EtherCAT жүйесінің архитектурасында жоғары жылдамдықты сигнал жинауға арналған Beckhoff EL1262 цифрлық кіріс клеммасы екілік басқару сигналдарын дәл артық дискреттеуді қамтамасыз етеді. Бұл модуль жылдам ауысуларды микросекунд деңгейіндегі дәлдікпен тіркеуге арналған, сондықтан стандартты цикл уақыттары жылдам өндірістік процестерді ажыратуға жеткіліксіз болатын қолданбаларға өте қолайлы.
Негізгі мүмкіндіктер
- Жоғары жылдамдықты артық дискреттеу функциясы бар екі арналы цифрлық кіріс.
- Микросекундтан әлдеқайда жоғары синхрондау дәлдігін қамтамасыз ететін кіріктірілген таратылған тактілер (DC).
- Әр EtherCAT циклі үшін 1000 есеге дейінгі артық дискреттеу коэффициенттерін қолдайды.
- Сыртқы клемма блоктарынсыз сенсорды тікелей біріктіруге мүмкіндік беретін 4 сымды қосылым технологиясы.
- Күйді жылдам анықтауға арналған 1 микросекундтан аз жылдам кіріс сүзгісінің уақыты.
- Кіріктірілген сигнал жарықдиодтары арқылы күйді анық көрсету.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты орау машиналары және синхрондау жүйелері.
- Дәл қозғалысты басқару және позициялау бойынша кері байланыс жүйелері.
- Өтпелі сигналдарды тіркеу және жоғары жиілікті процестерді бақылау.
- Микросекунд деңгейінде оқиғаларды тіркеуді қажет ететін сапаны бақылау және инспекция жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель |
EL1262 |
| Кірістер саны |
2 |
| Номиналды кернеу |
24 V DC (-15% / +20%) |
| «0» сигнал кернеуі |
-3–+5 V DC (EN 61131-2, 3-тип) |
| «1» сигнал кернеуі |
11–30 V DC (EN 61131-2, 3-тип) |
| Кіріс тогы |
Әдетте 3.0 мА |
| Кіріс сүзгісі |
Әдетте < 1 микросекунд |
| Дискреттеу жиілігі |
Максимум 1 Мүлгі/с |
| Артық дискреттеу коэффициенті |
n = 1–1000 (цикл уақытының бүтін еселігі) |
| Уақыт белгісінің дәлдігі |
10 нс (+ кіріс кідірісі) |
| Таратылған тактілер |
Иә (дәлдігі << 1 микросекунд) |
| E-bus тұтынатын тогы |
Әдетте 70 мА |
| Қуат түйіспелерінің тұтынатын тогы |
Әдетте 20 мА + жүктеме |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (E-bus / өріс потенциалы) |
| Қосылым технологиясы |
4 сымды |
| Бір талшықты/көп талшықты сым қимасы |
0.08–2.5 мм² (AWG 28–14) |
| Кабель ұштығы сымының қимасы |
0.14–1.5 мм² (AWG 26–16) |
| Аршу ұзындығы |
8–9 мм |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Салмағы |
55 g |
| Жұмыс температурасы |
0–+55 degC |
| Сақтау температурасы |
-25–+85 degC |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Рұқсаттар |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Қауіпті аймақ санаттары |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: I сынып, 2-бөлім, A, B, C, D топтары |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма қосылымы |
Сигнал / функция |
| Клемма 1 |
Кіріс 1 (24 V DC) |
| 2-клемма |
2-кіріс (24 В тұрақты ток) |
| 3-клемма |
0 В (датчик қорегі, 1-арна) |
| 4-клемма |
0 В (датчик қорегі, 2-арна) |
| 5-клемма |
+24 В тұрақты ток (датчик қорегі, 1-арна) |
| 6-клемма |
+24 В тұрақты ток (датчик қорегі, 2-арна) |
| 7-клемма |
Экран / PE (1-арна) |
| 8-клемма |
Экран / PE (2-арна) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EL1262 — стандартты тартпалы қысқыш клемма. Алмалы-салмалы сым шоғырларын қажет ететін қолданбаларда ES1262 нұсқасын пайдалану керек. Артық дискреттеу конфигурациялары TwinCAT 2.11 немесе одан жоғары нұсқаны қажет ететінін және клемманың Distributed Clocks (DC) функциясын қолдайтын мастер бар EtherCAT сегментіне біріктірілуі тиіс екенін ескеріңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Жиі кездесетін конфигурация қателерінің бірі — TwinCAT жүйе менеджерінде Distributed Clocks функциясын өшіру. DC іске қосылмаса, артық дискреттеу буфері синхрондалмайды, соның салдарынан цикл есептегіштерінің сәйкессіздігі және процесс деректерінің жарамсыздығы орын алады. Жобалау кезінде E-bus қуат бюджетінің тексерілгеніне көз жеткізіңіз; EL1262 E-bus жүйесінен 70 мА тұтынады, бұл қосқыштың қуат беру шегінен асып кеткен жағдайда байланыс үзілуіне әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Микросекундтан аз жауап беру уақытына байланысты кірістер жоғары жиілікті шуға өте сезімтал. Датчик қосылымдары үшін әрқашан экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз және экрандарды тікелей 7 және 8-клеммаларға жалғаңыз. Сигнал тұтастығын сақтау үшін DIN рейкасының шкафтың функционалдық жеріне дұрыс жерге тұйықталғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген клемманы енгізу, алу немесе сымдарды жалғау алдында бүкіл EtherCAT сегментін және барлық өріс қуатының контактілерін кернеуден ажыратыңыз. Қуат көзін оқшауламау E-bus байланыс контактілерінің қайтымсыз зақымдануына және жүйенің болжанбайтын жұмысына әкелуі мүмкін.
1
Клемманы стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715 стандартына сәйкес) бекіту механизмі орнына нық түскенше төмен қарай сырғытып орнатыңыз.
2
E-bus үздіксіздігін қамтамасыз ету үшін іргелес клеммаларды кіріктірілген қос саңылау және кілттік қосылым жүйесі арқылы жалғаңыз.
3
Датчик сымдарының оқшауламасын 8–9 мм ұзындықта аршыңыз. Серіппелі қысқыш клемманы іске қосу үшін жалпақ жүзді бұрауышты пайдаланыңыз, өткізгішті енгізіп, сымды бекіту үшін қысқышты босатыңыз.
4
Жүйе іске қосылғанда электрлік және байланыс күйінің дұрыстығын растау үшін E-bus және өріс қуатының LED индикаторларын тексеріңіз.