Сүзгілеу шулы PLC кіріс сигналын тұрақты инженерлік мәнге айналдыра алады. Бірақ ол шынайы дабылды кешіктіруі немесе механикалық ақауды жасыруы мүмкін.

Дұрыс тәсіл кедергі көзін анықтаудан басталады. Бағдарламалық құрал сапасыз сымдарды, жарамсыз датчиктерді немесе қате орнатуды тұрақты түрде бүркемелемеуі керек.

Алдымен ауытқудың процесс, датчик, сымдар немесе кіріс түрлендіруінен туындайтынын анықтаңыз.

Процесс өзгерісін электрлік шудан ажыратыңыз

Шикі кіріс сигналын іс жүзінде мүмкін болатын ең жоғары жаңарту жиілігімен тренд түрінде жазыңыз. Оны эталондық аспаппен салыстырып, ауытқу пайда болған кездегі машинаның күйін бақылаңыз.

Жетекпен, контактордан, қыздырғышпен немесе соленоидпен синхронды шу электромагниттік байланыс бар екенін көрсетеді. Ал баяу тербеліс процестің нақты динамикасын, датчиктің дұрыс орналаспауын немесе басқару контурларының өзара әсерін білдіруі мүмкін.

Сүзгі қоспас бұрын түрлендіргіш диапазонын, қорек кернеуін, жерге қосу әдісін, экранды жалғауды, өткізгіштердің төселу бағытын, клеммалардың күйін және кіріс модулінің конфигурациясын тексеріңіз.

Аналогтық сүзгілер орнықтылық үшін жылдамдықты құрбан етеді

Аналогтық модульдер интегралдауды, жолақтық сүзгілеуді немесе цифрлық тегістеуді ұсына алады. Rockwell Automation құжаттамасында цифрлық сүзгілер кіріс сигналындағы шу өтпелі процестерін тегістейтіні көрсетілген. Оның жолақтық сүзгі жөніндегі нұсқаулығында да жылдамдық пен шуды басу арасындағы ымыра сипатталған.

Жолақтық сүзгі белгілі бір жиілікті және оның гармоникаларын әлсіретеді. Ол желі жиілігіндегі кедергілер үшін пайдалы болуы мүмкін, бірақ таңдалған баптау қолжетімді ең жоғары іріктеу жиілігін шектеуі ықтимал.

Модуль сүзгісі шудың спектрі мен процестің қажетті реакциясына сай таңдалуы керек.

Жылжымалы орташа мән түсінікті, бірақ кідіріс тудырады

Жылжымалы орташа мән ағымдағы мәнді белгіленген үлгі терезесіндегі мәндердің орташа шамасымен алмастырады. Ол кездейсоқ ауытқуды азайтады және тексеруге ыңғайлы.

Оның кідірісі үлгілер саны мен іріктеу аралығы артқан сайын өседі. Әр 100 миллисекунд сайын жиналатын 20 үлгілі терезе екі секундтық деректер тарихын білдіреді.

Бұл резервуардағы температура үшін қолайлы болуы мүмкін. Бірақ қысымды қорғау, қозғалысты басқару немесе материалды жылдам анықтау үшін жарамсыз болуы ықтимал.

Экспоненциалды сүзгі алдыңғы сүзгіленген мәнді және ең жаңа үлгіні пайдаланады. Оған аз жад қажет, бірақ оның коэффициенті операторларға түсінікті түрде құжатталуы тиіс.

Цифрлық кірістер күй бойынша расталуы керек

Контактінің дірілдеуі, вибрация, шағылысу, нысан геометриясының нашарлығы және индукцияланған кернеу қысқа ауысулар тудыруы мүмкін. Көптеген PLC отбасыларында осы мақсатқа арналған конфигурацияланатын цифрлық кіріс сүзгілері бар.

Бағдарламалық контакт дірілін басу функциясы ішкі күйді орнатпас бұрын кіріс сигналының ең аз уақыт бойы қосулы қалуын талап ете алады. Бөлек өшіру кідірісі қысқа үзілістердің осы күйді өшіруіне жол бермейді.

Контакт дірілін басу логикасы ең қысқа жарамды оқиғаны басып тастамай, сигналдың дұрыстығын растауы керек.

Энкодер импульстеріне, ағын көлемінің есептегіштеріне, қауіпсіздік кірістеріне немесе жоғары жылдамдықты санауға контакт дірілін басу таймерін ойланбастан қолданбаңыз. Мұндай сигналдарға арнайы жабдық пен расталған уақыт параметрлері қажет болуы мүмкін.

Сүзгі уақытын қолданбаға қарай таңдаңыз

Ең қысқа жарамды оқиғаны, анықтаудың рұқсат етілетін ең ұзақ кідірісін және қалыпты шу ұзақтығын анықтаңыз. Сүзгі кедергіні басып, жарамды оқиғаны сақтауы керек.

Аналогтық арна үшін қауіпсіз болса, сатылы сынақ жүргізіңіз. Шикі және сүзгіленген сигналдарды жазып алып, көтерілу уақытын, орнығу уақытын және ең үлкен қатені өлшеңіз.

Цифрлық арна үшін қысқа шу импульстерін, ең аз жарамды импульсті, ұзақ қосулы және өшірулі күйлерді, сондай-ақ датчик ақауынан кейінгі қалпына келуді сынаңыз.

Осы қолданбаларға арналған контроллерлер мен енгізу-шығару платформалары PLC және PAC жүйелері бөлімінде қолжетімді. Сигналдарды визуализациялау мен оператор интерфейстерін HMI және өнеркәсіптік есептеу бөлімінен қарауға болады.

Ақауларды іздеу үшін шикі деректерді сақтаңыз

Жад мүмкіндік берсе, шикі және сүзгіленген мәндердің екеуін де көрсетіңіз. Операторларға тұрақты мән қажет, ал техникалық қызмет көрсету топтарына кедергінің дәлелі керек.

Шамадан тыс ауытқуды, қатып қалған сигналдарды, диапазоннан тыс мәндерді және сүзгінің қанығуын анықтайтын диагностика қосыңыз. Тұрақты сан өлшемнің міндетті түрде дұрыс екенін білдірмейді.

Сүзгі тұрақтыларын басқарылатын конфигурация мәндері ретінде сақтаңыз. Оларды кім өзгерткенін, не себепті өзгерткенін және нәтижені қандай сынақ растағанын тіркеңіз.

Автордың пікірі: ең жақсы сүзгі — белгілі кедергіні басуға жеткілікті ең қарапайым сүзгі. Егер уақыт тұрақтысын нақты оқиғамен негіздеу мүмкін болмаса, ол мәселені шешудің орнына белгісіздікті жасырып тұрған болуы ықтимал.