DELTA ASDA21021M ASDA-A2 сериялы 1.0kW жоғары дәлдікті серво жетегі

Жоғары дәлдікті қозғалыс инженериясына шолу

 ASDA21021M (ASDA21021M) Delta компаниясының флагмандық ASDA-A2 жүйелік платформасы негізінде жасалған, өнімділігі жоғары, интеллектуалды айнымалы ток сервожетегі. Номиналды шығыс қуаты 1,0 кВт және бір фазалы 220 В айнымалы ток инфрақұрылымына оңтайландырылған бұл өнеркәсіптік сандық күшейткіш нақты уақыттағы траекторияларды орындау үшін 1 кГц жиілік сипаттамасын қамтамасыз етеді. Жоғары талап қойылатын автоматтандыру орталарында, соның ішінде жоғары жылдамдықты оптикалық бақылау қондырғыларында, көпосьті pick-and-place қаптама ұяшықтарында, жартылай өткізгіш сым жалғау станоктарында және материалдарды дәл беретін жүйелерде  ASDA21021M микросекунд деңгейіндегі синхрондауға кепілдік береді және кіріктірілген діріл сүзгілері, электрондық жұдырықша функциясы және жылдам capture/compare аппараттық циклдері арқылы жабдықтың күтпеген тоқтап қалуын азайтады. Оның қос контурлы архитектурасы механикалық люфтіні табиғи түрде жою арқылы абсолютті бақылау дәлдігін қамтамасыз етеді.

Кіріктірілген қозғалысты басқару функциялары

Бұл 1,0 кВт ASDA-A2 күшейткішінің ішкі сандық архитектурасы күрделі, кідірісі аз қозғалыс профильдерін тікелей жетек деңгейінде басқаруға арналған:

• Кеңейтілген Position Register режимі (PR): Жетек микробағдарламасына бірнеше позициялау нүктесін, бастапқы позицияға қайтару процедураларын және дәйекті жылдамдық траекторияларын тікелей бағдарламалауға мүмкіндік беретін икемді ішкі регистрлермен жабдықталған, бұл қымбат сыртқы қозғалыс модулін қажет етпейді.

• Жоғары жылдамдықты Capture және Compare: Сыртқы датчиктен сигнал түскен кезде ось координаталарын микросекунд ішінде бекіту үшін аппараттық құрал басқаратын позицияны іліп алу циклдерін пайдаланады, осылайша детерминирленген бақылау мен тіркеу белгілерін қамтамасыз етеді.

• Толық тұйық контурлы архитектура: Механикалық позицияны кареткадан тікелей оқу үшін қосалқы энкодерге/сызықтық шкалаға арналған арнайы интерфейсті қамтиды және жылулық ұлғаюдың, шарикті бұранданың майысуының немесе тісті берілістің тозуының әсерін үздіксіз өтейді.

• Қос ойықты дірілді басу: Механикалық момент пульсацияларын талдайтын және құрылымдық қаңқа бойынша жоғары жиілікті резонансты бейтараптандыру үшін дәл фазалық компенсация қолданатын кеңейтілген автоматты ойықты сүзу алгоритмдерін пайдаланады.

Негізгі инженерлік параметрлер

Төмендегі сипаттамаларға шолу жүйе конфигурациясын жоспарлау үшін тексерілген механикалық, электрлік және пайдалану шектерін көрсетеді:

Техникалық білім базасы және жиі қойылатын сұрақтар

M түріндегі модель жұрнағы қандай нақты интеграциялық артықшылық береді?

"M" түрінің белгіленуі жетек кеңейтілген ішкі жад массивтерімен қатар арнайы сандық байланыс шиналарымен (мысалы, CANopen немесе жоғары жылдамдықты fieldbus интерфейстерімен) және PR позициялау траекторияларының анықтамаларымен жабдықталғанын білдіреді. Бұл конфигурация дәстүрлі жоғары тығыздықты физикалық дискретті I/O макросопоставлениясын сақтай отырып, көпосьті желілік кластерлеуді үздіксіз орындауға мүмкіндік береді.

20 биттік энкодер ажыратымдылығы төмен жылдамдықтағы қозғалтқыш айналуына қалай әсер етеді?

Бір механикалық айналымда 1 280 000 бөлек бұрыштық нүктені декодтау арқылы 20 биттік кері байланыс ажыратымдылығы ішкі DSP-ге өте егжей-тегжейлі жылдамдық туралы деректер береді. Бұл егжей-тегжейлілік нөлге жуық RPM мәндерінде жылдамдық пульсациясын жояды, тұрақты момент пен берік позициялық бекітуді қамтамасыз етеді және үйкелісі жоғары машиналарда осьтің іздеу қозғалысын болдырмайды.

Бұл бір фазалы жетек ауыр тік осьтік кері жетек жүктемелерін көтере ала ма?

Иә, ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары 1,0 кВт шығыс қуатында бір фазалы импульстік пульсацияларды тиімді басқаруға есептелген. Алайда инерциясы жоғары баяулату кезінде немесе ауырлық күшін ұстап тұратын үздіксіз тік циклдерде елеулі регенеративті энергия жетекке кері қайтарылады. Мұндай қондырғыларда асқын кернеу шинасының ақауларын болдырмау үшін өлшемі сәйкес сыртқы қуаттық тежеу резисторы жалғануы керек.

Нысанда іске қосу және қауіпсіздік нұсқаулары

• Жылулық саңылау бойынша қауіпсіздік шектері: Сервокүшейткішті шассидің ішіндегі ауа конвекциясын дұрыс сақтау үшін тегіс, жанбайтын металл ішкі панельге қатаң түрде тік бағытта орнатыңыз. Жетек корпусының үстінде және астында кемінде 50 мм, ал екі бүйірінде 20 мм ашық саңылау қалдырыңыз. Панель ішіндегі қоршаған ауа температурасын бақылап, оның 55 градус C жұмыс шегінен аспауын қамтамасыз етіңіз.

• Кері байланыс деректері мен жоғары кернеулі кабельдерді бөлу: Барлық төмен кернеулі 20 биттік энкодер сигнал сымдарын, қос контурлы сызықтық шкала желілерін және байланыс кабельдерін сапалы, бұралған жұпты, өрілген экрандалған кабельдер арқылы жүргізіңіз. EMI әсерінен деректерді берудің бұзылуынан қорғау үшін панельдегі сым арналарының ішінде бұл желілерді жоғары кернеулі айнымалы ток желілерінен және жоғары жиілікті PWM қозғалтқыш шығыс желілерінен кемінде 200 мм қашық ұстаңыз.

• Жұлдыз тәрізді нүкте бойынша басқару панелін жерге қосу: Жетектің негізгі жерге қосу клеммасын үлкен қималы, кедергісі төмен өткізгіш арқылы корпустың негізгі мыс жер шинасына тікелей жалғаңыз. Бір машина қаңқасынан екіншісіне өтетін жерге қосу сымдарын жүргізбеңіз; жылдам IGBT ауыстырып-қосудан пайда болатын жоғары жиілікті жалпы режимдегі ағып кету токтарын дұрыс оқшаулау үшін бір нүктелі жұлдызша жерге қосу схемасы міндетті.