BECKHOFF

Beckhoff EL5101 EtherCAT терминалы, инкременттік энкодер интерфейсі

SKU EL5101

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5101

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT терминалы

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 120 мм x 80 мм x 35 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Beckhoff EL5101 - EtherCAT желісіндегі жоғары дәлдікті позицияны бағалау және қозғалысты бақылау қолданбаларына арналған бір арналы инкременттік энкодер интерфейсі. Ол дифференциалды кірістері (RS422) немесе бір ұшты TTL сигналдары бар инкременттік энкодерлерді (09 немесе одан жоғары аппараттық нұсқада) тікелей қосуға мүмкіндік береді және PLC, қозғалыс контроллерлері мен CNC жүйелері үшін жылдам, нақты уақыттағы кері байланыс өңдеу түйіні ретінде қызмет етеді.

4 еселі квадратуралық декодер ретінде жұмыс істейтін модуль A және B арналарындағы фазалары 90∘-қа ығысқан тікбұрышты сигналдарды, сондай-ақ C арнасындағы нөлдік импульсті түсіруді өңдейді. Квадратураны декодтаудан бөлек, терминал A арнасында екібағытты есептегіш ретінде жұмыс істей алады, ал B арнасы бағытты анықтайды. Екі 24 В тұрақты ток цифрлық кірісі технологиялық цикл жылдамдығына тәуелсіз есептегіш мәндерін құлыптауға, сақтауға немесе қалпына келтіруге арналған конфигурацияланатын қақпа және ысырма функцияларын қамтамасыз етеді. Арнайы 5 В тұрақты ток күй кірісі энкодердің дабыл немесе күй шығыстарын қосуға мүмкіндік береді.

Стандартты DIN-рейкалардағы шкафтық интеграцияға арналған EL5101 логикалық қуатты E-bus шинасынан алады және кіріктірілген 24 В тұрақты ток қуат контактілері арқылы өрістік қуатты өткізеді. Жетілдірілген жұмыс режимінде (14-микробағдарлама / 09 және одан кейінгі аппараттық нұсқалар) ол 100 нс-тан төмен дәлдікпен жүйелік синхрондауға арналған таратылған сағаттарды (DC), сымның үзілуін анықтауды, жиекке уақыт белгісін қоюды және кезең ұзақтығы/жиілігін өлшеуді қолдайды.

Мүмкіндіктері

  • Дифференциалды RS422 сигналдарын немесе бір ұшты 5 В TTL сигналдарын өңдейді.
  • 4 еселі квадратуралық сигналды өңдеуі бар 16 немесе 32 биттік есептегішті таңдауға болады.
  • Аппараттық деңгейдегі қақпа және ысырма функцияларына арналған екі 24 В тұрақты ток цифрлық кірісін біріктіреді.
  • Энкодердің дабылын/диагностикасын тікелей біріктіруге арналған 5 В тұрақты ток күй кірісі бар.
  • Жоғары дәлдікті, 100 нс-тан төмен жүйелік синхрондауға арналған таратылған сағаттарды (DC) қолдайды.
  • Кезең ұзақтығы мен жиілігін 100 нс ажыратымдылықпен өлшеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
  • Жетілдірілген режимде энкодер желілерінде тізбектің үзілуін (сымның үзілуін) анықтаудың кіріктірілген функциясын қамтиды.
  • Өрістік қуат контактілерінен тікелей 5 В тұрақты токтағы энкодердің жұмыс қорек кернеуін (0,5 А-ге дейін) қалыптастырады.

Қолданылуы

  • CNC машиналарына, роботты осьтердің кері байланыс жүйелеріне және арнайы автоматтандыру жабдықтарына интеграциялау.
  • Сервожетектер мен қадамдық жүйелердегі жоғары жылдамдықты тұйық контурлы орын мен жылдамдықтың кері байланысы.
  • Конвейер желілері мен материалдарды өңдеу жабдықтарында ұзындық пен жылдамдықты дәл өлшеу.
  • Қаптама және басып шығару машиналарындағы сілтеме жасау, индекстеу және белгі бойынша ысырмалау.

CNC машиналарына, роботты осьтердің кері байланыс жүйелеріне және арнайы автоматтандыру жабдықтарына интеграциялау.

