ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 DeviceNet/Interbus шлюз модулі

Сипаттамасы

ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 - ABB IRC5 контроллер платформасын қоса алғанда, өнеркәсіптік роботтарды басқару жүйелеріне арналған арнайы байланыс шлюзі модулі. Ол ішкі DeviceNet желісі мен сыртқы Interbus fieldbus архитектурасы арасында протокол түрлендіргіш интерфейс ретінде жұмыс істейді. Әртүрлі fieldbus протоколдары арасында құрылымдалған циклдік және ациклдік деректер алмасуын қамтамасыз ету арқылы модуль негізгі контроллердің күрделі автоматтандырылған өндірістік желілермен және таратылған процесті басқару орталарымен үздіксіз бірігуіне мүмкіндік береді.

IRC5 басқару модулінің ішіндегі арнайы опциялық кеңейту слоттарына орнатуға арналған ABB DSQC 351 ішкі DeviceNet негізгі шинасына (мысалы, DSQC 603 master) қосылып, Interbus интерфейс түйіні ретінде жұмыс істейді. Бұл конфигурация робот контроллері мен зауыт аумағындағы жоғары деңгейлі PLC контроллерлері немесе таратылған енгізу/шығару жүйелері арасында цифрлық/аналогтық жұмыс сигналдарын, қауіпсіздік блокировкаларын, күйді бақылау хабарларын және қадағалау басқару командаларын нақты уақытта беруге мүмкіндік береді.

Мүмкіндіктері

• Қос протоколды шлюз архитектурасы: DeviceNet және Interbus fieldbus желілері арасында протоколдарды кедергісіз түрлендіруге және сигналдарды бейнелеуге мүмкіндік береді.
• IRC5 контроллерімен үйлесімділік: ABB IRC5 басқару модулінің тұтынушы кеңейту аймағындағы ішкі орнату рейкаларына бекітуге арналған.
• Стандартталған терминал интерфейстері: Сенімді далалық сым жүргізуді және модульдерді жылдам ауыстыруды жеңілдету үшін алдыңғы жағында орналасқан Phoenix Combicon ажыратылатын коннекторларын пайдаланады.
• DIN рейкасына ықшам орнату: Панельге сенімді құрастыруға арналған қолмен босату тұтқасы бар серіппелі механикалық бекіту тетігімен жабдықталған.
• Нақты уақыттағы деректерді беру: Өнеркәсіптік автоматтандыруды дәл синхрондау үшін циклдік енгізу/шығару сигналдарын жылдам алмасуды және параметрлерді бейнелеуді қолдайды.
• Орталықтандырылған жүйе интеграциясы: Негізгі робот контроллері, қадағалаушы PLC контроллерлері және қосалқы автоматтандыру жабдығы арасындағы байланысты оңтайландырады.

Қолданбалар

• Автомобиль және роботтандырылған құрастыру желілері: Үйлестірілген ұяшық операцияларын қамтамасыз ету үшін IRC5 робот контроллерлерін Interbus негізіндегі негізгі зауыттық басқару желілеріне қосады.
• Таратылған материалдарды өңдеу: Робот контроллерлерін ұзақ қашықтықтағы қадағалаушы PLC контроллерлерімен, тасымалдау желілерімен және конвейерді бақылау жүйелерімен біріктіреді.
• Қаптама және паллеттеу ұяшықтары: Робот контроллерлері, қауіпсіздік шлюздері және сыртқы fieldbus желілері арасында бірнеше құрылғының байланысын қамтамасыз етеді.
• Өнеркәсіптік робот жүйелерін жаңғырту: Қолданыстағы IRC5 робот ұяшықтарын бұрынғы немесе арнайы Interbus автоматтандыру инфрақұрылымымен жұмыс істеуге жаңартады.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар / интерфейстер

Орнату нұсқаулары

1. Қауіпсіздікті тексеру: IRC5 басқару модуліндегі негізгі қуат ажыратқышын өшіріңіз және шкафты ашпас бұрын барлық жалғанған сыртқы жабдықтың қуат көзінен ажыратылғанына көз жеткізіңіз.
2. Электростатикалық разрядтан қорғау: ESD-ден қорғайтын жерге қосу білезігінің бауын басқару шкафының ішіндегі компьютер блогында белгіленген жерге қосу түйреуішіне жалғаңыз.
3. Механикалық монтаждау: IRC5 басқару модулінің ішіндегі тұтынушы тақтасының монтаждау бағыттауышынан бос ұяшықты табыңыз. DSQC 351 модулін бағыттауышқа бекіткіші сенімді ілінгенше басып орнатыңыз. Дұрыс туралауды қамтамасыз ету үшін қажет болса, босату иінтірегін тартыңыз.
4. Сымдарды біріктіру: Ішкі DeviceNet байланыс сымдар жинағын қосып, сыртқы Interbus fieldbus кабельдерін алдыңғы Phoenix Combicon коннекторларына жалғаңыз. Барлық алынбалы клеммалық блоктардың орнына нық орнатылып, қатайтылғанына көз жеткізіңіз.
5. Қуатты қоспас бұрын тексеру: Контроллер шкафына қайта қуат бермес бұрын сигнал полярлығын, жерге қосылымдарын және fieldbus кабельдерінің бүтіндігін тексеріңіз.

Конфигурациялау нұсқаулары

1. Жүйені анықтау: Физикалық жабдық конфигурациясына сәйкес келуі үшін жаңа шлюз түйінін IRC5 жүйелік бағдарламалық жасақтамасында (RobotStudio / RobotWare System Builder) конфигурациялаңыз.
2. Сигналдар мен шиналарды сәйкестендіру: Қолданбаның fieldbus талаптарына сәйкес I/O сигналдарының сәйкестігін, станция мекенжайларын және беру жылдамдықтарын шина жүйесіне қатысты ABB қолданбалы нұсқаулығында егжей-тегжейлі көрсетілгендей анықтаңыз.
3. Сақтық көшірме параметрлері: DeviceNet және Interbus желілері арасындағы байланыс тексерілгеннен кейін контроллер конфигурациясының параметрлерінің толық жүйелік сақтық көшірмесін жасаңыз.