Сипаттама
Сериялық нүктеден нүктеге қосылымдарды EtherCAT желісіне біріктіруді RS422 және RS485 құрылғылары үшін өнімділігі жоғары байланыс арнасын ұсынатын Beckhoff EL6021 сериялық интерфейс модулі тиімді жүзеге асырады. Бір арналы байланыс терминалы ретінде жұмыс істейтін бұл құрылғы сериялық жабдықты орталықтандырылмаған басқару архитектурасына тікелей әрі оқшауланған түрде қосуды қамтамасыз етеді. Толық дуплекс немесе жартылай дуплекс режимінде теңгерімді дифференциалды сигнал беру арқылы деректерді бере отырып, ол күшті электромагниттік кедергілер әсер ететін ортада да сенімді деректер тасымалын қамтамасыз етеді. Құрылғы жергілікті мекенжай конфигурацияларын толықтай қажет етпейді, ал барлық функционалдық айнымалылар мен хаттама әрекеттерін master PLC жүйесі арқылы параметрлеуге болады.
Мүмкіндіктері
-
Икемді сериялық стандарттар: Бағдарламалық жасақтама арқылы тікелей конфигурацияланатын RS422 немесе RS485 аппараттық интерфейсін таңдауға мүмкіндік береді.
-
Бод жылдамдығын конфигурациялау: Кең үйлесімділік үшін 2400–115 200 бод аралығындағы бірнеше бод жылдамдығын қолдайды.
-
Сенімді буфер архитектурасы: Кіріктірілген 864 байттық қабылдау буфері мен 128 байттық жіберу буфері деректерді өңдеу қарқыны күрт артқан кезде жоғалтуды болдырмайды.
-
Гальваникалық оқшаулау: Ішкі E-bus логикасы мен сыртқы сигнал желілері арасында 500 В электрлік оқшаулауды қамтамасыз етеді.
-
Серіппелі қысқышпен жалғау: Дірілі жоғары ортада сенімді сым қосылымдарын қамтамасыз ететін серіппемен іске қосылатын терминал контактілерін қолданады.
-
Ықшам пішін: Ені 12 мм болатын стандартты корпус тығыз орналасқан басқару панельдеріндегі монтаждау кеңістігін оңтайландырады.
Қолданылуы
-
Штрихкод және RFID сканерлерін біріктіру: Логистикалық сканерлеу жабдықтарынан PLC жүйесіне сериялық деректерді нақты уақыт режимінде тікелей жіберу.
-
Өнеркәсіптік өлшеу жүйелері: Сандық таразыларды, жүктеме ұяшықтарын және өлшеу терминалдарын оқшауланған RS485 арқылы қосу.
-
VFD және сервожетек басқаруы: Көп нүктелі қозғалтқыш контроллерлеріне RS485 желісі арқылы нүктеден нүктеге командаларды тарату.