Техникалық сипаттамалар

Параметр Сипаттама
Жалпы Өндіруші
Beckhoff Модель
EL5101 Өнім түрі
Инкременттік энкодер интерфейсі 1
Арналар саны шамамен 100 g
Өлшемдері (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 68 mm (тураланған ені)
Монтаждау Құлыптау механизмі бар 35 mm DIN рейкасы (EN 60715)
Материал Поликарбонат

Функционалдық және сигналдарды өңдеу

Параметр Сипаттама
Технология Инкременттік энкодер интерфейсі (RS422 / TTL), санауыш
Шекті жиілік 1 MHz (4 еселік есептеумен 4 миллион қадам/с)
Квадратуралық декодер 4 еселік есептеу
Санауыш / нөлдік импульс ысырмасы 16 биттік немесе 16/32 биттік, ауыстырып қосылады
Ажыратымдылық 1/256 биттік микрокадамдар
Таратылған тактілер Қолдау көрсетіледі (кеңейтілген режимде)
Жүйенің синхронды дәлдігі < 100 ns
Циклдің ең аз уақыты мин. 100 us
Арнайы мүмкіндіктер Сымның үзілуін анықтау, ысырма/қақпа функциясы, период пен жиілікті өлшеу, фронттың уақыт белгісін қою, цифрлық сүзгілер

Кірістер және шығыстар

Параметр Сипаттама
Энкодер кірістері A, /A, B, /B, C, /C (RS422 дифференциалды / 5 V TTL бірұшты)
Кіріс кедергісі әдетте 220 Ohm
Қақпа / ысырма кірістері 2 x 24 V DC (EN 61131-2, 3-түрі, макс. 1 MHz)
Қақпа/ысырма сигналының "0" кернеуі -3 V-тан +5 V-қа дейін
Қақпа/ысырма сигналының "1" кернеуі 11 V-тан 30 V-қа дейін
Күй кірісі 5 V DC макс. (потенциалсыз, теріс потенциалға ауыстырылады)
Энкодердің қорек көзі 5 V DC (-5% / +10%), макс. 0.5 A (24 V DC қуат контактілері арқылы жасалады)

Электрлік қорек

Параметр Сипаттама
Номиналды кернеу 24 V DC (-15% / +20%)
E-Bus тұтынатын тогы әдетте 130 mA
Қуат контактілерінің тұтынатын тогы әдетте 100 mA + сенсор жүктемесі
Қуат контактілерінің ток жүктемесі Imax 10 A
Электрлік оқшаулау 500 V (E-bus / өріс потенциалы)

Қоршаған орта және сәйкестік

Параметр Сипаттама
Жұмыс температурасы -25 degC-тан +60 degC-қа дейін
Сақтау температурасы -40 degC-тан +85 degC-қа дейін
Салыстырмалы ылғалдылық 95%, конденсациясыз
Қорғаныс класы IP20
Дірілге / соққыға төзімділік EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ЭМС-ке төзімділік / Эмиссия EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Рұқсаттар / таңбалаулар CE, UL, ATEX
Ex таңбалауы II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Қосылымдар / интерфейстер

Қосылу нүктесі Сигнал функциясы
A, /A арнасы Энкодердің A арнасының дифференциалды кіріс жұбы (немесе бірұшты A)
B, /B арнасы Энкодердің B арнасының дифференциалды кіріс жұбы (немесе бірұшты B)
C, /C арнасы Энкодердің C арнасы / нөлдік импульстің дифференциалды кіріс жұбы (немесе бірұшты C)
Қорек 5 V / 0 V 5 V DC энкодер қорек шығысы және жерге қосу
Қақпа 24 V 24 V DC есептегіш қақпасының кірісі
Бекіту 24 V 24 V DC есептегіш мәнін бекіту кірісі
Күй кірісі (1) 5 V DC күйі / энкодер дабылының кірісі
Экран (S) Кабель экранын қосу нүктесі

Орнату нұсқаулары

  1. Модульді EtherCAT терминалдар блогына орнату немесе одан алу алдында негізгі қуаттың оқшауланғанын тексеріңіз.
  2. Құлып мықтап бекітілгенше, модульді стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) басып орнатыңыз.
  3. Қатар орналасқан слот пен кілт қосылымдарының іргелес EtherCAT терминалдарымен дұрыс тураланғанын тексеріңіз.
  4. Ұзын кабель жолдарында немесе шуы жоғары орталарда сигнал тұтастығын сақтау үшін энкодер кабельдерін экрандалған бұралған жұпты кабельдер арқылы жүргізіңіз.
  5. Жоғары жиілікті кедергілерден қорғау үшін кабель экрандарын терминалдың арнайы экран қосу нүктелеріне тікелей жалғаңыз.
  6. Далалық жабдықты қоспас бұрын энкодердің жұмыс кернеуіне қойылатын талаптарды (5 V DC) тексеріңіз.
  7. Тиісті бұрауыш құралын пайдаланып, барлық терминал сымдарының (серіппелі қысқыштардың) тұтастығын тексеріңіз.

