Сипаттама
Allen-Bradley 1746-HSRV — Allen-Bradley SLC 500 модульдік басқару жүйесіне арналған, бір осьті сервобасқарудың мамандандырылған модулі. Бұл жоғары өнімді позициялау модулі RSLogix 500 бағдарламалау бағдарламасы арқылы SLC 5/03, 5/04 және 5/05 процессорларымен тікелей байланысып, бағдарламаланатын контроллердің сканерлеу уақытынан тәуелсіз күрделі қозғалысты басқару профильдерін орындайды. Модуль жоғары жиілікті энкодер кері байланысын өңдеп, дәл тұйық немесе ашық контурлы позициялау үшін сыртқы сервокүшейткіштерді немесе қадамдық жетектерді басқаруға импульстік тізбек командаларын шығарады.
Жұмыс барысында 1746-HSRV 32 биттік ауқымда абсолюттік позицияны бақылауды қамтамасыз етеді және екіден отыз екіге дейінгі дәйекті сегменттен тұратын біріктірілген қозғалыстарды қоса алғанда, жетілдірілген қозғалыс профильдерін қолдайды. Кірістірілген арнайы микропроцессорлар профильдердің орындалуын, энкодер маркерлерін немесе шектік ажыратқыштарды пайдаланып бастапқы нүктені іздеу (нөлдеу) ретін және негізгі SLC магистральдық процессорына есептеу жүктемесін түсірмей қозғалысты нақты уақыт режимінде өзгертуді басқарады.
Мүмкіндіктері
- Қозғалыс профильдерінің кең ауқымында 32 биттік абсолюттік позициялауды қолдайды
- SLC процессорын сканерлеу уақытымен асинхронды, қозғалыс блоктарын тәуелсіз орындау
- Байланыстырылған 2–32 қозғалыс сегментін қолдайтын біріктірілген қозғалыс профильдерін орындау
- Энкодер кері байланысын дәл бақылауға арналған, 300 кГц-ке дейінгі жоғары жиілікті импульс кірісі
- Абсолюттік, инкременттік, жылдамдық, бақылау, ұстап тұру және апаттық тоқтату операцияларын қамтитын командалар режимдерінің толық жиынтығы
- Энкодер маркері немесе шектік ажыратқыштар арқылы позицияны автоматты түрде ысыруға арналған кірістірілген бастапқы нүктені іздеу (нөлдеу) функциясы
Қолданылуы
- SLC 500 автоматтандыру сөрелеріндегі бір осьті тұйық контурлы позициялау және қозғалысты басқару
- Жоғары жылдамдықты нүктеден нүктеге материалдарды тасымалдау және сызықтық сырғыма позициялауы
- Айналмалы индекстеу және үйлестірілген көпсегментті қозғалыс профильдері
- Өнеркәсіптік өндіріс жүйелеріндегі ескірген қадамдық немесе сервомотор жетектерін жаңғырту
Техникалық сипаттамалары
| Параметр |
Сипаттама |
| Бренд |
Allen-Bradley |
| Өнім желісі |
SLC 500 |
| Каталог нөмірі |
1746-HSRV |
| Модуль түрі |
Сервобасқару модулі |
| Магистральдағы ток тұтынуы (5V DC) |
300 mA |
| Магистральдағы ток тұтынуы (24V DC) |
0 mA (магистральдағы 5V арқылы қоректенеді) |
| Кірістің максималды жиілігі |
300 kHz |
| Жаңарту уақыты |
2 ms |
| Өтпелі сипаттама |
100 ms кіріс, 2.5 ms шығыс |
| Кіріс кескіні кестесінің өлшемі |
12 сөз |
| Шығыс кескіні кестесінің өлшемі |
8 сөз |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 60 Celsius-қа дейін (32-ден 140 Fahrenheit-қа дейін) |
| Сақтау температурасы |
-40-тан 85 Celsius-қа дейін (-40-тан 185 Fahrenheit-қа дейін) |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
Конденсациясыз 5–95% |
| Шығарылған елі |
Америка Құрама Штаттары |
Сәйкестік және сертификаттар
| UL тізіміне енгізілген өнеркәсіптік басқару жабдығы |
Қолданылатын Еуропалық директиваларға сәйкес CE талаптарына сай |
Австралия талаптарына сәйкестігін білдіретін C-Tick таңбасы бар |