-
Қоршаған ортаны бақылау сенсорлық желілері: Қашықтағы климат, қысым және температура таратқыштары массивтерінен параметрлерді жинау.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель / артикул нөмірі |
EL6021 |
| Интерфейс стандарты |
1 x RS422 / RS485 |
| Деректерді беру арналары |
TxD және RxD, толық / жартылай дуплекс |
| Деректерді беру жылдамдықтары |
2400–115 200 бод (әдепкі: 9600 бод, 8 дерек биті, жұптық бақылаусыз, 1 стоп-бит) |
| Желі импедансы |
120 Ом |
| Кабельдің максималды ұзындығы |
Шамамен 1000 м, бұралған жұп кабель |
| Қуат көзі |
E-bus арқылы (сыртқы қуат контактілері жоқ) |
| Ток тұтынуы (E-bus) |
Әдетте 170 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus / сигнал кернеуі) |
| Деректер буфері |
Қабылдау буфері — 864 байт, жіберу буфері — 128 байт |
| Корпус өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Сым қимасы (бір талшықты/көп талшықты) |
0.08–2.5 мм2 (AWG 28–14) |
| Сым қимасы (гильзамен) |
0,14–1,5 мм2 (AWG 26–16) |
| Аршу ұзындығы |
8–9 мм |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 градусқа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 градусқа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95 пайыз, конденсациясыз |
| Рұқсаттар және таңбалаулар |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Құрылғы салмағы |
55 g |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Жеткізу салмағы (есептік) |
0,15 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
150 мм x 120 мм x 45 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма түйреуіштері |
RS422 режимін тағайындау |
RS485 режимін тағайындау |
| 1 |
RxD+ (қабылдау деректері, оң) |
RxD/TxD-B (деректер, оң) |
| 5 |
RxD- (қабылдау деректері, теріс) |
RxD/TxD-A (деректер, теріс) |
| 2 |
TxD+ (беру деректері, оң) |
Пайдаланылмайды |
| 6 |
TxD- (беру деректері, теріс) |
Пайдаланылмайды |
| 3 |
GND (сигналдық жер) |
GND (сигналдық жер) |
| 7 |
Экран |
Экран |
| 4 / 8 |
Экранды қосу нүктелері |
Экранды қосу нүктелері |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Модуль ES6021 нұсқасымен бірдей бағдарламалық салыстыруды ұсынады. EL6021 модулінде кіріктірілген серіппелі қысқыш клеммалар болса, ES6021 модулінде физикалық ауыстыруды жеделдететін алмалы-салмалы клемма блоктары бар. TwinCAT жүйесінде осы модульдің ескі нұсқаларын ауыстырған кезде PDO (Process Data Object) құрылымының дұрыс салыстырылуын қамтамасыз ету үшін XML құрылғы сипаттамасы нұсқаларының үйлесімділігін тексеріңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Ұзын RS485 контурлары арқылы деректердің жоғалуын болдырмау үшін ішкі 120 Ом терминация резисторы физикалық соңғы нүктелерде белсенді болуы тиіс. Жиі кездесетін инженерлік қате — PLC цикл уақыттарын елемеу; егер PLC сканерлеу жылдамдығы сериялық кіріс деректер блогын беру уақытынан едәуір төмен болса, ішкі 864 байттық қабылдау буфері толып, күй сөзінде буфер қателері пайда болады. Сериялық өңдеу тапсырмаларын деректердің келу жылдамдығымен қатар орындаңыз.
Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер
Бұл модульдегі желіні терминациялау тек бағдарламалық жасақтама арқылы CoE (CAN over EtherCAT) каталогының 0x8000 индексінде конфигурацияланады. RS485/RS422 экрандалған кабелінің DIN рельсінің жерге қосу клеммасына тікелей жерге қосылғанын қамтамасыз етіңіз. Жоғары токты жиілік түрлендіргіш кабельдеріне параллель орналасқан экрандалмаған сериялық желілер байланыс үзілуіне немесе бақылау сомасы регистрлерінің бұзылуына әкелуі мүмкін.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Орнатуды, алуды немесе клемма сымдарын қосуды бастамас бұрын негізгі және қосалқы қуат көздерін ажыратыңыз. Басқару панелінің барлық жинағын кернеуден ажыратпау ауыр электр тогының соғуына, жүйелік шинаның бұзылуына немесе логикалық модульдің бірден зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Модульді стандартты 35 мм DIN рельсіндегі қолданыстағы EtherCAT клеммаларымен қатарластырып орналастырыңыз. Кіріктірілген қос ойық пен кілтті қосылымды пайдаланып бекітіңіз.
2
Модульді қызғылт сары ысырма рельс ернеуінің үстіне орнына мықтап түскенше рельске берік бекітіңіз.
3
Сымның оқшауламасын 8–9 мм ұзындықта аршыңыз. Клемманы босату ойығына жалпақ басты бұрауышты басу арқылы ішкі серіппелі қысқышты іске қосыңыз.
4
Аршылған өткізгішті дөңгелек сым кірісіне енгізіп, сымды орнында бекіту үшін бұрауышты шығарыңыз және клемманың өткізгішті физикалық ұстау беріктігін тексеріңіз.