Сипаттамасы
EL5002 EtherCAT терминалы екі SSI (Synchronous Serial Interface) датчигіне дейін өнеркәсіптік басқару желісіне тікелей қосуға мүмкіндік береді. Дәл жүріс пен позиция туралы кері байланыс жүйелеріне арналған бұл терминал абсолюттік позиция деректерін контроллердің процесс кескініне тікелей жібереді. Контроллер мен датчик арасындағы байланыс дифференциалды RS422 сигналдары арқылы орнатылады, бұл электромагниттік шуы жоғары ортада сигналдың сенімді берілуін қамтамасыз етеді.
Тек оқуға арналған мастер-интерфейс ретінде жұмыс істейтін EL5002 1 МГц-ке дейінгі айнымалы бод жылдамдықтарын және 32 битке дейін реттелетін деректер кадрының ұзындықтарын қоса алғанда, жоғары деңгейде конфигурацияланатын байланыс параметрлерін қолдайды. Терминалда Distributed Clocks (DC) қолдауы біріктірілген, бұл бүкіл EtherCAT сегменті бойынша датчик көрсеткіштерін жоғары дәлдікпен, синхронды түрде жинауға мүмкіндік береді. Ықшам 12 мм конструкциясы арқылы ол стандартты EtherCAT DIN-рейкалық терминал блоктарына біріктіріледі, қуатты тікелей E-bus пен сыртқы қуат түйіспелерінен алады.
Мүмкіндіктері
- Synchronous Serial Interface (SSI) бар абсолюттік кодерлерге арналған қосарлы арналы қосылым.
- Сағат (Cl+, Cl-) және деректер (D+, D-) желілеріне арналған сенімді дифференциалды RS422 сигналын беру.
- Бод жылдамдығын, деректерді беру бағытын және кодтау схемаларын икемді параметрлеу.
- Дәл уақыт белгілеу мен синхрондауға арналған біріктірілген Distributed Clocks (DC).
- Датчик жағындағы ақауларды анықтауға арналған қуат үзілуі битін бақылау және диагностикалау мүмкіндіктері.
- Көрнекі диагностикаға арналған біріктірілген күй жарықдиодтары бар ықшам, тығыздығы жоғары терминал корпусы.
Қолдану салалары
- Автоматтандырылған CNC және металл өңдеу машиналарындағы позицияны өлшеу.
- Материалдарды өңдеу, орау жүйелері және автоматтандырылған қойма логистикасы.
- Көп осьті қозғалысты және позициялау үстелдерін синхронды басқару.
- Мұнай-газ, электр энергиясын өндіру және суды тазарту жабдықтарындағы ауыр өнеркәсіпке арналған позициялау.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
BECKHOFF |
| Бөлшек нөмірі / моделі |
EL5002 |
| Технология |
SSI кодерінің интерфейсі |
| Арналар саны |
2 |
| Энкодер қосылымы |
D+, D-, Cl+, Cl- |
| Сигнал кірісі (деректер) |
Дифференциалды сигнал (RS422) |
| Сигнал шығысы (импульс) |
Дифференциалды сигнал (RS422) |
| Деректерді беру жылдамдығы |
1 MHz-ке дейін реттелмелі (әдепкі мәні — 250 kHz) |
| Тізбекті кіріс |
32 битке дейін реттелмелі (әдепкі мәні — 24 бит) |
| Энкодердің жұмыс кернеуі |
Сыртқы (қосу клеммасы арқылы, мысалы, EL91xx) |
| Қуат көзі |
Қуат түйіспелері арқылы 24 V DC |
| Ток тұтынуы (қуат түйіспелері) |
Әдетте 20 mA + жүктеме |
| Ток тұтынуы (E-Bus) |
Әдетте 130 mA |
| Қуат түйіспелерінің ток жүктемесі |
Макс. 10 A |
| Таратылған тактілік сигналдар |
Иә |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (E-bus / өріс потенциалы) |
| Жұмыс температурасы |
-25 degC пен +60 degC аралығы |
| Сақтау температурасы |
-40 degC пен +85 degC аралығы |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95 %, конденсациясыз |
| Қорғаныс класы |
IP20 |
| Дірілге / соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 талаптарына сәйкес келеді |
| ЭМС төзімділігі / эмиссиясы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 талаптарына сәйкес келеді |
| Өлшемдері (Е x Б x Т) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Салмағы |
Шамамен 55 г |
Қосылымдар және интерфейстер
| Сигнал түрі |
Клемма қосылым нүктесі |
Функция сипаттамасы |
| Тактілік сигнал шығысы |
Cl+ / Cl- |
SSI энкодеріне RS422 дифференциалды тактілік сигнал шығысы |
| Деректер кірісі |
D+ / D- |
SSI энкодерінен RS422 дифференциалды деректер кірісі |
| Қуат беру |
24 V DC / 0 V |
Біріктірілген қуат түйіспелері арқылы қуат көзін қосу |
Орнату нұсқаулары
-
Орнату: Біріктірілген бекіту тетігін пайдаланып, EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN рейкасына көлденең немесе тігінен орнатыңыз.
-
Сымдау: AWG 28–AWG 14 (бірсымды/көпсымды) немесе AWG 26–AWG 16 (гильзалы) қималы тұтас, көпсымды немесе гильзалы мыс өткізгіштерді пайдаланыңыз. Сымның аршылатын ұзындығы 8–9 мм болуы тиіс.
-
Экрандау: Энкодер кабелінің экранын шкафқа кіретін жерде тікелей жерге қосу немесе арнайы экрандау клеммаларын пайдалану арқылы тиісті электромагниттік экрандауды қамтамасыз етіңіз.
-
Жылуды басқару: Тиісті салқындатуды қамтамасыз ету және қоршаған орта температурасын 60 degC шамасынан асырмау үшін желдету жолдарын ашық ұстаңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
-
CE (Еуропалық сәйкестік)
-
UL тізіміне енгізілген
-
ATEX Ex таңбалауы: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc