X67SM2436 Modulo per motore passo-passo B&R X67

Panoramica del prodotto

Il X67SM2436 (X67SM2436) è un modulo per motori passo-passo ad alte prestazioni del sistema B&R X67, progettato per applicazioni di controllo del movimento decentralizzato. Questo modulo integra due ponti completi, consentendo il controllo preciso di due motori passo-passo bipolari direttamente dal livello I/O. Progettato per il montaggio diretto sulla macchina, l' X67SM2436 elimina la necessità di un involucro protettivo complesso, risultando ideale per architetture di automazione distribuita nei macchinari per imballaggio, assemblaggio e lavorazioni CNC. Grazie ai LED diagnostici completi per lo stato degli I/O, la tensione di alimentazione e il funzionamento del bus, fornisce al personale addetto alla manutenzione un feedback immediato sullo stato del sistema di movimento, garantendo la massima disponibilità operativa e una risoluzione dei problemi semplificata.

Configurazione tecnica

Il modulo opera in un intervallo flessibile di tensione nominale compreso tra 24 e 38.5 VDC, fornendo la coppia e la velocità necessarie per applicazioni industriali con motori passo-passo. Integra due ponti completi che supportano il microstepping, garantendo un funzionamento fluido del motore e un'elevata precisione di posizionamento. Oltre al controllo dei motori, l' X67SM2436 fornisce un'alimentazione per sensori (max. 0.96 W) e ingressi digitali integrati progettati secondo gli standard EN 61131-2 Tipo 1. Questi ingressi sono configurati come circuiti "Sink" e possono essere utilizzati per interruttori di finecorsa, sensori di posizione iniziale o altri segnali relativi al processo. L'hardware è progettato per garantire la massima durata e pesa solo 195 g, mantenendo un formato robusto in grado di resistere alle sollecitazioni meccaniche dell'installazione direttamente sulla macchina.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

L'X67SM2436 può controllare contemporaneamente motori con requisiti di tensione diversi?

Il modulo utilizza un'alimentazione comune per i ponti completi. Sebbene i due motori possano essere controllati indipendentemente per quanto riguarda i profili di movimento, devono essere entrambi compatibili con la tensione di alimentazione (24 to 38.5 VDC) fornita al modulo.

Qual è il vantaggio dell'architettura integrata a "ponte completo"?

Il design a ponte completo (ponte H) consente al modulo di invertire indipendentemente il flusso di corrente negli avvolgimenti del motore. Ciò è essenziale per controllare la direzione e la fase dei motori passo-passo bipolari, consentendo prestazioni a coppia elevata e un controllo preciso dell'angolo di passo.

È necessario utilizzare un'alimentazione separata per il motore e la logica?

Sebbene il modulo possa funzionare con una sorgente condivisa da 24 VDC, nelle applicazioni di controllo del movimento è prassi comune separare l'alimentazione del motore (corrente elevata, potenziali disturbi) dall'alimentazione della logica e del bus, per prevenire interferenze e garantire comunicazioni affidabili.

Guida all'ingegneria e all'installazione

Dissipazione del calore e montaggio: I driver per motori passo-passo generano calore durante il mantenimento ad alta coppia e il funzionamento ad alta velocità. Assicurarsi che l' X67SM2436 sia montato su una superficie termicamente conduttiva (come il telaio della macchina) per favorire la dissipazione del calore. Evitare di montare il modulo in spazi chiusi privi di flusso d'aria se i motori funzionano vicino al limite massimo di corrente.

Cablaggio e riduzione delle EMI: Per evitare che le interferenze elettromagnetiche influenzino gli ingressi dei sensori sensibili o il bus X2X Link, utilizzare cavi schermati per i collegamenti dei motori. La schermatura deve essere collegata a massa a 360 gradi sul connettore del modulo, per fornire un percorso a bassa impedenza per i disturbi ad alta frequenza generati dalla commutazione PWM dei ponti completi.

Microstepping e risonanza: Durante la configurazione dei parametri del motore in B&R Automation Studio, utilizzare le funzioni di microstepping per ridurre al minimo la risonanza meccanica. I motori passo-passo sono soggetti a vibrazioni a determinate frequenze; la regolazione precisa del controllo della corrente e della risoluzione dei passi tramite l'X67SM2436 consente un funzionamento più silenzioso e profili di movimento più fluidi.