B&R 8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 2 осьті инвертор модулі

Жүйе архитектурасына шолу

 8BVI0014HWD0.000-1 (8BVI0014HWD0.000-1) — B&R Industrial Automation компаниясы модульдік ACOPOSmulti жетек платформасы аясында әзірлеген, тиімділігі жоғары, көп осьті сервожетек инверторының модулі. Тәуелсіз басқарылатын 2 осьті құрылымымен бұл қабырғаға орнатылатын цифрлық күшейткіш әр оське 1,9 ампер көлеміндегі үздіксіз токты ықшам түрде қамтамасыз етіп, басқару шкафындағы орынды тиімді пайдалануға және жылу тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Жоғары дәлдікті қозғалысқа қойылатын талаптары бар қолданбаларда — мысалы, жартылай өткізгіштерді орналастыру желілерінде, медициналық контейнерлерді орау жүйелерінде, жоғары жылдамдықты тоқыма инелерінің матрицаларында және роботтардың үйлестірілген қосалқы осьтерінде —  8BVI0014HWD0.000-1 нақты уақыттағы POWERLINK синхрондауы, аппараттық деңгейде іске асырылатын қауіпсіздік функциялары және тұрақты ток шинасы энергиясын орталықтандырылған ортақ пайдалану арқылы траекториялардың абсолютті синхрондалуын сақтап, күтпеген тоқтап қалуларды азайтады. Оның жетілдірілген қуатты басқару каскады стандартты ACOPOSmulti қорек модульдеріне тікелей қосылып, тежеу кезінде қалпына келетін энергияны табиғи түрде жинауға және қайта бөлуге мүмкіндік береді.

Техникалық конфигурация және ішкі логика

Бұл қос осьті модуль бір корпуста екі толық оқшауланған инвертор каскадын біріктіреді және орталық тұрақты ток шинасы желісіне ортақ қосылу нүктесін пайдаланады.

• Тұрақты ток шинасының динамикалық сәйкестігі: 260 VDC-ден 800 VDC-ге дейінгі кең тұрақты ток шинасы кернеулерінің диапазонында жұмыс істеуге калибрленген және жергілікті қорек көзіндегі ауытқуларға бірқалыпты бейімделеді.

• Логиканы дәл қоректендіру: Басқару логикасының электроникасы үшін реттелетін ішкі 25 VDC кіріс қорегін пайдаланады. Қауіпсіз жұмыс шектерін сақтау үшін ішкі кернеу тұрақты ток шинасының зарядталу профиліне қарай реттеледі (260–315 VDC аралығында 25 VDC x (UDC / 315), 800 VDC-ке дейін 24 VDC +/- 6% мәнінде тұрақтанады).

• Біріктірілген шина сыйымдылығы: Жылдам ауысатын IGBT шығыс каскадтары тудыратын жоғары жиілікті кернеу тербелістерін тегістеу үшін ішкі 23,5 микрофарадтық кіріс сыйымдылық матрицасымен жабдықталған.

• Өздігінен қалпына келетін электрондық қорғаныс: Ақау орныдағы артық ток немесе жылулық ақаулар жойылғаннан кейін автоматты түрде қалпына келетін, 250 мА баяу балқитын белсенді электрондық сақтандырғышпен жабдықталған; бұл физикалық сақтандырғышты ауыстырудан туындайтын тоқтап қалу уақытын жояды.

Техникалық параметрлер

Өнеркәсіптік интеграция туралы жиі қойылатын сұрақтар

2 осьті тәуелсіз инвертор құрылымы бөлек бір осьті блоктармен салыстырғанда қандай функционалдық артықшылық береді?

2 осьті конфигурация бір физикалық корпуста екі толық тәуелсіз цифрлық инвертор сатысын қамтиды және ортақ тұрақты ток шинасына жалғыз қосылу нүктесін пайдаланады. Бұл құрылым жеке модульдермен салыстырғанда жалпы орнату аумағын 50%-ға дейін қысқартады және энергияны тікелей ішкі теңгеруге мүмкіндік береді: бір ось баяулағанда, оның рекуперативті энергиясы қуатты орталық қорек модулі арқылы қайта бағыттамай-ақ, көршілес қозғалтқыш осьпен бірден пайдаланылуы мүмкін.

