Сипаттама
Орташа қуатты биполярлы қадамдық қозғалтқыштарды жоғары дәлдікпен тікелей микрокадамдап басқаруды Beckhoff EL7037 EtherCAT терминалы үздіксіз орындайды. EtherCAT енгізу-шығару ортасындағы толық кіріктірілген 1 арналы қозғалыс интерфейсі ретінде жұмыс істейтін бұл ықшам, ені 12 мм модульде қуат электроникасы мен кері байланыс энкодерінің интерфейсі қатар орналасқан. Жетілдірілген векторлық басқаруды және 64 еселік микрокадамдауды қолдай отырып, құрылғы қозғалтқыштың аса бірқалыпты айналуын, резонанстың барынша азаюын және динамикалық позициялаудың жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді. Ол 24 В DC-қа дейінгі, үздіксіз шығыс тогы 1,5 А болатын 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарға тікелей қосылады; бұл мәнді сыртқы жылуды басқару керек-жарақтары арқылы одан әрі арттыруға болады.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Жабық контурлы позициялау: Нақты уақыттағы кері байланысты және позицияны тексеруді қолдайтын кіріктірілген бір ұшты инкременттік энкодер кірісі.
-
64 еселік микрокадамдау: 16 000 толық қадам/с мәніне дейін конфигурацияланатын микрокадамдау профильдері арқылы бірқалыпты динамикалық жұмыс пен жоғары ажыратымдылықтағы позициялауды қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген векторлық басқару: Өріс бағытына бағдарланған токты басқару алгоритмі қозғалтқыштың қызуын азайтып, жүйе тиімділігін арттырады.
-
Таратылған сағаттар (DC): EtherCAT желісі бойынша микросекундтан аз синхрондау арқылы синхронды жұмыс мүмкіндігі.
-
Тығыздығы жоғары (HD) корпус: Диагностика мен күйді көрсетуге арналған арнайы сигналдық жарықдиодтары бар, ені стандартты 12 мм DIN-рейкалық модуль.
Мақсатты өнеркәсіптік қолданбалар
-
Қаптама және таңбалау жүйелері: Беру осьтерін дәл реттеу және форматты жылдам ауыстыруды басқару.
-
Жартылай өткізгіштерді өңдеу: Таза бөлмеге үйлесімді пластиналарды өңдеу және микропозициялау порталдары.
-
Құрастыру және Pick-and-Place: Компоненттерді жоғары жылдамдықпен декарттық орналастыру және бағдарлау.
-
Аналитикалық зертхана автоматикасы: Шу деңгейі төмен сұйықтық өңдеу сорғылары, пипеткалау осьтері және үлгі каруселінің айналуы.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация мәндері |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель / бөлшек нөмірі |
EL7037 |
| Модуль түрі |
EtherCAT терминалы, 1 арналы қозғалыс интерфейсі |
| Қорек кернеуі (қуат) |
24 В DC (қуат контактілері арқылы) |
| Шығыс тогы (стандартты) |
Макс. 1,5 А үздіксіз |
| Шығыс тогы (ZB8610 құрылғысымен) |
Макс. 3,0 А үздіксіз (ZB8610 желдеткіш картриджін қажет етеді) |
| Жүктеме түрі |
2 фазалы қадамдық қозғалтқыш (униполярлы немесе биполярлы) |
| E-Bus тұтынатын тогы |
Әдетте 100 мА |
| Қуат контактілерінің тұтынатын тогы |
Әдетте 50 мА + қозғалтқыш тогы |
| Энкодердің кіріс сигналы |
5–24 В DC, әдетте 5 мА, бір ұшты |
| Бағдарламалық жасақтамамен үйлесімділігі |
TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP немесе CoE Drive параметрлері арқылы) |
| Қадам жиілігі / ажыратымдылығы |
16 000 толық қадам/с мәніне дейін конфигурацияланады; 64 еселік микрокадамдау |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus / өріс потенциалы) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
0 °C-тан +55 °C-қа дейін (конденсациясыз салыстырмалы ылғалдылық макс. 95%) |
| Шыққан елі |
