Beckhoff EL5101 - EtherCAT желісіндегі жоғары дәлдікті позицияны бағалау және қозғалысты бақылау қолданбаларына арналған бір арналы инкременттік энкодер интерфейсі. Ол дифференциалды кірістері (RS422) немесе бір ұшты TTL сигналдары бар инкременттік энкодерлерді (09 немесе одан жоғары аппараттық нұсқада) тікелей қосуға мүмкіндік береді және PLC, қозғалыс контроллерлері мен CNC жүйелері үшін жылдам, нақты уақыттағы кері байланыс өңдеу түйіні ретінде қызмет етеді.
4 еселі квадратуралық декодер ретінде жұмыс істейтін модуль A және B арналарындағы фазалары 90∘-қа ығысқан тікбұрышты сигналдарды, сондай-ақ C арнасындағы нөлдік импульсті түсіруді өңдейді. Квадратураны декодтаудан бөлек, терминал A арнасында екібағытты есептегіш ретінде жұмыс істей алады, ал B арнасы бағытты анықтайды. Екі 24 В тұрақты ток цифрлық кірісі технологиялық цикл жылдамдығына тәуелсіз есептегіш мәндерін құлыптауға, сақтауға немесе қалпына келтіруге арналған конфигурацияланатын қақпа және ысырма функцияларын қамтамасыз етеді. Арнайы 5 В тұрақты ток күй кірісі энкодердің дабыл немесе күй шығыстарын қосуға мүмкіндік береді.
Стандартты DIN-рейкалардағы шкафтық интеграцияға арналған EL5101 логикалық қуатты E-bus шинасынан алады және кіріктірілген 24 В тұрақты ток қуат контактілері арқылы өрістік қуатты өткізеді. Жетілдірілген жұмыс режимінде (14-микробағдарлама / 09 және одан кейінгі аппараттық нұсқалар) ол 100 нс-тан төмен дәлдікпен жүйелік синхрондауға арналған таратылған сағаттарды (DC), сымның үзілуін анықтауды, жиекке уақыт белгісін қоюды және кезең ұзақтығы/жиілігін өлшеуді қолдайды.
Мүмкіндіктері
Дифференциалды RS422 сигналдарын немесе бір ұшты 5 В TTL сигналдарын өңдейді.
4 еселі квадратуралық сигналды өңдеуі бар 16 немесе 32 биттік есептегішті таңдауға болады.
Аппараттық деңгейдегі қақпа және ысырма функцияларына арналған екі 24 В тұрақты ток цифрлық кірісін біріктіреді.
Энкодердің дабылын/диагностикасын тікелей біріктіруге арналған 5 В тұрақты ток күй кірісі бар.
Жоғары дәлдікті, 100 нс-тан төмен жүйелік синхрондауға арналған таратылған сағаттарды (DC) қолдайды.
Кезең ұзақтығы мен жиілігін 100 нс ажыратымдылықпен өлшеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
Сымның үзілуін анықтау, ысырма/қақпа функциясы, период пен жиілікті өлшеу, фронттың уақыт белгісін қою, цифрлық сүзгілер
Кірістер және шығыстар
Параметр
Сипаттама
Энкодер кірістері
A, /A, B, /B, C, /C (RS422 дифференциалды / 5 V TTL бірұшты)
Кіріс кедергісі
әдетте 220 Ohm
Қақпа / ысырма кірістері
2 x 24 V DC (EN 61131-2, 3-түрі, макс. 1 MHz)
Қақпа/ысырма сигналының "0" кернеуі
-3 V-тан +5 V-қа дейін
Қақпа/ысырма сигналының "1" кернеуі
11 V-тан 30 V-қа дейін
Күй кірісі
5 V DC макс. (потенциалсыз, теріс потенциалға ауыстырылады)
Энкодердің қорек көзі
5 V DC (-5% / +10%), макс. 0.5 A (24 V DC қуат контактілері арқылы жасалады)
Электрлік қорек
Параметр
Сипаттама
Номиналды кернеу
24 V DC (-15% / +20%)
E-Bus тұтынатын тогы
әдетте 130 mA
Қуат контактілерінің тұтынатын тогы
әдетте 100 mA + сенсор жүктемесі
Қуат контактілерінің ток жүктемесі
Imax 10 A
Электрлік оқшаулау
500 V (E-bus / өріс потенциалы)
Қоршаған орта және сәйкестік
Параметр
Сипаттама
Жұмыс температурасы
-25 degC-тан +60 degC-қа дейін
Сақтау температурасы
-40 degC-тан +85 degC-қа дейін
Салыстырмалы ылғалдылық
95%, конденсациясыз
Қорғаныс класы
IP20
Дірілге / соққыға төзімділік
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ЭМС-ке төзімділік / Эмиссия
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Рұқсаттар / таңбалаулар
CE, UL, ATEX
Ex таңбалауы
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Қосылымдар / интерфейстер
Қосылу нүктесі
Сигнал функциясы
A, /A арнасы
Энкодердің A арнасының дифференциалды кіріс жұбы (немесе бірұшты A)
B, /B арнасы
Энкодердің B арнасының дифференциалды кіріс жұбы (немесе бірұшты B)
C, /C арнасы
Энкодердің C арнасы / нөлдік импульстің дифференциалды кіріс жұбы (немесе бірұшты C)
Қорек 5 V / 0 V
5 V DC энкодер қорек шығысы және жерге қосу
Қақпа 24 V
24 V DC есептегіш қақпасының кірісі
Бекіту 24 V
24 V DC есептегіш мәнін бекіту кірісі
Күй кірісі (1)
5 V DC күйі / энкодер дабылының кірісі
Экран (S)
Кабель экранын қосу нүктесі
Орнату нұсқаулары
Модульді EtherCAT терминалдар блогына орнату немесе одан алу алдында негізгі қуаттың оқшауланғанын тексеріңіз.
