Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS интерфейс модулі

1756-M16SE — орталықтандырылған желілік конфигурация арқылы көпосьті тұйық контурлы сервосинхрондауды іске асыратын шассиге негізделген қозғалысты басқару модулі. Бұл интерфейс жабдығы орталық өңдеу хостындағы бағдарламалық жасақтаманың орындалу ағындарын таратылған интеллектуалды жетектермен бір цифрлық талшықты-оптикалық байланыс ортасын орнату арқылы тікелей байланыстырады, осылайша әрбір белсенді оське арналған дәстүрлі 18-ге дейінгі дискретті сигнал сымын жояды. Құрылғы SERCOS интерфейсі параметрлері бойынша нақты уақыттағы деректерді жіберу векторларын қолдайды, бұл позиция командаларының нүктелерін жаңарту және диагностикалық телеметрия массивтерін бір уақытта жүктеп алу үшін екіжақты циклдік байланыс контурларын қамтамасыз етеді. Стандартты жүйелік сөрелерде жұмыс істеуге арналған модуль кез келген бос сызықтық слотқа тікелей қосылып, қатаң позиция, жылдамдық немесе айналу моменті контурлары арқылы 16-ға дейін тәуелсіз сервожетекті басқарады.

Мүмкіндіктері

• Бір оптоэлектрондық байланыс порты: әр оське арналған күрделі көпсымды дискретті физикалық шоғырлардың орнына цифрлық талшықты-оптикалық байланыс терминалын пайдаланады.
• Тығыздығы жоғары синхрондалған басқару: бір слоттан бір уақытта 16-ға дейін тәуелсіз сервожетектің тұйық контурлы жұмыс айнымалыларын басқарады.
• Жетектің динамикалық жұмыс режимдері: позицияны, жылдамдықты және айналу моментін нақты уақыт режимінде реттеу контурларын қоса алғанда, басқару профильдерін икемді ауыстыруды қолдайды.
• Шассидегі слот икемділігі: арнайы конфигурация сызбаларына сәйкес келу үшін кез келген стандартты жүйелік сөре орнына тікелей орнатылады.
• Кеңейтілген циклдік диагностика: ақау күйін бақылау үшін контроллер мен жетек арасында үздіксіз екіжақты кері байланыс ағынын сақтайды.

Қолдану салалары

• Көпосьті үйлестірілген орау желілері және сұрыптау конвейер жүйелері.
• Жоғары дәлдікті позициялау үстелдері және материалдарды іріктеп орналастыру жүйелері.
• Синхрондалған орау машиналары, тоқыма өндірісі және үздіксіз материал таспасын өңдеу.
• Автокөлік және ауыр құрастыру машиналарындағы тұйық контурлы сервожетекті беру жүйесін басқару.

Техникалық сипаттамалар

Орнату нұсқаулары

• Корпусты туралау: Ішкі коннектор жолының бұралуын болдырмау үшін жабдықты енгізер алдында бағыттаушы тілшелердің қажетті сөре ұясына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
• Талшықты-оптикалық кабельдің иілу радиусына қойылатын шектеулер: Өзек пластик немесе шыныталшықты желілерді тарту кезінде оптикалық шығынның жоғарылауын болдырмау үшін ресми ең аз иілу шектерін сақтаңыз.
• Желдету арналары: Модуль арқылы табиғи конвекциялық салқындатуды сақтау үшін айналадағы кабель науалары корпустың жоғарғы немесе төменгі саңылауларын бөгемейтініне көз жеткізіңіз.
• Қуат көзін өлшемдеу талаптары: Іске қосу рәсімдерін бастамас бұрын артық токтан қорғаныстың іске қосылуын болдырмау үшін 5,1 VDC және 24 VDC артқы панель ток тұтынуларының қосындысын есептеңіз.

Сәйкестік және сертификаттар

• c-UL-us: АҚШ пен Канадаға сертификатталған UL тізіміндегі өнеркәсіптік басқару жабдығы (UL E65584 файлын қараңыз); I класс, 2-бөлім, A, B, C, D топтарындағы қауіпті орындарға арналған UL тізімінде.
• CE: Еуропалық Одақтың 2004/108/IEC EMC директивасы, EN 61326-1 (өлшеу/басқару/зертхана, өнеркәсіптік талаптар), EN 61000-6-2 (өнеркәсіптік кедергіге төзімділік), EN 61000-6-4 (өнеркәсіптік эмиссиялар) және EN 61136-2 (бағдарламаланатын контроллерлер, 8-тармақ, A және B аймақтары) стандарттарына сәйкес.
• C-Tick: Австралияның радиобайланыс туралы заңы, AS/NZS CISPR 11 стандартына (өнеркәсіптік эмиссиялар) сәйкес.

Жиі қойылатын сұрақтар

Q: Осы нақты модель бір уақытта сервожетектердің ең көп қанша осін басқара алады? 

A: Бұл модуль оптикалық контур конфигурациясында ең көбі 16 жетекті немесе қозғалыс осін басқара алады.

Q: Бұл интерфейс үйлесімді сервожетекке айналдыру моментін басқару пәрмендерін тікелей жібере ала ма? 

A: Иә, ол нақты уақыттағы байланыс сақинасы арқылы позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін толық реттеу режимдерін кіріктірілген түрде қолдайды.

Q: Модульді далалық жетектерге қосу үшін қандай талшықты-оптикалық кабельдерді қолдануға болады? 

A: Ол 2090 сериясының көрсетілген кабельдерін, соның ішінде қабықшасыз CPE, стандартты PVC, нейлон қабықшалы пластик нұсқаларын және стандартты PVC шыныталшықты желілерді қолдайды.