Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT терминалы CANopen Master/Slave интерфейсі

SKU EL6751-0010

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT терминалдары
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 мм x 100 мм x 52 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Өнеркәсіптік fieldbus топологияларына оңай біріктірілетін Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT терминалы CANopen протоколдарын EtherCAT желісіне тікелей байланыстыратын жоғары өнімді байланыс шлюзі ретінде қызмет етеді. Бұл 1 арналы байланыс интерфейсі мастер немесе слейв режимдерінің кез келгенінде екі бағытты түрлендіруді қамтамасыз етіп, далалық құрылғылардың байланысын жоғары жылдамдықты контроллерлермен үйлестіреді. Жүйеге түсетін жүктемені азайту үшін әзірленген құрылғы CANopen деректер кадрларын өңдеу циклдерінің уақытын тежемей жіберу мақсатында стандартты EtherCAT тасымалдау құрылымдарын пайдаланады.

Мүмкіндіктері

Көп рөлді мүмкіндік: CANopen желісінің мастері, CANopen менеджері немесе қосымша CANopen слейві ретінде жұмыс істейді.
Кең ауқымды беру жылдамдықтары: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 және 1000 кбод сияқты стандартты бод жылдамдықтарына қолдау көрсетеді.
Электрлік қорғаныс: Кіріктірілген 9 істікті D-sub порты ішкі жүйелер арасында электрлік кедергілердің таралуын болдырмау үшін гальваникалық оқшауланған.
Нақты уақыттағы диагностика: Алдыңғы панельдегі күй жарықдиодтары ағымдағы жұмыс күйлері мен байланыс ақауларын дереу көрсетеді.
Ықшам корпус: Стандартты 24 мм корпус басқа терминал конструкцияларына сәйкес келеді, бұл DIN-рейкаға жылдам әрі біркелкі орнатуға мүмкіндік береді.

Қолданылуы

Бұрыннан бар CANopen негізіндегі жетектерді, энкодерлерді және пневматикалық коллекторларды EtherCAT архитектураларына біріктіру.
Қаптама жүйелеріндегі, құрастыру машиналарындағы және материалдарды өңдеу жүйелеріндегі орталықтандырылмаған басқару ішкі желілері.
Бөлек PLC модульдері мен сыртқы қосалқы басқару блоктары арасындағы жүйеаралық байланыс арналары.

Техникалық сипаттамалар кестесі

Параметр	Мәні / сипаттамасы
Өндіруші	Beckhoff Automation
Модель нөмірі	EL6751-0010
Өнім түрі	EtherCAT терминалының байланыс интерфейсі
Протокол қолдауы	CANopen
Арналар саны	1
Интерфейс түрі	9 істікті D-sub (гальваникалық оқшауланған)
Деректерді беру жылдамдықтары	10 кбодтан 1000 кбодқа дейін (1 Мбод)
E-bus тұтынатын ток	Әдетте 230 мА
Жұмыс температурасы	-25 degC-тан +60 degC-қа дейін
Сақтау температурасы	-40 degC-тан +85 degC-қа дейін
Салыстырмалы ылғалдылық	95%, конденсациясыз
IP дәрежесі	IP20
Өлшемдері (W x H x D)	24 мм x 100 мм x 52 мм
Корпус материалы	Поликарбонат
Стандарттарға сәйкестік	EN 60068-2-6 (діріл), EN 60068-2-27 (соққы)
Рұқсаттар	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Жөнелту салмағы (есептелген)	0,2 кг

Қосылымдар және интерфейстер

D-sub контакті / істікшесі	Сигнал идентификаторы	Функциясы / тағайындалуы
2-контакт	CAN_L	CAN төмен деңгейлі сигнал желісі
3-контакт	CAN_GND	CAN трансивері тізбегіне арналған жерге қосу
7-контакт	CAN_H	CAN жоғары деңгейлі сигнал желісі
9-істікше	CAN_V+ (қосымша)	Сыртқы желі қорек кернеуінің кірісі (стандартты сегментке қажет болса)
1, 4, 5, 6, 8-істікшелер	NC / резервте	Ішкі электрлік қосылым жоқ

Инженерлік тәжірибеден алынған тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

