Delta ASD-A3-1521-F айнымалы ток сервожетегі (1.5 kW)

Өнімге шолу

 ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F) — Delta компаниясының жетілдірілген ASDA-A3 сериясына жататын, қуаты 1.5 кВт жоғары өнімді айнымалы ток сервожетегі. Заманауи ақылды өндірістің қатаң талаптарына сай әзірленген бұл жетек 220 VAC кернеуінде жұмыс істейді (бір фазалы және үш фазалы кірістерді қолдайды) және жоғары жылдамдықты pick-and-place роботтары, жартылай өткізгіш жабдықтары तथा дәл CNC станоктары сияқты қолданбалар үшін ерекше қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді.  ASD-A3-1521-F жетегінде 3.1 кГц өткізу жолағы және 24 биттік аса жоғары ажыратымдылықты энкодер интерфейсі бар, бұл микрон деңгейінде позициялауға және орнығу уақытын айтарлықтай қысқартуға мүмкіндік береді. Бұл «F» типті модель жоғары жылдамдықты қозғалыс шинасымен біріктіруге оңтайландырылған, өнімділікті арттырып, механикалық дірілді азайтатын озық басқару архитектурасын ұсынады.

Техникалық конфигурация

ASD-A3-1521-F 1:6000 жылдамдық диапазонында моменттің бірқалыпты берілуі мен энергия тиімділігін қамтамасыз ету үшін кеңістіктік векторлық импульстік ені модуляциясының (SVPWM) озық басқару стратегиясын пайдаланады. «F» типті нұсқа ретінде ол желілік қозғалысты басқаруға арнайы әзірленген, жоғары жылдамдықты байланыс хаттамаларын және механикалық дәлсіздіктердің орнын толтыратын толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды. Жетекте төмен жиілікті және P-қисық сүзгілерін пайдаланатын жетілдірілген тегістеу стратегиясы қарастырылған, ол үдеу және баяулау кезінде кенет жұлқылуды болдырмайды. Сонымен қатар, кіріктірілген автоматты баптау режимі механикалық резонансты талдап, PID параметрлерін нақты уақыт режимінде реттеуге мүмкіндік береді, осылайша жүктеме инерциясы өзгерген жағдайда да оңтайлы өнімділік сақталады.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

ASD-A3-1521-F моделіндегі 24 биттік энкодер интерфейсінің артықшылығы қандай?

24 биттік ажыратымдылық бір айналымға 16 миллионнан астам импульс береді. Мұндай аса жоғары нақтылық жетекке өте төмен жылдамдықтарда да айналуды бірқалыпты ұстауға мүмкіндік береді және позициялау командаларының ауытқуы дерлік нөлге тең болып орындалуын қамтамасыз етеді. Бұл жоғары деңгейлі оптикалық және медициналық қолданбалар үшін аса маңызды.

Бұл жетекті стандартты тұрмыстық бір фазалы 220V желісінен қоректендіруге бола ма?

Иә. ASD-A3-1521-F бір фазалы 220 VAC кірісін қолдайды. Алайда кіріс тогы 11.57 A-ге дейін артатынын ескеріңіз (үш фазалы режимдегі 6.68 A мәнімен салыстырғанда). Сымдар мен автоматты ажыратқыштардың номиналдары бір фазалы режимдегі жоғары ток жүктемесіне сәйкес таңдалуы тиіс.

«F» типті модель механикалық резонансты қалай басқарады?

A3-F сериясында механикалық резонанс жиіліктерін автоматты түрде анықтап, оларды басатын кіріктірілген ойық сүзгілер бар. Бұл жоғары күшейтулі сервожүйелерге тән жоғары тембрлі «ызыңды» немесе дірілді болдырмайды, сондықтан машинаны зақымдамай жоғары өнімділікке қол жеткізуге болады.

Инженерлік және орнату жөніндегі нұсқаулық

• Жоғары токқа арналған сымдар: 1.5 кВт модель үшін қуат көзі сымдары (L1, L2, L3) үздіксіз 7.3 A шығыс тогын өткізу үшін кемінде 14 AWG (2.0 mm²) мыс сымнан тұруы керек. Жақын орналасқан датчик сигналдарына EMI әсерін болдырмау үшін экрандалған қозғалтқыш кабельдерін пайдаланыңыз.

• Жылуды басқару: ASD-A3-1521-F мәжбүрлі желдеткішпен салқындатылады. Ұзақ мерзімді сенімділікті қамтамасыз ету үшін жетек үстінде және астында кемінде 50 mm бос орын қалдырыңыз. Бір шкафқа бірнеше құрылғы орнатылса, алюминий радиаторлары арасында жылудың жиналуын болдырмау үшін қатар орналасқан құрылғылардың арасы кемінде 10 mm болуы керек.

• Рекуперациялық тежеу: Бұл құрылғыда кіріктірілген рекуперациялық резистор болғанымен, инерциясы жоғары тік жүктемелер немесе жиі қайталанатын жылдам тоқтаулар ішкі қуат мүмкіндігінен асып кетуі мүмкін. Егер баяулау кезінде тұрақты ток шинасының кернеуі 410 VDC мәнінен асса, P және C клеммаларына сыртқы тежеу резисторын орнатыңыз.