Delta ASD-A3-1521-F айнымалы ток сервожетегі (1.5 kW)

Өнімге шолу

ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F) - Delta компаниясының озық ASDA-A3 сериясындағы өнімділігі жоғары 1.5 кВт айнымалы ток сервожетегі. Заманауи ақылды өндірістің қатаң талаптарына сай әзірленген бұл жетек 220 VAC кернеуінде жұмыс істейді (бір фазалы және үш фазалы кірістерді қолдайды) және жоғары жылдамдықты алу-орналастыру роботтары, жартылай өткізгіш жабдықтары және дәл CNC станоктары сияқты қолданбалар үшін ерекше қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді. ASD-A3-1521-F моделі 3.1 кГц өткізу жолағымен және 24 биттік аса жоғары ажыратымдылықты энкодер интерфейсімен жабдықталған, бұл микрон деңгейіндегі позициялауға және орнығу уақытының айтарлықтай қысқаруына мүмкіндік береді. Бұл "F" типті модель жоғары жылдамдықты қозғалыс шинасымен біріктіруге оңтайландырылған, өнімділікті арттырып, механикалық дірілді азайтатын күрделі басқару архитектурасын ұсынады.

Техникалық конфигурация

ASD-A3-1521-F 1:6000 жылдамдық ауқымында моменттің бірқалыпты берілуін және энергия тиімділігін қамтамасыз ету үшін кеңістіктік векторлық импульстік ені модуляциясы (SVPWM) басқару стратегиясын пайдаланады. "F" типті нұсқа ретінде ол желілік қозғалысты басқаруға арнайы әзірленген, жоғары жылдамдықты байланыс хаттамаларын және механикалық дәлсіздіктерді өтеуге арналған толық жабық контурлы басқаруды қолдайды. Жетекте төмен жиілікті және P-қисық сүзгілерін пайдаланатын жетілдірілген тегістеу стратегиясы қарастырылған, ол үдеу және баяулау кезінде кенет жұлқуды болдырмайды. Сонымен қатар, біріктірілген автоматты баптау режимі жетекке механикалық резонансты талдап, PID параметрлерін нақты уақытта реттеуге мүмкіндік береді, осылайша жүктеме инерциясы өзгерсе де оңтайлы өнімділік қамтамасыз етіледі.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

ASD-A3-1521-F моделіндегі 24 биттік энкодер интерфейсінің артықшылығы қандай?

24 биттік ажыратымдылық бір айналымға 16 миллионнан астам импульс береді. Мұндай аса жоғары дәлдік жетекке өте төмен жылдамдықтарда да айналысты керемет бірқалыпты сақтауға мүмкіндік береді және позициялау командаларының нөлге жуық ауытқумен орындалуын қамтамасыз етеді. Бұл жоғары деңгейлі оптикалық және медициналық қолданбалар үшін аса маңызды.

Бұл жетекті стандартты тұрмыстық бір фазалы 220V желісінен қоректендіруге бола ма?

Иә. ASD-A3-1521-F бір фазалы 220 VAC кірісін қолдайды. Алайда кіріс тогы 11.57 A-ге дейін артатынын ескеріңіз (үш фазалы режимдегі 6.68 A-мен салыстырғанда). Электр сымдары мен автоматты ажыратқыштардың бір фазалы режимдегі жоғары ток жүктемесіне сәйкес таңдалғанына көз жеткізіңіз.

"F" типті модель механикалық резонансты қалай өңдейді?

A3-F сериясында механикалық резонанс жиіліктерін автоматты түрде анықтап, оларды басатын кіріктірілген ойық сүзгілер бар. Бұл жоғары күшейтімді сервожүйелерде жиі кездесетін жоғары тонды "ызыңды" немесе дірілді болдырмайды және машинаны зақымдамай, жоғары өнімділікке қол жеткізуге мүмкіндік береді.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Жоғары токқа арналған сымдар: 1.5 кВт модель үшін қорек көзінің сымдары (L1, L2, L3) үздіксіз 7.3 A шығыс тогын көтеру үшін кемінде 14 AWG (2.0 мм квадрат) мыс сымды пайдалануы тиіс. Жақын орналасқан датчик сигналдарына EMI әсерін болдырмау үшін экрандалған қозғалтқыш кабельдерін қолданыңыз.

• Жылуды басқару: ASD-A3-1521-F мәжбүрлі желдеткішпен салқындатылады. Ұзақ мерзімді сенімділікті қамтамасыз ету үшін жетек үстінде және астында кемінде 50 мм бос кеңістік қалдырыңыз. Бір шкафқа бірнеше құрылғы орнатылса, алюминий радиаторлары арасында жылудың жиналуын болдырмау үшін қатар орналасқан құрылғылардың арасына кемінде 10 мм саңылау қалдырыңыз.

• Рекуперативті тежеу: Бұл құрылғыда кіріктірілген рекуперативті резистор болғанымен, инерциясы жоғары тік жүктемелер немесе жиі орындалатын жылдам тоқтаулар ішкі қуат мүмкіндігінен асып кетуі мүмкін. Баяулау кезінде тұрақты ток шинасының кернеуі 410 VDC мәнінен асса, P және C клеммаларына сыртқы тежеу резисторын орнатыңыз.