ABB 3HAB8101-13/07A | DSQC 346U жетек модулі | S4C роботына арналған қосалқы бөлшек

Өнімге шолу

 DSQC 346U (3HAB8101-13/07A)  - ABB S4C және S4C+ өнеркәсіптік робот контроллері серияларына арнайы әзірленген, өнімділігі жоғары қуат жетегі модулі. Маңызды "GU" (General Unit) нұсқасы ретінде бұл жетек блогы роботтың айнымалы ток сервоқозғалтқыштарының дәл коммутациясы мен айналдыру моментін басқаруға жауап береді. Негізінен автомобильдерді нүктелік дәнекерлеу, ауыр материалдарды өңдеу және құю өндірісі сияқты жоғары жұмыс циклі бар қолданбаларда пайдаланылатын  DSQC 346U (3HAB8101-13/07A) осьтердің жылдам үдеуі мен баяулауына қажетті токты сенімді реттеуді қамтамасыз етеді. Жетілдірілген жылу тарату және жоғары жылдамдықты IGBT коммутациясы арқылы бұл блок траектория дәлдігі мен жүйе тұрақтылығын қамтамасыз етіп, механикалық дірілді барынша азайтады және синхрондалған көп роботты ұяшықтарда өндірістің қымбат тоқтап қалуының алдын алады.

Техникалық конфигурация

 DSQC346U  архитектурасы контроллердің жетек сөресіне модульдік біріктіруге арналған. Ол төмен кернеулі басқару сигналдарын қабылдап, оларды робот осьтеріне арналған жоғары жиілікті PWM (импульстік ен модуляциясы) шығыстарына түрлендіретін интеллектуалды қуат каскады ретінде жұмыс істейді. Блокта артық токты сезу, қысқа тұйықталуды анықтау және тұрақты ток шинасының кернеуін бақылауды қамтитын, контроллер мен қозғалтқыш орамдарын қорғайтын кіріктірілген аппараттық қорғаныс жүйесі бар. Оның "U" белгіленуі белгіленген қуат класындағы әмбебап үйлесімді жетек блогы ретіндегі рөлін білдіреді, бұл стандартты S4C+ жетек тізбектерінде оңай алмастыруға мүмкіндік береді. Ішкі микробағдарлама жоғары инерциялық жүктемелерді өңдеуге оңтайландырылған, сондықтан робот максималды жүк жағдайында да бағдарламаланған дәлдігін сақтайды.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

DSQC 346U құрылғысын басқа DSQC 346 нұсқаларының орнына тікелей пайдалануға бола ма?

Сериялары ұқсас болғанымен,  3HAB8101-13/07A  - "GU" (General Unit) түрі. Коммутация қателерін немесе "Drive Unit Mismatch" ақауларын болдырмау үшін роботтың жүйелік параметрлеріндегі жетек конфигурациясы (MOC файлы) GU нұсқасының қуат номиналына сәйкес келетініне көз жеткізу қажет.

CS-4003 ауыстыру бөлшегінің нөмірі нені білдіреді?

CS-4003 - ABB компаниясының логистика және айырбастау бағдарламаларында қолданылатын ресми сервистік бөлшек нөмірі. Ол  3HAB8101-13/07A  бөлшегінің бұрынғы S4 сериялы жүйелерде далалық ауыстыруға арналған қолданыстағы зауыттық сипаттамалардың барлығына сәйкес келетінін білдіреді.

Бұл жетек блогын орнатқаннан кейін қолмен калибрлеу қажет пе?

 DSQC 346U  ауыстырылғаннан кейін қозғалтқыштың абсолюттік орны жаңа жетек каскадының фазалық шығысына дәл сәйкес келуін қамтамасыз ету үшін әдетте "Commutation Check" немесе осьті калибрлеу қажет. Бұл роботтың TCP (құралдың орталық нүктесі) дәлдігін сақтауға мүмкіндік береді.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Тұрақты ток шинасының қауіпсіздігі:  DSQC 346U құрылғысын шығармас бұрын контроллерді өшіргеннен кейін кемінде 7 минут күтіңіз. Ішкі конденсаторларда жоғары кернеулі тұрақты ток энергиясы жиналады, сондықтан блокты мерзімінен бұрын ажырату өлімге әкелетін электр тогының соғуына немесе аппараттық доғаның пайда болуына себеп болуы мүмкін. Мультиметрмен шина кернеуінің 50 VDC мәнінен төмен екенін міндетті түрде тексеріңіз.

• Момент және қосылым: Жетекті сөреге орнатқан кезде артқы панель қосқыштарының мінсіз тураланғанына көз жеткізіңіз. Клеммалық қосылымдар үшін моменті бақыланатын бұрауыш пайдаланыңыз, бұл жергілікті қызып кетудің алдын алады; бос қосылымдар "Phase Loss" дабылдары мен ПХТ-дағы көміртектену іздерінің негізгі себебі болып табылады.

• Ауа ағынының тұтастығы: 4.2 kg салмағы мен жоғары қуат тығыздығына байланысты бұл блок шкафтың салқындату жүйесіне айтарлықтай тәуелді. Ішкі желдеткіштер мен жылу радиаторының қалақшаларында шаң жиналмағанын тексеріңіз. Қызып кету IGBT элементтерінің жылулық қуатын шектеуге әкеліп, осьтердің үзілісті "Soft-Stop" қателерін тудыруы мүмкін.

• ESD протоколы: Бұл блокта сезімтал CMOS негізіндегі басқару логикасы бар. Орнату кезінде бірнеше аптадан кейін жетек жұмысының болжанбайтын болуына әкелуі мүмкін жасырын электростатикалық зақымның алдын алу үшін техниктер жерге қосылған ESD білезігін пайдалануы тиіс.