Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal қадамдық қозғалтқыш модулі

SKU EL7037

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Germany
Product Type: Қадамдық қозғалтқыш клеммалары
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Орташа қуатты биполярлы қадамдық қозғалтқыштарды тікелей, жоғары дәлдікті микрокадамдап басқаруды Beckhoff EL7037 EtherCAT терминалы үздіксіз орындайды. EtherCAT енгізу/шығару ортасындағы толық кіріктірілген 1 арналы қозғалыс интерфейсі ретінде жұмыс істейтін бұл ықшам 12 мм модульде қуат электроникасы мен кері байланыс энкодерінің интерфейсі бірге орналасқан. Жетілдірілген векторлық басқаруды және 64 еселік микрокадамдауды қолдай отырып, құрылғы қозғалтқыштың аса бірқалыпты айналуын, резонанстың азаюын және динамикалық позициялаудың жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді. Ол 24 V DC дейінгі, үздіксіз шығыс тогы 1.5 A болатын 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарға тікелей қосылады; бұл көрсеткішті сыртқы жылуды басқару керек-жарақтары арқылы одан әрі арттыруға болады.

Негізгі мүмкіндіктер

Жабық контурлы позициялау: Нақты уақыттағы кері байланыс пен позицияны тексеруді қолдайтын кіріктірілген бірұшты инкременттік энкодер кірісі.
64 еселік микрокадамдау: 16 000 толық қадам/с дейін конфигурацияланатын микрокадамдау профильдері арқылы бірқалыпты динамикалық жұмыс пен жоғары ажыратымдылықтағы позициялауды қамтамасыз етеді.
Кіріктірілген векторлық басқару: Өрістік-бағытталған токты басқару алгоритмі қозғалтқыштың қызуын азайтып, жүйе тиімділігін арттырады.
Таратылған сағаттар (DC): EtherCAT желісі бойынша микросекундтан төмен синхрондаумен синхронды жұмыс мүмкіндігі.
Жоғары тығыздықты (HD) корпус: Диагностика мен күйді көрсетуге арналған арнайы сигналдық жарықдиодтары бар, ені 12 мм стандартты DIN-рейка модулі.

Мақсатты өнеркәсіптік қолдану салалары

Қаптау және таңбалау жүйелері: Беру осьтерін дәл реттеу және форматты жылдам ауыстыруды басқару.
Жартылай өткізгіштерді өңдеу: Таза бөлмеге үйлесімді пластиналарды өңдеу және микроорналастыру порталдары.
Құрастыру және Pick-and-Place: Компоненттерді жоғары жылдамдықпен декарттық орналастыру және бағдарлау.
Аналитикалық зертхананы автоматтандыру: Шу деңгейі төмен сұйықтық өңдеу сорғылары, пипеткалау осьтері және үлгі каруселінің айналуы.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Техникалық сипаттамалар мәндері
Өндіруші	Beckhoff Automation
Модель / бөлшек нөмірі	EL7037
Модуль түрі	EtherCAT терминалы, 1 арналы қозғалыс интерфейсі
Қорек кернеуі (қуат)	24 V DC (қуат контактілері арқылы)
Шығыс тогы (стандартты)	Үздіксіз режимде макс. 1.5 A
Шығыс тогы (ZB8610 құрылғысымен)	Үздіксіз режимде макс. 3.0 A (ZB8610 желдеткіш картриджі қажет)
Жүктеме түрі	2 фазалы қадамдық қозғалтқыш (униполярлы немесе биполярлы)
E-Bus тогының тұтынуы	Әдетте 100 mA
Қуат контактілерінің ток тұтынуы	Әдетте 50 mA + қозғалтқыш тогы
Энкодердің кіріс сигналы	5-24 V DC, әдетте 5 mA, бірұшты
Бағдарламалық жасақтамамен үйлесімділік	TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP немесе CoE Drive параметрлері арқылы)
Қадам жиілігі / ажыратымдылығы	16 000 толық қадам/с дейін конфигурацияланады; 64 еселік микрокадамдау
Электрлік оқшаулау	500 V (E-bus / өріс потенциалы)
Өлшемдері (W x H x D)	12 мм x 100 мм x 68 мм
Жұмыс температурасының ауқымы	0 °C-тан +55 °C-қа дейін (конденсациясыз салыстырмалы ылғалдылық макс. 95%)
Шығарылған ел	Германия
Жөнелту салмағы (есептелген)	2.00 кг (қауіпсіз қорғаныш қаптамамен)

Қосылымдар және интерфейстер

Терминал нүктесі	Сигнал тағайындалуы	Сипаттама
1	A1	Қозғалтқыш фазасы A, 1-қосылым
2	B1	Қозғалтқыш фазасы B, 1-қосылым
3	+24 V DC қорек беруі	Қозғалтқыштың қорек тізбегіне арналған қорек контактісі
4	Энкодер A	Инкременттік энкодердің A арнасының кірісі (бір ұшты)
5	A2	Қозғалтқыш фазасы A, 2-қосылым
6	B2	Қозғалтқыш фазасы B, 2-қосылым
7	0 V DC	Жалпы қорек контактісінің қайту тізбегі
8	Энкодер B	Инкременттік энкодердің B арнасының кірісі (бір ұшты)