Конфигурация нұсқаулары

  1. Терминалды TwinCAT System Manager жүйесінің енгізу/шығару конфигурациясына қосыңыз (онлайн сканерлеу немесе ESI модулін офлайн енгізу арқылы).
  2. Талаптарға қарай Қалыпты жұмыс режимі мен Жетілдірілген жұмыс режимінің (FW14/HW09 немесе одан жоғары нұсқаларда қолдау көрсетіледі) бірін таңдаңыз: таратылған тактілер, микроөсімдер және 32 биттік есептегіш құрылымдары.
  3. RS422 дифференциалды немесе TTL бірұшты энкодері қосылғанына қарай, CoE (EtherCAT арқылы CAN қолданбалы протоколы) көмегімен кіріс сигналы түрінің параметрлерін реттеңіз.
  4. Елеулі электрлік шу бар орталарда жұмыс істеген жағдайда, CoE каталогында цифрлық сүзгі параметрлерін реттеңіз.
  5. Параметрлер модуль ауыстырылған кезде автоматты түрде қайта жүктелуі үшін жобаның іске қосу тізіміне енгізілген өзгерістерді сақтаңыз.

FAQ

Beckhoff EL5101 құрылғысымен кодер сигналдарының қандай түрлері үйлесімді?

Терминал 1 МГц-ке дейінгі дифференциалды RS422 кодер сигналдарын (A, /A, B, /B, C, /C) қолдайды. Аппараттық нұсқасы 09 немесе одан жоғары болса, бір ұшты 5 В TTL сигналдарын да қосуға болады.

EL5101 32 биттік санауыш мәндерін қолдай ма?

Иә. Кеңейтілген жұмыс режимі (14-микробағдарлама нұсқасында және 09 немесе одан жоғары аппараттық нұсқада қолжетімді) бапталған кезде, терминал 16 биттік және 32 биттік санауыш құрылымдары арасында ауыса алады.

Терминалдағы 24 В тұрақты ток қақпа және ілмектеу кірістерінің қызметі қандай?

Қақпа кірісі санауышты аппараттық деңгейде бекітуге немесе бұғаттауға мүмкіндік береді. Ілмектеу кірісі PLC циклінің уақытына тәуелсіз сыртқы импульс жиегінде санауыш мәнін дәл түсіріп, сақтауға мүмкіндік береді.

Модуль қосылған кодерді тікелей қоректендіре ала ма?

Иә. Модуль өзінің 24 В тұрақты ток қорек түйіспелерінен тікелей кіріктірілген 5 В тұрақты ток кодер қорегін (ең жоғары 0,5 А жүктемеге дейін) өндіреді.

View all FAQs →

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Beckhoff EL5101 EtherCAT терминалы, инкременттік энкодер интерфейсі

Quantity
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 3
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Dots
Country of origin
Germany

Technical knowledge

1756-OF4 шығысы дұрыс емес пе? Алдымен режимді, RTB және масштабтауды тексеріңіз

1756-OF4 аналогтық шығыс ақауларына арналған арна режимін, алынбалы клеммалық блокты, масштабтауды және бақыланатын электрлік тексерулерді қамтитын далалық диагностикалау реті.

1746-OA8 және 1746-OA16: шығыс саны және ток шектері

1746-OA8 және 1746-OA16 модульдерінің шығыс саны, жалпы топтастырылуы, артқы шина тогы және температураға байланысты төмендетілген жүктеме шектері бойынша тікелей салыстыру.

1761-NET-DNI құрылғысын ауыстыру: алдымен осы параметрлерді жазып алыңыз

Ауыстырмас бұрын 1761-NET-DNI аппараттық сериясын, микробағдарламасын, EDS файлын, DF1 параметрлерін, DeviceNet мекенжайын және хабар алмасу конфигурациясын жазып алуға арналған далалық тексеру...

EL3062 және EL3062-0030: кіріс ауқымы өзгереді

EL3062 - 0–10 В EtherCAT терминалы. EL3062-0030 - 0–30 В нұсқасы. Бұл тексеру тізімі сәйкестендіруді, масштабтауды және іске қосу жұмыстарын қамтиды.

1769-OW8 модулін ауыстыру: реле жүктемелерін жылжытпас бұрынғы тексерулер

Жүктеме тобы, сымдар және іске қосу мәліметтері жоғалмайтындай Allen-Bradley 1769-OW8 релелік шығыс модульдерін ауыстыруға арналған далалық бақылау тізімі.

PLC енгізу/шығару модульдері: сымдарды жалғау, жүктеме және оқшаулау тексерулері

PLC-нің цифрлық және аналогтық енгізу/шығаруын датчиктерге, жүктемелерге, ортақ желілерге, оқшаулау топтарына, сүзгілерге және ауыстыру параметрлеріне сәйкестендіруге арналған далалық тексеру тізімі.