EL6751-0010 негізінен CANopen құлы интерфейсінің профилі ретінде қызмет етеді. Бағдарламалық ортада құлының жұмыс режимдері бапталмаған күйде таза CANopen мастер қосылымы қажет болса, TwinCAT System Manager бағдарламасының стандартты EL6751 модульдері мен EL6751-0010 нұсқасы арасындағы аппараттық сипаттама файлдарындағы (ESI XML) айырмашылықтарды танитындай жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Онлайн сканерлеу кезінде микробағдарлама нұсқаларының сәйкес келмеуі қауіпсіз жұмыс күйіне ауысу қателеріне әкелуі мүмкін.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Бұл терминалды 500 кбодтан жоғары беру жылдамдығында пайдаланғанда, беру қашықтығы күрт қысқарады. Желідегі тармақтардың жалпы ұзындығы CANopen кабельдеріне қойылатын стандартты шектерден аспайтынына көз жеткізіңіз. 1000 кбод жылдамдықта сегмент желілерін 40 метрден қысқа ұстаңыз. Байланыс кабелін қозғалтқыш сымдарымен бір кабель науасына қатар жүргізбеңіз, бұл CAN трансиверінің дифференциалдық кернеулеріне кедергі келтіретін индукциялық токтарды азайтады.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CANopen шинасы желісінің физикалық ұштарында 2-істікше мен 7-істікше арасына әрдайым стандартты 120 Ом терминалдық резисторды қосыңыз. EL6751-0010 құрылғысында ішкі шинаны ауыстырып қосылатын терминатор қарастырылмаған. TwinCAT жүйесіндегі стандартты диагностикалық хаттамалар шинаны қолмен сканерлеуді талап етеді; егер физикалық түйін жауап бермесе, E-bus қуат беру терминалы терминалдың 230 мА қуат тұтынуын стектегі басқа жоғары токты модульдермен бірге көтере алатынын тексеріңіз.

Орнату нұсқаулары

ҚАУІПСІЗДІК ТУРАЛЫ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Терминалды орнына сырғытып енгізу немесе қыстырып бекіту алдында DIN рейкасы жинағына, басқару шкафына және қосалқы байланыс шиналарына қуат беретін барлық электр қуаты көздерін оқшаулаңыз. Белсенді E-bus сегменттерін толық қуатсыздандырмау ішкі артқы панель түйіспелеріне, логикалық трансиверлерге және іргелес енгізу/шығару модульдеріне елеулі тұрақты зақым келтіруі мүмкін.

1

Модульді EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN рейкасына тігінен орнатыңыз және қауіпсіздік құлпын орнына нық бекітілгенше басыңыз.

2

Іргелес модульдерді бір-біріне туралап итеріңіз, сонда аталық-аналық бүйірлік бағыттаушы ойықтар ілінісіп, ішкі E-bus қосылымдары жалғанады.

3

Алдын ала жиналған 9 істікшелі D-sub терминал кабелін алдыңғы портқа жалғап, қаптама арқылы сенімді жерге қосылуды қамтамасыз ету үшін бекіткіш бұрандаларды қолмен қатайтыңыз.

FAQ

EL6751-0010 құрылғысына CAN шинасы үшін сыртқы қуат көзі қажет пе?

Терминал EtherCAT E-bus арқылы қоректенеді (әдетте 230 мА). Таратқыш-қабылдағыштың байланыс тізбегі гальваникалық оқшауланған және жеке қорекпен жұмыс істейтіндіктен, стандартты CAN таратқыш-қабылдағыштары үшін тікелей сыртқы қорек көзі қатаң талап етілмейді, тек нақты далалық құрылғыларыңыз 9-контактідегі сыртқы V+ қорегін қажет ететін жағдайлар бұған жатпайды.

EL6751 мен EL6751-0010 арасындағы негізгі айырмашылық қандай?

Стандартты EL6751 әдетте CANopen Master қолданбаларында пайдаланылады. EL6751-0010 құрамында TwinCAT контроллері ортасында негізінен CANopen Slave немесе мамандандырылған CANopen co-manager ретінде жұмыс істеуге оңтайландырылған арнайы микробағдарлама мен аппараттық конфигурациялар бар.

EL6751-0010 құрылғысының D-sub интерфейсіне терминалдау резисторлары кіріктірілген бе?

Жоқ. Ішкі терминалдау резисторы жоқ. Егер терминал CAN сегментінің физикалық ең шетінде орналасса, 2-контакт (CAN_L) пен 7-контакт (CAN_H) арасына стандартты 120 Ом терминалдау резисторын сырттан қосу қажет.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin