1 / 3

BECKHOFF

Beckhoff EL5101 EtherCAT терминалының инкременттік энкодер интерфейсі

SKU EL5101

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5101
Origin Germany
Product Type: EtherCAT клеммасы
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2.0 kg
Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Quantity

Call sales Contact

Product Description

Сипаттамасы

Beckhoff EL5101 — EtherCAT желісіндегі жоғары дәлдікті позицияны бағалау және қозғалысты бақылау қолданбаларына арналған бір арналы инкременттік энкодер интерфейсі. Ол дифференциалды кірістері (RS422) немесе бірұшты TTL сигналдары (09 және одан кейінгі аппараттық нұсқалар) бар инкременттік энкодерлерді тікелей қосуға мүмкіндік береді және PLC, қозғалыс контроллері мен CNC жүйелеріне арналған жылдам, нақты уақыттағы кері байланыс өңдеу түйіні ретінде қызмет етеді.

4 еселі квадратуралық декодер ретінде жұмыс істей отырып, модуль A және B арналары бойынша фазалары 90∘ ығысқан тікбұрышты сигналдарды, сондай-ақ C арнасындағы нөлдік импульсті тіркеуді өңдейді. Квадратураны декодтаудан бөлек, терминал A арнасында екібағытты есептегіш ретінде жұмыс істей алады, ал B арнасы бағытты анықтайды. 24 В тұрақты токтағы екі цифрлық кіріс процесс циклдерінің жылдамдығына тәуелсіз есептегіш мәндерін құлыптауға, сақтауға немесе қалпына келтіруге арналған конфигурацияланатын қақпа және ілмекті бекіту функцияларын қамтамасыз етеді. Арнайы 5 В тұрақты ток күй кірісі энкодердің дабыл немесе күй шығыстарын қосуға мүмкіндік береді.

Стандартты DIN-рельстеріне шкаф ішінде орнатуға арналған EL5101 логикалық қоректі E-bus шинасынан алады және кіріктірілген 24 В тұрақты ток қуат контактілері арқылы далалық қоректі өткізеді. Кеңейтілген жұмыс режимінде (14-микробағдарлама / 09 және одан кейінгі аппараттық нұсқа) ол жүйе бойынша 100 нс-тан аз дәлдікпен синхрондау үшін таратылған сағаттарды (DC), сымның үзілуін анықтауды, жиек уақыт белгісін қоюды және период ұзақтығы мен жиілігін өлшеуді қолдайды.

Мүмкіндіктері

Дифференциалды RS422 сигналдарын немесе бірұшты 5 В TTL сигналдарын өңдейді.
4 еселі квадратуралық сигналды өңдеуі бар 16 немесе 32 биттік есептегішті таңдауға болады.
Аппараттық деңгейдегі қақпа және ілмекті бекіту функцияларына арналған екі 24 В тұрақты ток цифрлық кірісін біріктіреді.
Энкодердің дабылын/диагностикасын тікелей біріктіруге арналған 5 В тұрақты ток күй кірісімен жабдықталған.
Жоғары дәлдікті, 100 нс-тан аз жүйелік синхрондауға арналған таратылған сағаттарды (DC) қолдайды.
Период ұзақтығы мен жиілігін 100 нс ажыратымдылықпен өлшеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
Кеңейтілген режимде энкодер желілеріндегі ашық тізбекті (сымның үзілуін) кіріктірілген анықтау функциясын қамтиды.
Далалық қуат контактілерінен тікелей 5 В тұрақты токтағы энкодердің жұмыс қорегін (0,5 А-ге дейін) өндіреді.

Қолданылу салалары

High-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.
Сервожетектер мен қадамдық жүйелердегі жоғары жылдамдықты тұйық контурлы позиция және жылдамдық кері байланысы.
Конвейер желілері мен материалдарды өңдеу жабдықтарында ұзындық пен жылдамдықты дәл өлшеу.
Қаптама және басып шығару машиналарында бастапқы нүктені белгілеу, индекстеу және белгі бойынша ысырмалау.

CNC станоктарына, роботтық осьтердің кері байланыс жүйелеріне және арнайы автоматтандыру жабдықтарына біріктіру.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама
Жалпы	Өндіруші
Beckhoff	Модель
EL5101	Өнім түрі
Инкременттік энкодер интерфейсі	1
Арналар саны	шамамен 100 g
Өлшемдері (W x H x D)	24 mm x 100 mm x 68 mm (тураланған ені)
Монтаждау	Құлыптау механизмі бар 35 mm DIN рейкасы (EN 60715)
Материал	Поликарбонат

Функционалдық және сигналды өңдеу

Параметр	Сипаттама
Технология	Инкременттік энкодер интерфейсі (RS422 / TTL), есептегіш
Шекті жиілік	1 MHz (4 еселік талдауда 4 миллион қадам/с)
Квадратуралық декодер	4 еселік талдау
Есептегіш / нөлдік импульсті ысырма	16 биттік немесе 16/32 биттік ауыстырып қосылатын
Ажыратымдылық	1/256 биттік микроқадамдар
Таратылған сағаттар	Қолдау көрсетіледі (кеңейтілген режимде)
Жүйенің синхронды дәлдігі	< 100 ns
Ең аз цикл уақыты	мин. 100 us
Арнайы мүмкіндіктер	Сымның үзілуін анықтау, ысырма/қақпа функциясы, период пен жиілікті өлшеу, фронт уақытын белгілеу, цифрлық сүзгілер

