Сипаттама
Электр шкафынсыз тікелей нысанға орнатуға арналған Beckhoff EP3174-0002 EtherCAT арқылы өнеркәсіптік аналогтық сигналдарды аса жоғары дәлдікпен қабылдауды қамтамасыз етеді. IP67 қорғаныс дәрежесі бар бұл берік модульде төрт жеке параметрленетін дифференциалды кіріс бар, олардың әрқайсысын бағдарламалық құрал арқылы кернеуді (-10-нан +10 В-қа дейін) немесе токты (0/4-тен 20 мА-ге дейін) өлшеу режиміне оңай конфигурациялауға болады. Жоғары жылдамдықты 16 биттік аналогтық-цифрлық түрлендіруді Distributed Clocks мүмкіндігімен үйлестіре отырып, ол орталықтандырылмаған желі архитектураларында синхрондалған, кідірісі аз деректерді қабылдауды қамтамасыз етеді.
Өнімнің ерекшеліктері
-
Төрт параметрленетін арна: TwinCAT бағдарламалық құралы арқылы -10/0...+10 В немесе 0/4...20 мА сигналдары үшін әр арнаны жеке конфигурациялауға болады.
-
Берік IP67 қорғанысы: Толығымен герметикаланған корпус күрделі қоршаған орта жағдайларында машинаның үстіне тікелей орнатуға мүмкіндік береді.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы цифрландыру: 16 биттік аналогтық-цифрлық түрлендіргіш (таңбаны қоса) технологиялық мәндерді дәл береді.
-
Distributed Clocks (DC): EtherCAT желісінің басқа компоненттерімен микросекунд дәлдігімен синхрондауды қолдайды.
-
Диагностикалық кері байланыс: EtherCAT желісінің күйін, арна жағдайын және қосалқы қорек көзін көрсететін кіріктірілген күй индикаторлары.
Қолданылуы
- Автомобиль құрастыру желілері мен орталықтандырылмаған өндірістік ұяшықтар.
- Далада орнатылатын датчиктерді қажет ететін технологиялық автоматтандыру жүйелері.
- Distributed Clocks технологиясы арқылы көп осьті қозғалысты басқаруды синхрондау.
- Діріл деңгейі жоғары аймақтардағы жел электр станциялары мен ауыр машиналардың күйін бақылау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EP3174-0002 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Кірістер саны |
4 дифференциалды кіріс |
| Сигнал түрі |
-10 В-тан +10 В-қа дейін | 0 мА-ден 20 мА-ге дейін | 4 мА-ден 20 мА-ге дейін (әр арна үшін конфигурацияланады) |
| Ажыратымдылық |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Ішкі кедергі |
> 200 кОм (кернеу) | әдетте 85 Ом + диод кернеуі (ток) |
| Жалпы режимдегі кернеу (U_CM) |
Макс. 35 В |
| Өлшеу қателігі |
< +-0,3% (толық шкала мәніне қатысты) |
| Түрлендіру уақыты |
шамамен 100 микросекунд |
| Кіріс сүзгісінің шекті жиілігі |
5 кГц (сүзгі конфигурацияланады) |
| Номиналды қорек кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| U_S көзінен тұтынылатын ток |
120 mA |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (функционалдық оқшаулау) |
| Жұмыс температурасы |
-25 degC-тан +60 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40 degC-тан +85 degC-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Ex таңбалауы |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX 2-аймағы) |
| Дірілге/соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС тұрақтылығы/эмиссиясы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Таза салмағы |
шамамен 165 g |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2.0 kg (қорғаныш қаптаманы қоса) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосылу порты |
Коннектор түрі |
Сигналдардың тағайындалуы |
| EtherCAT шинасы (кіру/шығу) |
2 x M8 розеткасы, экрандалған, бұрандалы түрі |
