ABB 3HAC028357-001 IRC5 оқыту пульті

Сипаттамасы

3HAC028357-001 құрылғысы ABB IRC5 робот контроллеріне қосылу арқылы күрделі өнеркәсіптік көпосьті робот қозғалыстарын үйлестіруге арналған қол оператор интерфейсі әрі басқару құрылғысы ретінде жұмыс істейді. Бұл терминал өндірістік желі қондырғыларында нақты уақыттағы бақылау, осьтерді қолмен жылжыту, траекторияны қадағалау және төтенше жағдайға араласу үшін орталық интерфейс нүктесі қызметін атқарады. Құрылғы операторларға ұяшық қоршауларының ішінде деректерді анық визуализациялауды қамтамасыз ететін, стандартты 800 x 600 пиксель ажыратымдылығында жұмыс істейтін 10 дюймдік TFT түсті сенсорлық дисплейді біріктіреді. Жиі қайталанатын командалар ретін орындауға көмектесу үшін интерфейс корпусында операторлар оңтайландырылған басқару мақсатында жергілікті макростарға байланыстыра алатын төрт бағдарламаланатын перне бар.

Желілік басқарылатын зауыттық орталарға үздіксіз кіріктірілетін 3HAC028357-001 негізгі роботтық логикалық процессормен детерминистік деректер синхрондауын сақтау үшін Ethernet негізіндегі байланыс арналарын пайдаланады. Бұл құрылғының ресми типтік белгі коды — 38x34x22; ол 10 метрлік иілгіш қосылу кабелімен жалғанған берік 17 істікті өнеркәсіптік коннектор корпусы арқылы далалық басқару желілерімен интерфейс жасайды, осылайша қауіпсіздік шекаралары аясында кең ауқымды қолжетімділікті ұсынады. Тұрақты 24 VDC кірісін қажет ететін және 5 ватт төмен тұтыну профилімен жұмыс істейтін модуль жүйедегі жылудың бөлінуін азайтады. Сыртқы құрылым IP54 деңгейіндегі қоршаған ортадан қорғау сертификатына ие, бұл ішкі дисплей компоненттерінің бөлшек шаңнан және әр бағыттан шашырайтын сұйықтықтан қорғалғанын растайды.

Мүмкіндіктері

• Нақты уақыттағы егжей-тегжейлі диагностикалық деректерді қолдайтын жоғары ажыратымдылықты 10 дюймдік TFT түсті сенсорлық интерфейспен жабдықталған.
• Маңызды машиналық операцияларға жылдам таңбаша тағайындауға мүмкіндік беретін, теңшелетін төрт бағдарламалық пернемен жабдықталған.
• Негізгі контроллер ядросымен деректерді синхронды жаңартуды қамтамасыз ететін кіріктірілген Ethernet байланыс архитектурасын пайдаланады.
• 17 істікті өнеркәсіптік дөңгелек ашаны және ұзындығы 10 метрлік ауқымды кабель желісін қамтитын берік физикалық құрылым.
• Зауыт шаңы мен ауадағы сұйықтық шашырауына ұшыраған кезде сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз ететін герметикаланған IP54 қорғаныс корпусы.

Қолданбалар

• Автоматтандырылған өндірістік қондырғыларға арналған қолмен векторлық үйрету, көпосьті жылжыту және координаталарды бақылау.
• Жүйе ақауларын жою процедуралары кезінде ақауларды нақты уақытта қалпына келтіруді өңдеу және жүйе күйін бақылау.
• Өндірістік желілердегі, соның ішінде алып қою және орналастыру, автоматтандырылған дәнекерлеу және материалдарды орау процестеріндегі жолдарды белсенді бағдарламалау.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар/интерфейстер

Орнату нұсқаулары

• Қуатты қосу шаралары: 17 істікшелі өнеркәсіптік аша блогын қоспас немесе ажыратпас бұрын, кернеу секірісінің қаупін болдырмау үшін негізгі IRC5 басқару панелінің автоматты ажыратқышы өшірулі екенін тексеріңіз.
• Кабельге түсетін жүктемені басқару: Зауытта берілген ұзындығы 10 метрлік байланыстыру кабелінің қатты иілмей жүргізілгеніне көз жеткізіңіз. Сыртқы оқшаулауды қорғау үшін оның бағытын автоматтандырылған жылжымалы платформалардың белсенді қозғалыс жолдарынан немесе жүк көтергіштердің жүру бағыттарынан алшақ ұстаңыз.
• Орналастыру ортасының шектеулері: Сенсорлық экран блогын химиялық заттармен жоғары қысымды тікелей тазалау желілері бар аймақтарға қоймаңыз; жұмыс жағдайларының сертификатталған IP54 корпус параметрлерінен аспауын қамтамасыз етіңіз.
• Сақтау тәртібі: Қолмен басқару реттіліктері аяқталғаннан кейін, құлау кезіндегі қатты соққы қаупін болдырмау үшін қолмен басқару құрылғысын арнайы кронштейнге мықтап орналастырыңыз.