Кірістер және шығыстар

Параметр	Сипаттама
Энкодер кірістері	A, /A, B, /B, C, /C (RS422 дифференциалды / 5 V TTL бір ұшты)
Кіріс кедергісі	әдетте 220 Ohm
Қақпа / ысырма кірістері	2 x 24 V DC (EN 61131-2, 3-түрі, макс. 1 MHz)
Қақпа/ысырма сигналының «0» кернеуі	-3 V-тан +5 V-қа дейін
Қақпа/ысырма сигналының «1» кернеуі	11 V-тан 30 V-қа дейін
Күй кірісі	5 V DC макс. (потенциалдан оқшауланған, теріс потенциалға ауыстырылады)
Энкодердің қорек көзі	5 V DC (-5% / +10%), макс. 0.5 A (24 V DC қуат контактілері арқылы қалыптастырылады)

Электрлік қорек

Параметр	Сипаттама
Номиналды кернеу	24 V DC (-15% / +20%)
E-Bus тұтынатын тогы	әдетте 130 mA
Қуат контактілерінің тұтынатын тогы	әдетте 100 mA + сенсор жүктемесі
Қуат контактілерінің ток жүктемесі	Imax 10 A
Электрлік оқшаулау	500 V (E-bus / өріс потенциалы)

Қоршаған орта және сәйкестік

Параметр	Сипаттама
Жұмыс температурасы	-25 degC-тан +60 degC-қа дейін
Сақтау температурасы	-40 degC-тан +85 degC-қа дейін
Салыстырмалы ылғалдылық	95%, конденсациясыз
Қорғаныс класы	IP20
Дірілге / соққыға төзімділік	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ЭМС-ке төзімділік / Эмиссия	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Мақұлдаулар / таңбалаулар	CE, UL, ATEX
Ex таңбалауы	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Қосылымдар / интерфейстер

Қосылу нүктесі	Сигнал функциясы
A, /A жолы	Энкодердің A жолының дифференциалды кірістер жұбы (немесе біржақты A)
B, /B жолы	Энкодердің B жолының дифференциалды кірістер жұбы (немесе біржақты B)
C, /C жолы	Энкодердің C жолы / нөлдік импульстің дифференциалды кірістер жұбы (немесе біржақты C)
Қорек 5 V / 0 V	5 V DC энкодер қорек шығысы және жерге қосу
Қақпа 24 V	24 V DC есептегіш қақпасының кірісі
Бекіту 24 V	24 V DC есептегіш мәнін бекіту кірісі
Күй кірісі (1)	5 V DC күйі / энкодер дабылының кірісі
Экран (S)	Кабель экранын қосу нүктесі

Орнату нұсқаулары

Модульді EtherCAT терминалдар блогына орнату немесе одан алу алдында негізгі қуат көзінің оқшауланғанына көз жеткізіңіз.
Модульді стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) құлып сенімді бекітілгенше қыстырып орнатыңыз.
Қатар орналасқан слот пен кілт қосылымдарының іргелес EtherCAT терминалдарымен дұрыс тураланғанын тексеріңіз.
Ұзын кабель тартылымдарында немесе шу деңгейі жоғары орталарда сигнал тұтастығын сақтау үшін энкодер кабельдерін экрандалған бұралған жұп кабельдермен жүргізіңіз.
Жоғары жиілікті кедергілерден қорғау үшін кабель экрандарын тікелей терминалдың арнайы экран қосу нүктелеріне жалғаңыз.
Далалық жабдықты қоспас бұрын энкодердің жұмыс кернеуіне қойылатын талаптарды (5 V DC) тексеріңіз.
Тиісті бұрауыш құралын пайдаланып, барлық терминал сымдарының (серіппелі қысқыштары бар) тұтастығын тексеріңіз.

Конфигурациялау нұсқаулары

Терминалды TwinCAT System Manager енгізу/шығару конфигурациясына қосыңыз (онлайн сканерлеу немесе ESI файлын офлайн кірістіру арқылы).
Distributed Clocks, микроқадамдар және 32 биттік есептегіш құрылымдарына қойылатын талаптарға қарай Қалыпты жұмыс режимі мен Жетілдірілген жұмыс режимінің (FW14/HW09 немесе одан жоғары нұсқаларда қолдау көрсетіледі) бірін таңдаңыз.
RS422 дифференциалды немесе TTL біржақты энкодері қосылғанына қарай CoE (EtherCAT арқылы CAN қолданбалы протоколы) көмегімен кіріс сигналының түрі параметрлерін реттеңіз.
Елеулі электрлік шу бар ортада жұмыс істеген кезде CoE каталогында цифрлық сүзгі параметрлерін орнатыңыз.
Модуль ауыстырылған жағдайда параметрлер автоматты түрде қайта жүктелуі үшін жоба іске қосу тізіміне енгізілген өзгерістерді сақтаңыз.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What encoder signal types are compatible with the Beckhoff EL5101?

The terminal supports differential RS422 encoder signals (A, /A, B, /B, C, /C) up to 1 MHz. On hardware revision 09 or higher, single-ended 5 V TTL signals can also be connected.

Does the EL5101 support 32-bit counter values?

Yes. When configured in enhanced operating mode (available on firmware 14 and hardware revision 09 or higher), the terminal can switch between a 16-bit and a 32-bit counter structure.

What is the function of the 24 V DC gate and latch inputs on the terminal?

The gate input enables hardware-level locking or blocking of the counter. The latch input allows precise capturing and storing of the counter value on an external pulse edge independently of the PLC cycle time.

Can the module power the connected encoder directly?

Yes. The module generates an integrated 5 V DC encoder supply (up to 0.5 A maximum load) directly from its 24 V DC power contacts.

Reviews

EL5101

Stock & lead time on request

Call

1 3