Жетек 55 °C-қа дейінгі ең жоғары жұмыс температурасын қалай басқарады?

1,9 ампер номиналды үздіксіз ток сыйымдылығы қоршаған ауа температурасы 40 °C-қа дейінгі жағдайларға арналған. Басқару шкафының ішкі температурасы осы шектен асып, абсолюттік 55 °C шегіне дейін көтерілсе, модуль жылулық түсіру қисығына ауысады. Ішкі микробағдарлама ең жоғары шығыс тогын шектеп, коммутация шығындарын азайту және ішкі IGBT кремний өткелдерін жылулық бұзылудан қорғау үшін тасымалдаушы жиілігінің шектерін өзгертеді.

Осы модульдегі "AS" конфигурация коды қандай нақты қауіпсіздік сертификаттарын білдіреді?

"AS" белгіленуі "Advanced Safety" (кеңейтілген қауіпсіздік) немесе кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік параметрлерін білдіреді. Бұл инвертор жабдығында сыртқы қауіпсіздік контакторларын пайдаланбай, жетек деңгейінде Safe Torque Off (STO) немесе Safe Stop 1 (SS1) сияқты қауіпсіздік функцияларын орындауға арналған тәуелсіз, қосарлы арналы физикалық кірістер бар екенін көрсетеді. Жабдық халықаралық SIL 3 / PL e критерийлеріне сәйкес келеді.

Алаңда іске қосу және қауіпсіздік жөніндегі нұсқаулар

Шкафқа тік орнату және ауа ағынының бағыттары

ACOPOSmulti модулін зауыттық қабырғаға орнату кронштейндерінің қысқыштарын пайдаланып, тегіс, жанбайтын металл ішкі панельге қатаң түрде тік бағытта орнатыңыз. Тығыз орналасқан ішкі салқындату арналары арқылы табиғи және мәжбүрлі ауа конвекциясын жеткілікті қамтамасыз ету үшін жетек корпусының үстінде және астында кемінде 50 мм болатын қатты белгіленген қауіпсіздік саңылауын сақтаңыз. Шкаф ішіндегі қоршаған ауа температурасын номиналды 40°C шегінен төмен ұстаңыз.

Тұрақты ток шинасының бұранда тарту моменті және оқшаулау хаттамасы

Жанындағы ACOPOSmulti құрылғылары арасында ортақ мыс тұрақты ток шинасын өзара жалғағанда, барлық клеммаларды бекітетін бұрандалардың зауыттық нұсқаулықтағы талаптарға сай мықтап тартылғанын тексеріңіз. Босаң қосылыстар жергілікті түйісу кедергісін арттырып, қатты қызу ошақтары мен тұрақты ток шинасындағы пульсация ақауларын тудырады. Негізгі қуат өшірілгеннен кейін цифрлық мультиметрмен тұрақты ток шинасындағы кернеудің толық разрядталып, 42 VDC мәнінен төмен түскенін тексермейінше, шина қосылыстарында ешқашан жұмыс істемеңіз.

Қозғалтқыш кабелінің экранын жерге тұйықтау схемасы

Жоғары жиілікті PWM қозғалтқышының шығыс кабельдері мен төмен кернеулі энкодердің кері байланыс желілерін бір-бірінен кемінде 200 мм қашықтықта орналасқан тәуелсіз кабель арналары арқылы жүргізіңіз. Қозғалтқыштың қуат кабеліндегі өрілген мыс экранды жетекке кіріктірілген жерге тұйықтау тақтасында төмен импедансты металл қысқыштармен 360 градус бойы толық жанасатындай етіп жерге тұйықтаңыз. Бұл жерге тұйықтау конфигурациясы жалпы режимдегі ағып кету токтарын тікелей жерге бұрып, жақын орналасқан байланыс желілері мен сенсорлық контурларды EMI әсерінен болатын бұзылудан қорғайды.