Щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштары конвейерлерде, орау машиналарында, сынақ стендтерінде және ескі өндірістік машиналарда әлі де қолданылады, өйткені олардың айналу моментін басқару оңай, ал орнатылған жүйелер ондаған жыл бойы жұмыс істей алады. Жетек таңдауы осы моменттің қаншалықты бірқалыпты өндірілетінін және машинаны жаңғыртудың қаншалықты оңай болатынын анықтайды.

Кең таралған екі тәсіл бар: айнымалы токтан фазамен басқарылатын SCR түрлендіруі және тұрақты ток көзінен немесе түзетілген шинадан алынатын жоғары жиілікті импульстік ен модуляциясы.

Жетек якорь кернеуі мен тогына, өріс конфигурациясына, кері байланысқа, жұмыс цикліне және тоқтату талаптарына сәйкес келуі тиіс.

SCR жетектері желілік токтың қашан өтетінін басқарады

SCR оның басқару электроды іске қосылғаннан кейін өткізеді және ток ұстау деңгейінен төмендегенде өшеді. Әрбір айнымалы ток жарты周期сындағы іске қосу бұрышын кідірту арқылы жетек якорь кернеуінің орташа мәнін өзгертеді.

Бұл тәсіл ескі машиналарда сенімді әрі таныс, бірақ шығыста желіге байланысты пульсациялар болады. Төмен жылдамдықта айналу моменті бірқалыпты болмай, ал кіріс толқын пішінінде қуат коэффициенті төмендеп, гармоникалар пайда болуы мүмкін. Кері айналу немесе рекуперативті жұмыс үшін тиісті көпір топологиясы қажет.

PWM жетектері жұмыс циклін басқарады

PWM жетегі транзисторларды әлдеқайда жоғары жиілікте ауыстырып, якорь кернеуінің орташа мәнін белгілеу үшін қосулы күйдің ұзақтығын өзгертеді. Қозғалтқыш индуктивтілігі токты тегістеп, басқару контуры дұрыс реттелген кезде төмен жылдамдықтағы жұмысты тұрақтандырады және жылдам жауап береді.

Жұмыс циклі кернеудің орташа мәнін өзгертеді, ал ток бойынша кері байланыс қозғалтқышты қорғайды және айналу моментін реттейді.

Жаңғырту — жүйелік шешім

SCR жетегін алмастырмас бұрын қозғалтқышта тұрақты магнитті немесе бөлек қоздырылатын өріс бар-жоғын, якорьдің номиналды параметрлерін, тахометр немесе энкодер кері байланысын, қажетті кері айналуды, тежеу энергиясын, артық жүктеме профилін және ең төменгі жылдамдықты анықтаңыз. Қолданыстағы контакторлар мен динамикалық тежеу резисторлары жаңа контроллермен басқаша әрекеттесуі мүмкін.

Жоғары жиілікті PWM электромагниттік кедергілер мен кернеудің жоғары көтерілу жылдамдығын тудыруы мүмкін. Кабельдерді бағыттау, экрандау, жерге қосу және сүзгілерді жақсарту қажет болуы ықтимал. Жылдамырақ басқаруды қолданбас бұрын ескі қозғалтқыштың оқшауламасын, щеткаларын, коллекторын және мойынтіректерін де тексерген жөн.

Сәйкес контроллерлерді жетектер мен қозғалысты басқару бөлімінен табуға болады, ал машинаның жұмыс ретін үйлестіру PLC және PAC жүйелерінің міндеті болып қалады.

Жұмыс ауқымына қарай таңдаңыз

Үздіксіз және шекті токты, жылдамдық ауқымын, айналу моментінің пульсациясын, төрт квадрантты жұмыс қажеттілігін, желіге рекуперацияны, корпустың қорғаныс дәрежесін, қоршаған орта температурасына байланысты төмендетуді, диагностика мүмкіндіктерін және қызмет көрсету дағдыларын салыстырыңыз. Егер арзан жетек қолданыстағы машинаның тоқтау немесе тарту күшін басқару ерекшеліктерін қайталай алмаса, оның құны жоғары болуы мүмкін.

Автор пікірі: PWM әдетте жаңа жобалар үшін тиімдірек таңдау, бірақ жұмыс істеп тұрған SCR жүйесін ауыстыру өлшенетін артықшылықтармен негізделуі тиіс. Жаңғыртудың сәтті болуын ауыстыру әдісінің өзі емес, қозғалтқыш, кері байланыс, механика және тежеу тізбегі анықтайды.