Сипаттама
Тікелей қозғалтқыш қосылымы мен жоғары өнімді ықшам жетек басқаруы EL7041-0052 қадамдық қозғалтқыш терминалына біріктірілген. EtherCAT енгізу/шығару жүйесіне арналған бұл қозғалыс интерфейсі 48 В тұрақты токқа дейінгі 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарды ең жоғары 5 А шығыс тогымен тікелей басқаруға мүмкіндік береді. Құрылғы резонансты азайтып, бірқалыпты әрі дәл айналуды және тыныш жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін 64 еселік микрокадамдау мүмкіндігімен жабдықталған.
Шектік ажыратқыштарды біріктіруге арналған екі цифрлық кіріспен жабдықталған бұл терминал Beckhoff TwinCAT ортасы арқылы жүріс қашықтығын басқаруды тікелей қолдай отырып, орталықтандырылмаған позициялау міндеттерін орындауға мүмкіндік береді. Бұл модуль көп осьті жүйелердегі қозғалыс пәрмендерін дәл синхрондау үшін Таратылған сағаттарды (DC) пайдаланады, сондықтан нақты траекторияны басқару мен ықшам өлшемді талап ететін таратылған автоматтандыру жүйелеріне қолайлы.
Мүмкіндіктері
- 2 фазалы қадамдық қозғалтқышты (униполярлы/биполярлы) тікелей қосуға оңтайландырылған ықшам жетек технологиясы.
- Жоғары дәлдіктегі позициялау және құрылымдық дірілді азайтуға арналған 64 еселік микрокадамдау режимі.
- Автономды позициялауға арналған кіріктірілген жүріс қашықтығын басқару функциясы.
- Аппараттық соңғы күйді/шектік ажыратқышты бақылауға арналған екі кіріктірілген цифрлық кіріс.
- Микросекунд деңгейінде синхрондауға арналған EtherCAT таратылған сағаттарын (DC) қолдайды.
- Секундына 8000 толық қадамға дейін жететін реттелетін қадам жиілігі.
- Жүйені қорғау үшін E-bus пен өріс потенциалы арасындағы 500 В электрлік оқшаулау.
Қолданылуы
- Буып-түю және таңбалау машиналарындағы нүктеден нүктеге позициялау жетектері.
- Жартылай өткізгіштер өндірісі мен электрондық құрастыру жабдықтарындағы беру осін реттеу.
- Станоктар мен автоматтандырылған құрастыру желілеріндегі орталықтандырылмаған қосалқы осьтер.
- Конвейер мен материалдарды сұрыптау жүйелерінің жылдамдығы мен орнын реттеу.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Бөлшек нөмірі / модель |
EL7041-0052 |
| Өнім түрі |
EtherCAT терминалы / қозғалыс интерфейсі |
| Арналар саны |
1 |
| Жүктеме түрі |
2 фазалы қадамдық қозғалтқыш (униполярлы / биполярлы) |
| Кірістер саны |
2 x end position (limit switches) |
| 2 x соңғы позиция (шектік ажыратқыштар) |
Шығыстар саны |
| 1 x қадамдық қозғалтқыш |
Қуат кернеуі (электроника) |
| 24 В DC (қуат контактілері арқылы) |
Қуат кернеуі (қуат) |
| 8–48 В DC (сыртқы) |
Шығыс тогы |
| Макс. 5,0 A |
Қадам жиілігі |
| 8000 толық қадам/с мәніне дейін конфигурацияланады |
Қадам үлгісі |
| 64 еселік микрокадамдау |
Ток контроллері жиілігі |
| Шамамен 30 кГц |
Ажыратымдылық |
| Әдеттегі қолданбаларда шамамен 5000 позиция (бір айналымға) |
Ток тұтынуы (E-bus) |
| Әдетте 140 мА |
Ток тұтынуы (қуат контактілері) |
| Әдетте 50 мА |
Қуат контактілерінің ток жүктемесі |
| Макс. 10 A |
Электрлік оқшаулау |
| 500 В (E-bus / өріс потенциалы) |
Таратылған тактілер (DC) |
| Иә |
0 degC-тан +55 degC-қа дейін |
| Жұмыс температурасы |
-25 degC-тан +85 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
95%, конденсациясыз |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
IP20 |
| Қорғаныс дәрежесі |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Өлшемдері (W x H x D) |
Шамамен 90 г |
Сымдарды қосу сипаттамалары
| Параметр |
Біртұтас өткізгіш (e) / көпталшықты сым (st) |
Наконечнигі бар иілгіш өткізгіш (f) |
| Қосылу қимасы |
0,08–2,5 мм² |
0,14–1,5 мм² |
| Қосылу қимасы AWG |
AWG 28–14 |
AWG 26–16 |
| Оқшаулауды аршу ұзындығы |
8–9 мм |
8–9 мм |
| Сымдарды қосу механизмі |
Бұрауышпен серіппені іске қосу |
Бұрауышпен серіппені іске қосу |
Орнату нұсқаулары
-
Монтаждау: Біріктірілген қос саңылау және кілтті құлып қосылымын пайдаланып, EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN рейкасына орнатыңыз.
-
Жерге тұйықтау және экрандау: DIN рейкасының кедергісі төмен функционалдық жерге тұйықтауға сенімді қосылғанын қамтамасыз етіңіз. Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту және EN 61000-6-2 және EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкестікті сақтау үшін қозғалтқыш кабельдері дұрыс экрандалуы керек.
-
Жылуды басқару: Пассивті салқындатуды қамтамасыз ету үшін қатар орналастырудың дұрыс бағытын сақтаңыз. Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы +55 degC мәнінен аспайтынын тексеріңіз.
Сәйкестік және сертификаттар
-
CE: Еуропалық Одақ стандарттарына сәйкес.
-
ЭМС әсерлеріне төзімділік: EN 61000-6-2 стандартына сәйкес.
-
ЭМС шығарындылары: EN 61000-6-4 стандартына сәйкес.
-
Дірілге төзімділік: EN 60068-2-6 стандартына сәйкес.
-
Соққыға төзімділік: EN 60068-2-27 стандартына сәйкес.