Өнімге шолу
The ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) сыйымдылығы жоғары Delta компаниясының жетілдірілген ASDA-A2 сериясындағы дәлдікті айнымалы ток сервожетегі. қуатты 1,5 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етіп, бұл жетек 220 В бір фазалы немесе үш фазалы қуат ортасында инерциясы жоғары және моменті жоғары қолданбаларға арналған. "L" модель түрі мынаған мамандандырылған: Импульстік пойызды басқару және аналогтық кернеуді басқару, бұл оны жоғары жылдамдықты PLC және CNC контроллерлерімен біріктіру үшін негізгі таңдау етеді. 20 биттік энкодердің кері байланысы мен кіріктірілген дірілді басу жүйесі бар, , ASD-A2-1521-L ірі ауқымды CNC фрезерлеу станоктары сияқты ауыр өнеркәсіптік машиналарға жоғары жылдамдықты pick-and-place роботтарына, және тағам өнімдерін өңдеудің автоматтандырылған желілеріне.
Техникалық конфигурация
The hardware architecture of the ASD-A2-1521-L ерекше бірқалыптылық пен позициялау дәлдігін қамтамасыз етуге арналған. Ол 20 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодер (1,280,000 импульс/айн.), бұл төмен жылдамдықтарда тұрақтылықты сақтап, микроннан да жоғары дәлдікке қол жеткізу үшін маңызды. "L" түріндегі конфигурация жылдам позициялау командаларын беру үшін жоғары жылдамдықты импульстік кірістерге (желілік драйвер арқылы 4 Мбит/с дейін) бағытталған. Сонымен қатар, жетекке кіріктірілген Электрондық жұдырықша (E-CAM) функциясы бар. айналмалы қайшылар немесе ұшу үстіндегі кесу жүйелері сияқты күрделі қозғалыс профильдерін ішкі жүйеде орындауға мүмкіндік береді, бас контроллерге түсетін өңдеу жүктемесін азайтады.
Техникалық сипаттамалар
| Атрибут |
Сипаттамалар туралы толық мәлімет |
| Моделі |
ASD-A2-1521-L |
| Бренді |
DELTA |
| Сериясы |
ASDA-A2 сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
1,5 кВт |
| Кіріс кернеуі |
200–230 В айнымалы ток, 1 фазалы / 3 фазалы |
| Модель түрі |
L (импульстік / аналогтық түрі) |
| Энкодердің кері байланысы |
20 бит (1 280 000 имп./айн.) |
| Жиілік сипаттамасы |
1 кГц |
| Басқару режимі |
Позиция / жылдамдық / момент |
| Байланыс |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Импульстік кіріс |
4 Мбит/с дейін (желілік драйвер) |
| Өлшемдері |
100 мм x 188 мм x 186 мм |
| Салмағы |
2,0 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ |
4,0 кг |
Техникалық жиі қойылатын сұрақтар
ASD-A2-1521-L құрылғысын бір фазалы 220 В қуат көзіне қоса аламын ба?Иә. 1 кезінде.5 кВт жетектері тиімділікті арттыру үшін көбіне үш фазалы қуатпен пайдаланылады, бұл модель 220V бір фазалы кіріске есептелген. Алайда, жылдам үдеу кезінде кернеудің төмендеуін болдырмау үшін қуат көзі мен сымдардың бір фазалы жұмысқа тән жоғары кіріс тогына есептелгеніне көз жеткізіңіз.
"L" түрінің басқа ASDA-A2 модельдерімен салыстырғандағы артықшылығы қандай?"L" түрі импульстік сигналдар тізбегіне немесе ±10V аналогтық командаларға негізделген дәстүрлі басқару архитектуралары үшін оңтайландырылған. "E" (EtherCAT) немесе "M" (CANopen) модельдерінен айырмашылығы, "L" түрі стандартты PLC құрылғыларының көпшілігіндегі (мысалы, Delta DVP-EH3 сериясындағы) жоғары жылдамдықты импульстік шығыстармен жұмыс істеу үшін арнайы жасалған.
Бұл жетек толық тұйық контурлы басқаруды қолдай ма?Иә. ASDA-A2 сериясы, соның ішінде 1.5 кВт "L" моделі, толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды. сыртқы сызықтық шкаланы немесе энкодерді CN6 портына жалғау арқылы, жетек тісті берілістегі саңылау немесе белдіктің созылуы сияқты механикалық қателердің орнын толтыра алады, жүктеменің — тек қозғалтқыштың емес — дұрыс күйде болуын қамтамасыз етеді.
Инженерлік және орнату нұсқаулығы
-
Жылу тарату: 1 болғанда.5 кВт, жетек қуаты 400 Вт немесе 750 Вт болатын кішігірім құрылғыларға қарағанда көбірек жылу бөледі. Оңтайлы ауа ағынын қамтамасыз ету үшін жетекті металл артқы панельге тігінен орнатып, тігінен кемінде 50 мм және көлденеңінен 20 мм бос орын қалдырыңыз.
-
Жоғары жылдамдықты импульстерді жалғау: Жоғары жылдамдықтағы позициялау үшін максималды импульс жиілігін пайдаланған кезде, Pulse/Direction сигналдары үшін экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Электромагниттік кедергілердің (EMI) әсерінен "қадамдардың жоғалуын" болдырмау үшін экранды жетектің жерге қосу нүктесіне жалғаңыз."
-
Тежеу резисторы: Инерциясы жоғары жүктемелер немесе жылдам баяулату қолданылатын жүйелер үшін, ішкі рекуперативті резистор жеткіліксіз болуы мүмкін. "Overvoltage" (AL005) ақауын бақылаңыз; егер ол тоқтату кезінде орын алса, B1 және B2 клеммаларына сыртқы тежеу резисторын жалғаңыз.