamento corretto causa errori intermittenti di timeout della comunicazione.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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Technical knowledge

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Replacing Yokogawa AAI835: Wiring and Barrier Checks Before Swap

Before replacing a Yokogawa AAI835, verify the 4-in/4-out channel map, power-loss loop behavior, barrier type, output load, cable, and redundancy.

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