Балама модельдер және үйлесімділік

Beckhoff EL7037 құрылғысы бұрынғы EL7031 терминалының тікелей ауыстырылатын жаңартылған нұсқасы ретінде жұмыс істейді және микрокадамдарды басқару мүмкіндіктерін айтарлықтай кеңейтеді (кейбір нұсқалардағы 64 есеге қарсы 64 еселік, бірақ векторлық токты оңтайландыруы жоғары). Бұрыннан бар жобаларда ескі EL7031 құрылғыларын ауыстырған кезде TwinCAT System Manager аппараттық нұсқасының индекстерін тексеріңіз; EL7037 құрылғысына тән біріктірілген векторлық басқару опцияларын пайдалану үшін конфигурация профильдеріндегі CAN over EtherCAT (CoE) регистр конфигурацияларын реттеу қажет болуы мүмкін.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Желдетілмейтін шкафта бірнеше EL7037 терминалын қатар орнатқан кезде жылуды тарату шектерін қатаң бақылау қажет. Әр арнада үздіксіз шамамен 1.5 A токпен жұмыс істеу жылулық жүктеменің артуына әкеледі. Үздіксіз ток әр терминалға 1.0 A мәнінен асатын көпосьті қолданбаларда ZB8610 желдеткіш картриджін орнату қатаң ұсынылады. Ішкі көпір драйверлерінің температуралық қауіпсіздік бойынша өшіп қалуын болдырмау үшін қатар орналасқан терминалдар арасында жеткілікті саңылау қалдырыңыз немесе шкафты белсенді желдетуді қамтамасыз етіңіз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін қозғалтқыш қосылымдарында әрқашан экрандалған, сыйымдылығы төмен бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Энкодердің кері байланыс сигнал желілері қозғалтқыш желілерінің өзара кедергісіне аса сезімтал; энкодер сымдарын қозғалтқыш фазасының сымдарынан бөлек жүргізіңіз. Кабель экрандарын шкафқа кіретін жерде төмен импедансты жерге қосу қысқыштары арқылы тікелей жерге қосыңыз. TwinCAT NC PTP конфигурациялау кезінде ток контроллері контурының (шамамен 30 кГц жиілікте жұмыс істейді) дұрыс тұрақтануы үшін қозғалтқыш орамасының кедергісі мен индуктивтілігі мәндерінің CoE іске қосу параметрлері тізіміне дәл енгізілгеніне көз жеткізіңіз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Терминалдарды орнатуды, сымдарды өзгертуді немесе конфигурацияны өзгертуді бастамас бұрын 24 V DC жүйелік қорек көзі мен 24 V DC қорек контактілерінің қоректендіруі толық ажыратылғанын тексеріңіз. Қозғалтқыш фазаларын қосу немесе ажырату алдында қорек тізбегін ажыратпау терминал көпірінің бұзылуына және жүйенің біржола істен шығуына әкелуі мүмкін.

1

EL7037 құрылғысын EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN-рейкасына орнатыңыз. Бекіту механизмін сырғымалы блокқа мықтап бекітіңіз.

2

Стандартты жалпақ ұшты бұрауышты пайдаланып, ұштық гильзалары бар тұтас немесе көпталшықты сымдарды сенімді бекіту үшін итеріп енгізілетін серіппелі қосылымдарды іске қосыңыз.

3

Дұрыс E-bus деректерін беру үшін қатар орналасқан терминал шинасының контактілерін жалғап, көршілес терминалдармен таза қосылымды қамтамасыз етіңіз.

FAQ

EL7037 модулінің максималды шығыс тогы қандай?

Модуль стандартты түрде 1,5 А үздіксіз шығыс тогын қолдайды. Қосымша ZB8610 желдеткіш картриджін қосу максималды шығыс тогын 3,0 А-ге дейін арттыруға мүмкіндік береді.

EL7037 қадамы қозғалтқышының орамдары үшін сыртқы қуат көзі қажет пе?

Иә, қадамдық қозғалтқыштың 24 В тұрақты ток қуат көзі бүйірлік қуат контактілері арқылы ішкі түрде беріледі. Оған жоғары жағында арнайы сыртқы қуат беру желісіне қосылым қажет.

EL7037 модулі кері байланыс жүйелерінің қандай түрлерін қолдайды?

Онда 5-24 В тұрақты ток кірістерін қолдайтын, секундына ең көбі 400 000 инкремент жиілігіне арналған кіріктірілген бірұшты инкременттік энкодер интерфейсі бар.

Бұл терминалды TwinCAT NC PTP осьтерін басқару жүйесімен пайдалануға бола ма?

Иә, ол TwinCAT 2 және TwinCAT 3 жүйелерімен толық үйлесімді, сондықтан нүктеден нүктеге қозғалыс профильдері үшін NC осі ретінде үздіксіз біріктіруге мүмкіндік береді.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin