B&R 8BAC0123.002-1 ACOPOSmulti инкременттік энкодер интерфейсінің қосылатын модулі

Өнімнің сипаттамасы және қолданылуы

8BAC0123.002-1 (8BAC0123.002-1) — B&R ACOPOSmulti жетектер жүйесіне арналған жоғары өнімді инкременттік энкодер интерфейсінің қосылатын модулі. Автомобиль өндірісі, жоғары жылдамдықты қаптама жасау және металл өңдеу сияқты талаптары жоғары салалардағы дәл қозғалысты басқаруға бейімделген бұл модуль далалық сенсорлар мен жетек процессоры арасындағы байланысты қамтамасыз етеді. Ол бірұшты 24 VDC және дифференциалды 24 VDC сигналдарын қолдайды, сондықтан кедергілер деңгейі жоғары ортада да кері байланыс сигналдарын сенімді өңдейді. Бұл модульді қозғалысты басқару архитектурасына біріктіру сигналдың кідіруін жояды, тұйық контурдағы позициялау дәлдігін арттырады және үздіксіз жұмыс кезінде машинаның күтпеген тоқтап қалу уақытын едәуір қысқартады.

Негізгі техникалық архитектурасы

Бұл қосылатын модуль ACOPOSmulti инверторлық блоктарына тікелей орнатылатын, аппараттық деңгейде оңтайландырылған интерфейспен жабдықталған. Модуль жағындағы 15 істікшелі DSUB еркек коннекторының арқасында өнеркәсіптік машиналарға жарамды сенімді әрі дірілге төзімді қосылым қамтамасыз етіледі. Кіріктірілген құрылымда UP/DN күйінің жарықдиодтары бар, олар техникалық қызмет көрсету мамандарына энкодер сигналдарының белсенділігін нақты уақыт режимінде бірден көруге мүмкіндік береді. Сенсорларды қуаттандыру үшін модуль тұрақтандырылған 24 VDC шығыс кернеуін береді, оның ауытқуы плюс немесе минус 10%-дан аспайды, ал жүктеме сыйымдылығы 300 mA-ге дейін жетеді. Бұл қосылған инкременттік энкодерлерді сыртқы қосалқы қуат көздерінсіз тікелей қуаттандыруға мүмкіндік береді.

Техникалық жұмыс көрсеткіштері

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

8BAC0123.002-1 5 V дифференциалды сигналдарын өңдей ала ма?

Жоқ. Бұл модуль тек бірұшты 24 V және дифференциалды 24 V сигналдарына арналған. 5 V энкодерді тікелей қосу сигналды анықтаудың сәтсіз болуына немесе кернеу шектерінің жеткіліксіз болуына әкеледі.

Жүйе жұмыс істеп тұрған кезде модульдегі UP/DN жарықдиодтары нені көрсетеді?

UP/DN жарықдиодтары энкодер интерфейсіндегі бағыт бойынша санау күйін көрсетеді. Олар энкодердің алға (Up) немесе кері (Down) айналу сигналдарына байланысты жыпылықтайды немесе жарықтығын өзгертеді, бұл энкодер контурындағы ақауларды жылдам анықтауға мүмкіндік береді.

ACOPOSmulti жетегі қуатталып тұрған кезде бұл модульді ыстық күйде ауыстыруға бола ма?

Жоқ. Қосылатын модульді орнату немесе алу алдында ішкі ASIC чиптерінің тұрақты зақымдануын болдырмау үшін ACOPOSmulti жетегінің негізгі қуатын және қосалқы 24 VDC қуат көзін толық ажырату қажет.

Далалық инженерия және орнату хаттамалары

• Экрандау және жерге қосу стандарттары: Жоғары жиілікті энкодер сигналдарына электромагниттік кедергілердің (EMI) әсер етуіне жол бермеу үшін 24 V дифференциалды сигнал желілерінің барлығында қосарлы экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдалану қажет. Жүйе жеріне төмен импедансты жол жасау үшін сыртқы экранды 15 істікшелі DSUB коннекторының металл корпусына толық жалғаңыз.

• Жылуды басқару талаптары: Модуль 55 deg C максималды шекке дейін жұмыс істегенімен, оны осы шекке жақын температурада пайдалану ішкі компоненттердің қызмет ету мерзімін қысқартады. ACOPOSmulti жетек шкафының айналасында ауа еркін айналуын қамтамасыз етіп, қоршаған орта температурасының номиналды 5–40 deg C ауқымында қалуын қадағалаңыз.

• Механикалық бекіту моменті: Модульді жетек ұяшығына енгізген кезде оның артқы панель коннекторына тығыз орналасқанына көз жеткізіңіз. Машина дірілінен туындауы мүмкін түйісу кедергісінің өзгерістерін болдырмау үшін модульдің бекіту бұрандаларын 0.4 Nm белгіленген моментпен тартыңыз.