BECKHOFF EL7047 EtherCAT терминалы

Сипаттамасы

BECKHOFF EL7047 - 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарды тікелей қосуға және басқаруға арналған, 1 арналы қозғалыс интерфейсі ретінде әзірленген өнімділігі жоғары EtherCAT терминалы. 48 В тұрақты токқа дейінгі кернеулерде жұмыс істейтін және 5 А-ге дейінгі шығыс тогын қолдайтын бұл ықшам жетек терминалы дәл әрі динамикалық қозғалысты басқаруды қамтамасыз ету үшін жетілдірілген өріске бағдарланған векторлық басқаруды және арнайы кері байланыс интерфейсін біріктіреді.

Векторлық басқаруды енгізу арқылы BECKHOFF EL7047 ток векторын динамикалық түрде реттеп, қозғалтқыш жұмысын оңтайландырады. Нәтижесінде стандартты микрокадамдау әдістерімен салыстырғанда қозғалтқыштың айналуы бірқалыпты болады, резонанс айтарлықтай азаяды, жұмыс температурасы төмендейді және энергия тиімділігі артады. Кіріктірілген инкременттік энкодер кірісі EtherCAT жүйесінің архитектурасы ішінде тікелей жабық контурлы позициялауды, бақылауды және жүріп өткен қашықтықты басқаруды қамтамасыз етеді.

Жоғары жылулық өнімділікті қажет ететін талапты жетек қолданбаларында қосымша ZB8610 желдеткіш картриджін орнату арқылы терминалдың шығыс тогын 6,5 А мәніне дейін арттыруға болады. Ені 12 мм болатын терминал корпусы жоғары жылдамдықты E-bus байланысы мен көпосьті аса синхрондалған үйлестіру үшін таратылған сағаттарды (DC) пайдалана отырып, стандартты EtherCAT терминал сегменттеріне кедергісіз біріктіріледі.

Мүмкіндіктері

• Бірполярлы және биполярлы 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарға арналған 1 арналы қозғалыс интерфейсі.
• Крутящий моментті оңтайлы пайдалану, бірқалыпты жұмыс және жылудың аз түзілуі үшін өріске бағдарланған векторлық басқару.
• Жабық контурлы позициялау және кері байланыс үшін кіріктірілген инкременттік энкодер интерфейсі (5-24 В тұрақты ток).
• Қадамдық қозғалтқыш фазалары мен 24 В тұрақты ток қозғалтқышының ұстап тұру тежегішіне арналған арнайы шығыстар.
• Қосымша ZB8610 желдеткіш картриджі арқылы өнімділікті 6,5 А мәніне дейін арттыруға болады.
• Нақты уақыттағы дәл синхрондауды қамтамасыз ететін таратылған сағаттарды (DC) қолдау.
• Диагностикалық және күй индикаторлары бар, ені 12 мм болатын ықшам DIN-рейкалық конструкция.

Қолданылуы

• Өнеркәсіптік автоматтандырудағы ықшам жетек осьтерін жабық және ашық контурлы позициялау.
• Қаптама, құрастыру және материалдарды өңдеу жүйелеріндегі синхрондалған көпосьті қозғалыс.
• Кіріктірілген қозғалтқыш тежегіштерін қажет ететін беріліс жетектері мен реттеу механизмдері.
• Дәл орналастыру жүйелері және шағын порталдық роботтар.

Техникалық сипаттамалар

Жалпы мәліметтер

Электрлік деректер

Кірістер мен шығыстар

EtherCAT және байланыс

Механикалық және қоршаған орта сипаттамалары

Орнату нұсқаулары

1. Орнату немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық электр қуат көздерінің (E-bus басқаруы мен сыртқы қозғалтқыш қуаты) толық ажыратылып, құлыпталғанын қамтамасыз етіңіз.
2. Терминалды стандартты 35 mm DIN рейкасына берік орнатып, көршілес терминалдармен тиісті механикалық бекітілуін қамтамасыз етіңіз.
3. Сыртқы қозғалтқыш қуат көзінің көрсетілген 48 V DC ең жоғары мәнінен аспайтынын тексеріңіз.
4. Қадамдық қозғалтқыш фазалары мен кері байланыс энкодерін тиісті терминалдарға сым түріне қарай дұрыс қималы сыммен (0.08-ден 2.5 мм²-ге дейін) жалғап, экрандауды сенімді бекітіңіз.
5. Желдету үшін жеткілікті бос орын қалдырыңыз. Үздіксіз жоғары токтармен жұмыс істегенде немесе ZB8610 желдеткіш картриджін пайдаланғанда, ауа ағынының оңтайлы бағытын қамтамасыз етіңіз.
6. Қуат каскадын іске қоспас бұрын TwinCAT жүйесінде EtherCAT сегментін конфигурациялап, аппараттық параметрлерді сәйкестендіріңіз.

Ауыстыру бойынша ұсыныстар

• Ақаулы терминалды ауыстырған кезде құрылғыны ажыратпас бұрын контроллердегі қолданыстағы физикалық сым қосылымдары мен бағдарламалық конфигурацияларды тіркеп алыңыз.
• Үйлесімділікті сақтау үшін ауыстырылатын терминалдың модель нөмірі EL7047 екенін және оның қозғалтқыш профильдеріңізге, энкодер сигналдарына әрі жетек параметрлеріне сәйкес келетінін тексеріңіз.
• Микробағдарлама мен TwinCAT ESI конфигурация параметрлерінің жүйелік инженерлік ортаңызға сәйкес келетінін тексеріңіз.