Германия |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2,00 кг (қауіпсіз қорғаныш қаптамамен) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Терминал нүктесі |
Сигнал тағайындалуы |
Сипаттама |
| 1 |
A1 |
Қозғалтқыш фазасы A, 1-қосылым |
| 2 |
B1 |
Қозғалтқыш фазасы B, 1-қосылым |
| 3 |
+24 V DC қорегі |
Қозғалтқыштың қорек жолына арналған қорек контактісі |
| 4 |
Энкодер A |
Инкременттік энкодердің A арнасының кірісі (бірұшты) |
| 5 |
A2 |
Қозғалтқыш фазасы A, 2-қосылым |
| 6 |
B2 |
Қозғалтқыш фазасы B, 2-қосылым |
| 7 |
0 V DC |
Ортақ қорек контактісінің қайтарым жолы |
| 8 |
Энкодер B |
Инкременттік энкодердің B арнасының кірісі (бірұшты) |
Балама модельдер және үйлесімділік
Beckhoff EL7037 құрылғысы бұрынғы EL7031 терминалының орнына тікелей орнатылатын жаңартылған нұсқа болып табылады және микрокадамдық басқаруды айтарлықтай жақсартады (кейбір нұсқаларындағы 64 еселік деңгеймен бірдей болғанымен, векторлық токты оңтайландыруы жоғары). Бұрыннан бар жобаларда ескі EL7031 құрылғыларын ауыстырған кезде TwinCAT System Manager жабдық нұсқасының индекстерін тексеріңіз; EL7037 құрылғысына тән кіріктірілген векторлық басқару мүмкіндіктерін пайдалану үшін конфигурация профильдеріндегі EtherCAT арқылы CAN (CoE) регистрлерінің параметрлерін өзгерту қажет болуы мүмкін.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Желдетілмейтін шкафта бірнеше EL7037 терминалын қатар орнатқан кезде жылудың таралу шектерін қатаң бақылау қажет. Әр арнада шамамен 1,5 A токпен үздіксіз жұмыс істеу жылулық жүктеменің артуына әкеледі. Үздіксіз ток бір терминалға 1,0 A мәнінен асатын көп осьті қолданбаларда ZB8610 желдеткіш картриджін орнату қатаң ұсынылады. Ішкі көпір драйверлерінің жылулық қауіпсіздік мақсатында өшіп қалуын болдырмау үшін қатар орналасқан терминалдар арасында жеткілікті саңылау қалдырыңыз немесе шкафты белсенді желдетуді қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін қозғалтқыш қосылымдарында әрдайым экрандалған, сыйымдылығы төмен бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Энкодердің кері байланыс сигнал желілері қозғалтқыш желілерінің айқас кедергілеріне аса сезімтал, сондықтан энкодер сымдарын қозғалтқыш фазаларының сымдарынан бөлек жүргізіңіз. Кабель экрандарын шкафқа кіретін жерде төмен кедергiлі жерге қосу қысқыштары арқылы тікелей жерге қосыңыз. TwinCAT NC PTP параметрлерін баптаған кезде ток реттегішінің контуры (шамамен 30 кГц жиілікте жұмыс істейді) дұрыс тұрақтануы үшін қозғалтқыш орамасының кедергісі мен индуктивтілік мәндерін CoE іске қосу параметрлерінің тізіміне дәл енгізіңіз.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Терминалдарды орнатуды, сымдарды өзгертуді немесе конфигурацияны өзгертуді бастамас бұрын 24 V DC жүйелік қорек көзі мен 24 V DC қорек контактілерінің кірістері толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қозғалтқыш фазаларын жалғамас немесе ажыратпас бұрын қорек жолын ажыратпау терминал көпірінің бұзылуына және жүйенің қайтымсыз істен шығуына әкелуі мүмкін.
1
EL7037 құрылғысын EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN-рейкасына орнатыңыз. Бекіту механизмін сырғымалы блокқа тығыз бекітіңіз.
2
Стандартты жалпақ басты бұрауышпен итеріп кіргізілетін серіппелі қосылымдарды іске қосып, сым ұштарына арналған гильзалары бар тұтас немесе көпталшықты сымдарды мықтап бекітіңіз.
3
Дұрыс E-bus деректерін беру үшін қатар орналасқан терминалдардың шина контактілерін өзара жалғап, көршілес терминалдармен сенімді түйісуін қамтамасыз етіңіз.