BECKHOFF EL4031, 1 арналы аналогтық шығыс терминалы, ±10 V, 12 бит

Өнімге шолу

 EL4031 (EL4031) — EtherCAT енгізу/шығару жүйесіне арналған, -10 В-тан +10 В-қа дейінгі биполярлы кернеу сигналын беретін дәлдігі жоғары 1 арналы аналогтық шығыс терминалы. Жоғары жылдамдықты қозғалысты басқару және атқарушы механизмдердің динамикалық орналасуы үшін әзірленген бұл модуль сервожетектермен, гидравликалық пропорционалды клапандармен және бағытталған берілген мәнді қажет ететін жиілік түрлендіргіштерімен байланысуға арналған салалық стандарт болып табылады. EtherCAT Distributed Clocks (DC) технологиясын пайдалану арқылы  EL4031 1 микросекундтан аз джиттермен аса дәл синхрондауды қамтамасыз етеді, бұл күрделі көпосьті жүйелерде детерминдік жұмысты қамтамасыз етеді. Ықшам 12 мм корпусы және қысқа тұйықталудан қорғалған шығысы оны тығыз орналасқан басқару шкафтары үшін сенімді таңдау етеді.

Техникалық конфигурация

 EL4031 құрылымдық архитектурасы шамамен 100 микросекундты құрайтын жылдам түрлендіру уақытымен жоғары жылдамдықты сигнал өңдеуге оңтайландырылған. Ол 2 сымды біржақты қосылу технологиясын пайдаланады және 24 VDC қуатын тікелей қуат контактілерінен алады. Маңызды техникалық артықшылығы — 12 биттік ажыратымдылық, ол 20 В диапазонында 4 096 түрлі кернеу қадамын қамтамасыз етеді. Терминалда кіріктірілген, конфигурацияланатын бақылау таймері де бар; байланыс үзілген жағдайда шығысты белгілі бір қауіпсіз мәнге ауысатындай немесе басқарылатын рампа бойынша өзгеретіндей бағдарламалауға болады, бұл қосылған машиналардың механикалық зақымдануын болдырмайды.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

-10 В-тан +10 В-қа дейінгі сигнал процесс кескінінде қалай көрсетіледі?

Сигнал two's complement форматындағы 1 x 16 биттік AO мәні ретінде көрсетіледі. Стандартты конфигурацияда 0 В мәні 0x0000, +10 В мәні 0x7FFF, ал -10 В мәні 0x8001 болады. Бұл TwinCAT PLC бағдарламаларындағы стандартты таңбалы бүтін дерек түрлерімен үздіксіз біріктіруге мүмкіндік береді.

EL4031 төмен импедансты жүктемелерді басқара ала ма?

 EL4031 жүктеме импедансының 5 кΩ-нан жоғары болуын талап етеді. Егер қосылған құрылғының импедансы төмен болса, терминал қажетті кернеуді ұстап тұра алмауы мүмкін және шығыс қатесі көрсетілген 0,1%-дан асып кетеді. Төмен импедансты жүктемелер үшін сыртқы сигнал оқшаулағышы немесе буферлік күшейткіш қажет болуы мүмкін.

Терминал шығыс жағындағы асқын кернеуден қорғалған ба?

Терминал қысқа тұйықталудан қорғалғанымен, сырттан берілетін жоғары кернеуге төтеп беруге арналмаған. Шығыс каскадының зақымдануын болдырмау үшін даладағы сымдардың айнымалы ток желілерінен оқшауланғанына көз жеткізіңіз.

Инженерлік және орнату жөніндегі нұсқаулық

• Биполярлы сигнал тұтастығы: ±10 В сигналдарымен жұмыс істегенде жер потенциалдарының айырмашылығы елеулі ығысулар тудыруы мүмкін. Әрқашан экрандалған ширатылған жұпты (STP) кабельдерді пайдаланыңыз. Экранды басқару шкафына кіретін жерде жерге қосыңыз және 0,1% дәлдікті сақтау үшін  EL4031 мен қабылдаушы жетек/атқарушы механизм арасында ортақ эталондық жердің болуын қамтамасыз етіңіз.

• Бақылау таймерінің стратегиясы: Қозғалыс қолданбалары үшін CoE (CanOpen over EtherCAT) параметрлерінде бақылау таймерін 0 В мәніндегі "Safe Value" ретінде конфигурациялаңыз. Бұл EtherCAT шебері істен шыққан жағдайда қосылған жетекке соңғы жылдамдықты сақтап қалудың немесе дрейфтің орнына "Stop" пәрменін алуға мүмкіндік береді.

• DC синхрондауы: Микросекундтан төмен дәлдікті пайдалану үшін EtherCAT Master параметрлерінде "Distributed Clocks" мүмкіндігі қосылуы керек. Бұл  EL4031 желіде басқа жерде орналасқан энкодер кірістерімен мінсіз синхронды болуы тиіс осьтер үшін берілген мән генераторы ретінде пайдаланылғанда аса маңызды.

• Сымдарды жалғау дәлдігі: Дірілге төзімді қосылым үшін серіппелі қысқыштарды пайдаланыңыз. Көпталшықты сымдар үшін ұштықтарды (0.14-тен 1.5 мм²-ге дейін) пайдалану қатаң ұсынылады. Ішкі контакт нүктесімен дұрыс түйісуді қамтамасыз ету үшін 8-ден 9 мм-ге дейінгі аршу ұзындығы қажет.