EtherCAT жүйесінің архитектурасында сигналдарды жоғары жылдамдықпен жинауға арналған Beckhoff EL1262 цифрлық кіріс клеммасы екілік басқару сигналдарын дәл артық іріктеуге мүмкіндік береді. Бұл модуль жылдам өтулерді микросекунд деңгейіндегі дәлдікпен тіркеуге арналған, сондықтан стандартты цикл уақыттары өндірістік процестердің жылдам өзгерістерін анықтауға жеткіліксіз болатын қолданбаларға өте қолайлы.
Негізгі мүмкіндіктері
- Жоғары жылдамдықпен артық іріктеу мүмкіндігі бар екі арналы цифрлық кіріс.
- Бір микросекундтан әлдеқайда жоғары синхрондау дәлдігін қамтамасыз ететін біріктірілген таратылған сағаттар (DC).
- Әрбір EtherCAT цикліне 1000x-қа дейінгі артық іріктеу коэффициенттерін қолдайды.
- Сыртқы клеммалық блоктарды қажет етпей, датчиктерді тікелей қосуға мүмкіндік беретін 4 сымды қосылу технологиясы.
- Күйді жылдам анықтауға арналған, 1 микросекундтан аз кіріс сүзгісінің уақыты.
- Біріктірілген сигналдық жарықдиодтар арқылы күйді анық көрсету.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты орау машиналары және синхрондау жүйелері.
- Дәл қозғалысты басқару және орналасу кері байланысы жүйелері.
- Өтпелі сигналдарды жазу және процестерді жоғары жиілікте бақылау.
- Микросекунд деңгейінде оқиғаларды тіркеуді қажет ететін сапаны бақылау және тексеру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттамасы |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Моделі |
EL1262 |
| Кірістер саны |
2 |
| Номиналды кернеу |
24 V DC (-15% / +20%) |
| «0» сигнал кернеуі |
-3-тен +5 V DC-қа дейін (EN 61131-2, 3-түрі) |
| «1» сигнал кернеуі |
11-ден 30 V DC-қа дейін (EN 61131-2, 3-түрі) |
| Кіріс тогы |
Әдетте 3.0 mA |
| Кіріс сүзгісі |
Әдетте < 1 микросекунд |
| Іріктеу жиілігі |
Ең көбі 1 Msample/s |
| Артық іріктеу коэффициенті |
n = 1-ден 1000-ға дейін (цикл уақытының бүтін еселігі) |
| Уақыт белгісінің дәлдігі |
10 ns (+ кіріс кідірісі) |
| Таратылған сағаттар |
Иә (дәлдігі << 1 микросекунд) |
| E-bus ток тұтынуы |
Әдетте 70 mA |
| Қуат контактілерінің ток тұтынуы |
Әдетте 20 mA + жүктеме |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (E-bus / өріс потенциалы) |
| Қосылу технологиясы |
4 сымды |
| Бірталшықты/көпталшықты сым қимасы |
0.08-ден 2.5 мм²-ге дейін (AWG 28-ден 14-ке дейін) |
| НШВИ-ге арналған сым қимасы |
0.14-тен 1.5 мм²-ге дейін (AWG 26-дан 16-ға дейін) |
| Сымның аршу ұзындығы |
8-ден 9 мм-ге дейін |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Салмағы |
55 g |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тен +85 degC-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Рұқсаттар |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Қауіпті аймаққа арналған санаттар |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: I класс, 2-бөлім, A, B, C, D топтары |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клеммаға қосылу |
Сигнал / функция |
| 1-клемма |
1-кіріс (24 V DC) |
| 2-клемма |
2-кіріс (24 V DC) |
| 3-клемма |
0 V (датчиктің қорек көзі, 1-арна) |
| 4-клемма |
0 V (датчиктің қорек көзі, 2-арна) |
| 5-клемма |
+24 V DC (датчиктің қорек көзі, 1-арна) |
| 6-клемма |
+24 V DC (датчиктің қорек көзі, 2-арна) |
| 7-клемма |
Экран / PE (1-арна) |
| 8-клемма |
Экран / PE (2-арна) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Баламалы модельдер және үйлесімділік
EL1262 — стандартты керме қысқышты клемма. Алмалы-салмалы сым шоғырларын қажет ететін қолданбалар үшін ES1262 нұсқасын пайдалану керек. Артық дискреттеу конфигурациялары үшін TwinCAT 2.11 немесе одан кейінгі нұсқасы қажет екенін және клемма Distributed Clocks (DC) функциясын қолдайтын басты құрылғысы бар EtherCAT сегментіне біріктірілуі тиіс екенін ескеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
TwinCAT жүйе менеджерінде Distributed Clocks функциясын өшіру — жиі кездесетін конфигурация қатесі. DC іске қосылмаса, артық дискреттеу буфері синхрондалмайды, соның салдарынан цикл санауыштарының мәндері сәйкес келмей, процесс деректері жарамсыз болады. Жобалау кезінде E-bus қуатының шекті мәні тексерілгеніне көз жеткізіңіз: EL1262 E-bus желісінен 70 mA ток тұтынады, бұл байланыстырғыштың қуат көзі шегінен асып кеткен жағдайда байланыстың үзілуіне әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сым жалғау бойынша кеңестер
Жауап беру уақыты микросекундтың бір бөлігін құрайтындықтан, кірістер жоғары жиілікті шуға өте сезімтал. Датчик қосылымдары үшін әрдайым экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланып, экрандарды тікелей 7 және 8-клеммаларға жалғаңыз. Сигнал тұтастығын сақтау үшін DIN рейкасының шкафтың функционалдық жерге тұйықтауына дұрыс қосылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген клемманы енгізбес, алмас немесе сымдарын жалғамас бұрын EtherCAT сегментін және өріс қуатының барлық контактілерін токтан ажыратыңыз. Қуат көзін оқшауламау E-bus байланыс контактілерін біржола зақымдап, жүйенің болжап болмайтын әрекетіне әкелуі мүмкін.
1
Клемманы стандартты 35 mm DIN рейкасына (EN 60715 стандартына сәйкес) бекіткіш механизмі орнына нық кіріп, сырт еткенше төмен қарай сырғытып орнатыңыз.
2
E-bus байланысын қамтамасыз ету үшін іргелес клеммаларды кіріктірілген қос ойықты кілттік жалғау жүйесі арқылы жалғаңыз.
3
Датчик сымдарының оқшауламасын 8–9 мм аршыңыз. Жалпақ жүзді бұрауышпен серіппелі қысқыш клемманы ашып, өткізгішті енгізіңіз де, сымды бекіту үшін қысқышты босатыңыз.
4
Жүйе іске қосылған кезде электр және байланыс күйінің дұрыстығын растау үшін E-bus және өріс қуатының LED индикаторларын тексеріңіз.