ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 сериялы жоғары өнімді сервожетек 1,5 кВт

Өнімге шолу

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) — Delta компаниясының жоғары өнімді ASDA-A2 сериясына жататын, заманауи қозғалысты басқарудың талаптарына сай әзірленген флагмандық айнымалы ток сервожетегі. Номиналды шығыс қуаты 1.5 кВт болатын бұл жетек 220 В бір фазалы немесе үш фазалы кіріс желілеріне арналған. «M» үлгісі кіріктірілген CANopen байланыс интерфейсі бар арнайы нұсқа болып табылады, ол жоғары жылдамдықты үлестірілген басқаруға және қозғалысты басқару желілеріне кедергісіз біріктіруге мүмкіндік береді. Электрондық жұдырықша (E-CAM) функциясы, дірілді басу және ажыратымдылығы жоғары энкодерді қолдау сияқты кеңейтілген мүмкіндіктері бар ASD-A2-1521-M дәл жапсырмалау, ұшатын қайшылар, айналмалы кесу және бірнеше осьті күрделі синхрондау міндеттері үшін тамаша таңдау болып табылады.

Техникалық конфигурация

 ASD-A2-1521-M орын, жылдамдық және моментті басқаруды қоса алғанда, басқару режимдерінің кең ауқымын қолдайтын күрделі цифрлық сигналдарды өңдеу (DSP) архитектурасы негізінде жасалған. Жетек қос режимді байланысты қолдайды: Modbus арқылы RS-232/RS-485 және жоғары жылдамдықты CANopen протоколы (DS402). A2 сериясының ерекше мүмкіндігі — кіріктірілген E-CAM функциясы. Ол реттеуші PLC-ге түсетін есептеу жүктемесін азайту үшін ішкі түрде басқарылатын 720 нүктелі теңшелетін жұдырықша профильдерін пайдалануға мүмкіндік береді. Сондай-ақ жетек механикалық люфтінің орнын толтыру және жұмыс соңындағы ең жоғары дәлдікті қамтамасыз ету үшін сыртқы екінші энкодер интерфейсі арқылы толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

A2 сериясындағы «M» үлгісінің нақты артықшылығы қандай?

«M» белгіленуі CANopen байланыс портының бар екенін білдіреді. Бұл жетекке стандартты DS402 қосалқы түйіні ретінде жұмыс істеуге және қозғалыс контроллерлерімен жоғары жылдамдықты шина арқылы байланысуға мүмкіндік береді. Ол әсіресе бірнеше жетек арасындағы үйлестірілген қозғалысты қажет ететін, ал дәстүрлі импульстік желілер тым күрделі болатын жүйелер үшін тиімді.

Кіріктірілген E-CAM 1.5 кВт қолданбаға қандай пайда береді?

Жоғары жылдамдықты қаптау немесе айналмалы кесу сияқты қолданбаларда жетек E-CAM кестесі арқылы жетекші және жетектегі осьтердің өзара байланысын ішкі түрде есептей алады. Бұл әр цикл сайын желі арқылы орын командаларын жіберу кезіндегі кідірісті жояды, нәтижесінде тек сыртқы PLC есептеулеріне сүйенетін жетектермен салыстырғанда қозғалыс әлдеқайда бірқалыпты болып, өндіріс өнімділігі артады.

Бұл жетекті стандартты бір фазалы тұрмыстық электр желісінде пайдалана аламын ба?

Иә, бөлшек нөміріндегі «21» оның 220 В бір фазалы кіріспен үйлесімді екенін білдіреді. Алайда 1.5 кВт қуат деңгейінде қозғалтқышты жылдам үдету кезінде қорғаныс автоматының кездейсоқ ажырауын болдырмау үшін автомат пен сымдардың жоғары кіріс тогына (бір фазалы жұмыс кезінде әдетте шамамен 16–20 A) есептелгеніне көз жеткізіңіз.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• CANopen терминалдауы: ASD-A2-1521-M жетегін желіде пайдаланған кезде CAN шинасы желісінің физикалық басы мен соңына 120 Ом терминалдау резисторы орнатылғанына көз жеткізіңіз. Шинаны дұрыс терминалдамау сигналдардың шағылуына және байланыстың үзілісті қателеріне (Node Guarding немесе Heartbeat ақауларына) әкеледі.

• Дірілді басуды баптау: A2 сериясында жоғары жиілікті ойық сүзгілері және төмен жиілікті дірілді басу функциясы бар. Іске қосу кезінде ASDA-Soft бағдарламалық жасақтамасын пайдаланып, «Auto-Tuning» функциясын іске қосыңыз. Бұл механикалық байланыс жүйеңіздің резонанстық жиілігін автоматты түрде анықтап, жоғары жылдамдықпен тоқтаған кезде пайда болатын «тербеліс» пен шуды жою үшін сүзгілерді баптайды.

• Рекуперативті резисторды таңдау: Инерциясы жоғары немесе тік қозғалысты 1.5 кВт жүктемелер үшін кіріктірілген рекуперативті резистор жеткіліксіз болуы мүмкін. «d1.05» (рекуперативті жүктеме коэффициенті) параметрін бақылаңыз. Егер ол тұрақты түрде 80 пайыздан асса, асқын кернеуден (AL001) болатын ақауларды болдырмау үшін P және D клеммаларына сыртқы тежеу резисторын жалғау қажет.