Delta ASD-A2-1021-E ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервожетегі

Қозғалысты басқару өнімділігіне шолу

Delta ASD-A2-1021-E (ASD-A2-1021-E) — Delta компаниясының флагмандық ASDA-A2 жоғары өнімді қозғалысты басқару сериясы аясында жасалған, өткізу қабілеті жоғары цифрлық айнымалы ток сервожетегі. Ол жоғары жылдамдықты таңбалау машиналары, дәл оптикалық бақылау жүйелері, көп осьті қаптама желілері және тоқыма өңдеу жүйелері сияқты талаптары жоғары автоматтандырылған өндірістерде қолданылады әрі тұрақты магнитті синхронды сервомоторларды реттейді. Позиция контурын басқарудың озық алгоритмдерін нақты уақыттағы аппараттық синхрондаумен біріктіру арқылы бұл жетек контурдың жылдам жауап беруін қамтамасыз етеді, механикалық артық реттелуді азайтады және жүктеме кенет өзгерген кезде жоғары жылдамдықты механизмдерді позициялау қателерінен қорғайды.

Басқару топологиясы және қуат каскадының архитектурасы

Бұл 1 кВт қозғалыс контроллері стандартты өнеркәсіптік кернеу шектерінде жұмыс істейтін бір фазалы 220 VAC желісіне қосылуға арналған. Жетек қозғалтқыш орамдарына бірқалыпты синусоидалы шығыс ток толқындарын қалыптастыру үшін кеңістіктік векторлық импульстік ен модуляциясының (SVPWM) озық коммутациясын пайдаланады, бұл айналу моментінің пульсациясын және қозғалтқыштың қызуын айтарлықтай азайтады. «E» модель нұсқасы ретінде бұл жетек стандартты цифрлық импульс/бағыт және аналогтық интерфейстермен қатар, озық fieldbus желілік мүмкіндіктерін қамтиды. Жетек архитектурасында тығыздығы жоғары 20 биттік кері байланыс интерфейсі, кірістірілген рекуперативті тежеу резисторының тізбегі және механикалық резонансты басқаруға арналған автоматты басу сүзгілері бар.

Техникалық өнімділік матрицасы

Өнеркәсіптік диагностика және жиі қойылатын сұрақтар

Жүйе іске қосылған кезде энкодер байланысының қатесін (ALE011) қалай жоюға болады?

ALE011 ақауы жетек энкодері интерфейсі мен қозғалтқыш арасындағы сериялық деректер байланысының үзілгенін көрсетеді. Алдымен иілгіш кері байланыс кабелінде ішкі сымдардың үзілгенін немесе қысылып қалғанын тексеріңіз. Коннектор түйіспелерінде кесу сұйықтығының ластануы немесе металл шаңы жоқ екеніне көз жеткізіңіз. Соңында 20 биттік сериялық деректер ағынын жоғары жиілікті PWM коммутация шуылының бұрмалауына жол бермеу үшін кабельдің жалпы экрандық өрімінің жетек жерге қосу тақтасына сенімді қысылғанын тексеріңіз.

Циклдік кері қозғалыстар кезінде ішкі рекуперативті резистор қызып кетсе, қандай әрекет жасау керек?

Жиі іске қосу-тоқтату немесе ауыр тік осьті төмендету профильдері рекуперативті жылулық артық жүктемені (ALE05) тудырған кезде, кірістірілген резистор қайтарылатын кинетикалық энергияны қауіпсіз тарата алмайды. Қуат клеммаларындағы зауытта орнатылған байланыстырушы перемычканы алып, ішкі резистор тізбегін ажыратыңыз. P және D клеммалары арасына қуаты жоғары сыртқы өнеркәсіптік тежеу резисторын орнатыңыз және жетек параметрлері банкісінде сәйкес кедергі мен қуат параметрлерін жаңартыңыз.

ASD-A2-1021-E жетегі басқа өндірушінің 1.0 кВт қозғалтқышын басқара ала ма?

Жетек Delta компаниясының ECMA сериялы тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштарына оңтайландырылғанымен, 220 В бір фазалы жетек кернеуі мен шығыс номиналдарына сәйкес келетін бөгде өндірушілердің қозғалтқыштарын да басқара алады. Бұл конфигурацияда мақсатты қозғалтқыштың полюстері, орам кедергісі және индуктивтілік көрсеткіштері жетекке қолмен енгізіліп, ток контурларын калибрлеу үшін толық статикалық немесе айналмалы автоматты баптау орындалуы қажет.

Нысанда іске қосу және сымдарды жалғау жөніндегі нұсқаулар

• Негізгі қуат клеммаларына қойылатын талаптар: Бір фазалы 220 VAC желілік қорегінің кіріс сымдарын тек L1 және L2 қуат клеммаларына жалғаңыз. Шығыс сервосымдарды U, V және W клеммаларына қосыңыз. Кіріс желі сымдарын U, V немесе W клеммаларына ешқашан жалғамаңыз, өйткені шикі желілік кернеуді қатты күйдегі IGBT шығыс инвертор блогына тікелей беру коммутация каскадының бірден жылулық бұзылуына әкеледі.

• Иілгіш сигнал кабелін жүргізу: Төмен кернеулі 20 биттік энкодер сигнал желісін жоғары кернеулі U, V, W қозғалтқыш сымдары мен айнымалы ток желі кабельдерінен толық бөлек жүргізіңіз. Ашық кабель науаларында кемінде 200 мм қашықтық сақтаңыз немесе жерге қосылған жеке металл құбыр желілерін пайдаланыңыз. Бұл жоғары жиілікті индуктивті байланыстан туындайтын позициялау дірілін немесе басқару контурындағы бақылау қателерін болдырмайды.

• Жылулық саңылаулар және жылуды тарату: IP20 корпусын құрылымдық жерге қосуды және жылу беруді барынша арттыру үшін боялмаған тегіс металл қосалқы панельге тігінен орнатыңыз. Екі бүйірінде кемінде 50 мм ашық кеңістік, ал корпус үсті мен астында кемінде 120 мм тік саңылау қалдырыңыз. Ішкі салқындату арналары ауадағы талшықтардан, май тұманынан немесе ток өткізгіш қоқыстан таза екеніне көз жеткізу үшін құрылғыны жүйелі түрде тексеріңіз.