Құлып мықтап бекітілгенше, модульді стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) басып орнатыңыз.
Қатар орналасқан слот пен кілт қосылымдарының іргелес EtherCAT терминалдарымен дұрыс тураланғанын тексеріңіз.
Ұзын кабель жолдарында немесе шуы жоғары орталарда сигнал тұтастығын сақтау үшін энкодер кабельдерін экрандалған бұралған жұпты кабельдер арқылы жүргізіңіз.
Жоғары жиілікті кедергілерден қорғау үшін кабель экрандарын терминалдың арнайы экран қосу нүктелеріне тікелей жалғаңыз.
Далалық жабдықты қоспас бұрын энкодердің жұмыс кернеуіне қойылатын талаптарды (5 V DC) тексеріңіз.
Тиісті бұрауыш құралын пайдаланып, барлық терминал сымдарының (серіппелі қысқыштардың) тұтастығын тексеріңіз.
Конфигурация нұсқаулары
Терминалды TwinCAT System Manager жүйесінің енгізу/шығару конфигурациясына қосыңыз (онлайн сканерлеу немесе ESI модулін офлайн енгізу арқылы).
Талаптарға қарай Қалыпты жұмыс режимі мен Жетілдірілген жұмыс режимінің (FW14/HW09 немесе одан жоғары нұсқаларда қолдау көрсетіледі) бірін таңдаңыз: таратылған тактілер, микроөсімдер және 32 биттік есептегіш құрылымдары.
RS422 дифференциалды немесе TTL бірұшты энкодері қосылғанына қарай, CoE (EtherCAT арқылы CAN қолданбалы протоколы) көмегімен кіріс сигналы түрінің параметрлерін реттеңіз.
Елеулі электрлік шу бар орталарда жұмыс істеген жағдайда, CoE каталогында цифрлық сүзгі параметрлерін реттеңіз.
Параметрлер модуль ауыстырылған кезде автоматты түрде қайта жүктелуі үшін жобаның іске қосу тізіміне енгізілген өзгерістерді сақтаңыз.
FAQ
Beckhoff EL5101 құрылғысымен кодер сигналдарының қандай түрлері үйлесімді?
Терминал 1 МГц-ке дейінгі дифференциалды RS422 кодер сигналдарын (A, /A, B, /B, C, /C) қолдайды. Аппараттық нұсқасы 09 немесе одан жоғары болса, бір ұшты 5 В TTL сигналдарын да қосуға болады.
EL5101 32 биттік санауыш мәндерін қолдай ма?
Иә. Кеңейтілген жұмыс режимі (14-микробағдарлама нұсқасында және 09 немесе одан жоғары аппараттық нұсқада қолжетімді) бапталған кезде, терминал 16 биттік және 32 биттік санауыш құрылымдары арасында ауыса алады.
Терминалдағы 24 В тұрақты ток қақпа және ілмектеу кірістерінің қызметі қандай?
Қақпа кірісі санауышты аппараттық деңгейде бекітуге немесе бұғаттауға мүмкіндік береді. Ілмектеу кірісі PLC циклінің уақытына тәуелсіз сыртқы импульс жиегінде санауыш мәнін дәл түсіріп, сақтауға мүмкіндік береді.
Модуль қосылған кодерді тікелей қоректендіре ала ма?
Иә. Модуль өзінің 24 В тұрақты ток қорек түйіспелерінен тікелей кіріктірілген 5 В тұрақты ток кодер қорегін (ең жоғары 0,5 А жүктемеге дейін) өндіреді.
1756-OF4 аналогтық шығыс ақауларына арналған арна режимін, алынбалы клеммалық блокты, масштабтауды және бақыланатын электрлік тексерулерді қамтитын далалық диагностикалау реті.
1746-OA8 және 1746-OA16 модульдерінің шығыс саны, жалпы топтастырылуы, артқы шина тогы және температураға байланысты төмендетілген жүктеме шектері бойынша тікелей салыстыру.
Ауыстырмас бұрын 1761-NET-DNI аппараттық сериясын, микробағдарламасын, EDS файлын, DF1 параметрлерін, DeviceNet мекенжайын және хабар алмасу конфигурациясын жазып алуға арналған далалық тексеру...
Жүктеме тобы, сымдар және іске қосу мәліметтері жоғалмайтындай Allen-Bradley 1769-OW8 релелік шығыс модульдерін ауыстыруға арналған далалық бақылау тізімі.
PLC-нің цифрлық және аналогтық енгізу/шығаруын датчиктерге, жүктемелерге, ортақ желілерге, оқшаулау топтарына, сүзгілерге және ауыстыру параметрлеріне сәйкестендіруге арналған далалық тексеру тізімі.
Choosing a selection results in a full page refresh.