B&R 8BVI0110HWSS.000-1 ACOPOSmulti SafeMOTION инвертор модулі

Өнімге шолу

 8BVI0110HWSS.000-1 (8BVI0110HWSS.000-1) — функционалдық қауіпсіздіктің озық мүмкіндіктерін қажет ететін күрделі қозғалысты басқару қолданбаларына арналған жоғары өнімді ACOPOSmulti инвертор модулі. Қабырғаға орнатуға арналған бұл модуль SafeMOTION технологиясын біріктіреді және EnDat 2.2 энкодерінің кері байланысын қолдайды. Үздіксіз ток көрсеткіші 15.1 A болатын модуль жоғары айналмалы моментті екінші осьтерді, робот буындарын және жоғары жылдамдықты синхрондалған машиналарды қолдайды. B&R ACOPOSmulti жетектер платформасының негізгі құрамдас бөлігі ретінде ол ортақ тұрақты ток шинасының архитектурасын пайдаланып, рекуперативті тежеу арқылы энергия тиімділігін арттырады. Бұл кинетикалық энергияны жылу түрінде таратып жібермей, жетек желісінің ішінде қайта бөлуге мүмкіндік береді.

Техникалық конфигурация

Бұл модуль дәлдік пен сенімділікке арналған және күрделі қуатты басқару мен қауіпсіздік логикасын қамтиды.

• Біріктірілген функционалдық қауіпсіздік: "AS" белгісі аппараттық деңгейде Safe Torque Off (STO) және қауіпсіздік үшін маңызды басқа да тоқтату рәсімдерін тікелей орындауға мүмкіндік беретін озық қауіпсіздік функцияларының бар екенін көрсетеді. Бұл қосымша контакторларды қажет етпей, SIL 3 / PL e талаптарына сәйкес келеді.

• EnDat 2.2 кері байланысы: EnDat 2.2 цифрлық энкодер интерфейстеріне жергілікті қолдау жоғары ажыратымдылықтағы позиция және жылдамдық кері байланысын қамтамасыз етіп, күрделі көп осьті траекторияларда абсолютті синхрондауға мүмкіндік береді.

• Өнімділіктің әмбебаптығы: Инженерлер ауыстырып-қосу жиілігін 5 kHz, 10 kHz немесе 20 kHz мәндерінің бірін таңдау арқылы инвертор каскадын нақты қолданба талаптарына бейімдей алады. Әр жиілік жылулық талаптардың орындалуын қамтамасыз ететін арнайы шығын формулаларымен реттеледі.

• Энергияны басқару: 23.5 микрофарад кіріс сыйымдылығы жоғары жиілікті ауыстырып-қосу кезінде модульдің тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді, ал реттелетін 25 VDC логикалық кірісі тұрақты ток шинасындағы кернеу ауытқулары кезінде де басқару сигналдарының бірізді өңделуін қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалар

Өнеркәсіптік аппараттық құралдар туралы жиі қойылатын сұрақтар

Бұл модульдегі EnDat 2.2 интерфейсінің артықшылығы қандай?

EnDat 2.2 интерфейсі қозғалтқыш энкодерімен екі бағытты, толық цифрлық байланысты қамтамасыз етеді. Бұл электромагниттік кедергілерге төзімділікті арттырып, жетекке энкодерден позиция мен жылдамдықты ғана емес, қозғалтқышқа тән параметрлер мен диагностикалық деректерді де тікелей оқуға мүмкіндік береді. Нәтижесінде іске қосу мен ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету жеңілдейді.

SafeMOTION мүмкіндігі машинаны біріктіруге қалай әсер етеді?

SafeMOTION көптеген қолданбаларда сыртқы қауіпсіздік релелері мен механикалық контакторлардың қажеттілігін жояды. Қауіпсіздік сигналдарын тікелей инвертордың аппараттық құралында өңдеу арқылы жүйе қауіпсіз күйге жылдамырақ әрі сенімдірек өте алады. Бұл қатты сымды қауіпсіздік логикасына байланысты бос тұрып қалу уақытын едәуір қысқартады.

Шкафты салқындату жүйесі үшін жылулық жүктемені қалай есептеймін?

Қуат шығыны таңдалған ауыстырып-қосу жиілігіне және жұмыс тогына ($I_M$) тікелей байланысты. Мысалы, 10 kHz кезінде  $(0.49 \times I_M^2 + 4.7 \times I_M + 95)$ W формуласын пайдаланыңыз. Осы мәнге 18 W қосалқы тұтынуды және жалғанған перифериялық құрылғылардың тұтынуын қосу арқылы шкаф желдету немесе ауаны баптау жүйесі шығаруы тиіс жалпы жылу мөлшері анықталады.

Алаңда іске қосу және қауіпсіздік нұсқаулары

Тұрақты ток шинасындағы бұрау моменті тәртібі

8BVI0110HWSS.000-1 модулін ACOPOSmulti ортақ тұрақты ток шинасына қосқанда, барлық клеммаларды бекітетін бұрандалардың зауыттық сипаттамаларға сәйкес тартылғанына көз жеткізіңіз. Осы жоғары ток өтетін нүктелердегі бос қосылыстар жергілікті қызуға және жетек ақауларын тудыруы мүмкін кернеу пульсациясының секірістеріне әкеледі. Бұл қосылыстарға қол тигізбес бұрын, калибрленген мультиметр арқылы шина кернеуінің 42 VDC деңгейінен төмен разрядталғанын әрдайым тексеріңіз.

Энкодер желілерін экрандау және жерге қосу

EnDat 2.2 байланысының жоғары жылдамдығына байланысты кабель экранын жерге қосу аса маңызды. Тек зауыт ұсынған экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз. Өрім жетекке арналған жерге қосу тақтасында 360 градус бойы қысқышпен бекітілуі тиіс. Егер кабель экранын қозғалтқыш жағынан жерге қосу жер тұзағын тудырса, оны қозғалтқыш жағынан жерге қоспаңыз. Сигналдың бұрмалануын болдырмау үшін барлық байланыс желілерін жоғары қуатты PWM қозғалтқыш сымдарынан кемінде 200 mm қашықтықта жүргізіңіз.

Тік орнату және конвекция

Бұл модульді металл қосалқы панельге қатаң түрде тік бағытта орнатыңыз. Ішкі жылу таратқыштар табиғи конвекция үшін түтін мұржасы әсерін пайдалануға есептелген. Жетектің үстінде және астында 50 mm болатын қатаң белгіленген қауіпсіздік аймағының сақталуын қамтамасыз етіңіз. Бұл ауа ағыны жолдарын жабу ішкі жылулық дерейтингке әкеліп, максималды ток мүмкіндігін азайтады және IGBT каскадының қызмет ету мерзімін қысқартуы мүмкін.