EtherCAT жіберу және қабылдау жұптары |
| Аналогтық кірістер (1-4-арналар) |
4 x M12 ұялы коннектор, 5 істікшелі, A-кодталған |
Дифференциалды кіріс +, дифференциалды кіріс -, сенсор қорегі (+24V UP), жер (GND), экран |
| Қорек кірісі |
1 x M8 ашалы розетка, 4 істікшелі |
Басқару кернеуі U_S (24V DC), жүктеме кернеуі U_P (24V DC) |
| Кейінгі модульдерге қорек беру |
1 x M8 ұялы розетка, 4 істікшелі |
U_S және U_P желілерін кейінгі модульдерге тізбектей өткізу |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EP3174-0002 құрылғысы Beckhoff EL3174 EtherCAT терминалының IP67 стандартына сай, өріске орнатылатын баламасы болып табылады. Екеуінде де TwinCAT процесс кескінінің құрылымдары мен параметрлеу нысандары (CoE индексі 0x8000) бірдей болғанымен, физикалық fieldbus бағыты өзгеше: EP модуліне терминалдық блоктардың орнына M8 кабельдері қажет. Кеңейтілген диагностикалық индекстерді толық пайдалану үшін TwinCAT 3 бағдарламасының 3.1.4024 немесе одан жоғары нұсқасы орнатылғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жалпы режимдегі кернеу шегі (U_CM) ең көбі 35 V мәніне есептелген. Егер дифференциалды сигналдарыңыз модульдің қорек көзі жеріне қатысты осы шектен асып қалқып тұратын жер потенциалына қатысты болса, өлшеу қанығуы немесе аналогтық кіріс бөлігінің зақымдануы орын алуы мүмкін. Оқшауланған қорек домендері арасында төмен импедансты жерге қосылымының сақталғанын әрдайым тексеріңіз. Ток режимінде жұмыс істегенде модуль шамамен 85 Ом ішкі кедергісін және диодтағы кернеу түсуін көрсетеді; өрістегі таратқыштарыңыздың осы біріктірілген жүктемені басқаруға жеткілікті комплаенс кернеуі бар екеніне көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Әдепкі бойынша арналар кернеу режимінде іске қосылуы мүмкін. Арнаны ток режиміне (мысалы, 4-20 mA) параметрлеу үшін TwinCAT System Manager бағдарламасына өтіп, EP3174-0002 модулін таңдаңыз, CoE - Online қойындысына өтіп, 0x80n0 объектілер каталогындағы "Presentation" және "Range" индекстерін өзгертіңіз (мұндағы n арна индексіне 0-ден 3-ке дейін сәйкес келеді). Жоғары жиілікті шудан барынша қорғану үшін M12 түйісетін коннекторының артқы корпусында 360 градус экран termination-ын жасап, электромагниттік кедергілерді модульдің кіріктірілген монтаждау пластинасына тікелей жерге қосыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУПІ
Осы EtherCAT Box құрылғысында монтаждау, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсетуді бастамас бұрын, барлық қуат көздерінің (U_S және U_P) физикалық түрде оқшауланғанын және бұғатталғанын қамтамасыз етіңіз. Fieldbus желісін қуатсыздандырмау кенеттен электр доғаларына, жоғары сезімтал ішкі түрлендіру компоненттерінің зақымдалуына немесе машинаның күтпеген әрекетіне әкелуі мүмкін.
1
Модульді монтаждау саңылаулары арқылы өтетін екі M3 бұрандамен тегіс, жерге қосылған металл бетке орнатыңыз. Металл пластинаның машина шассиінің жерге қосу нүктесімен төмен импедансты байланысы бар екеніне көз жеткізіңіз.
2
Кіріс EtherCAT желі кабелін IN деп белгіленген жоғарғы сол жақтағы M8 ұясына, ал төменгі ағын желісін OUT ұясына жалғаңыз. IP67 қорғанысын қамтамасыз ету үшін M8 бұрандалы сақиналарын қолмен мықтап бұраңыз.
3
Аналогтық далалық сенсорларды экрандалған, ширатылған жұп кабельдерді пайдаланып, тиісті M12 (1-4 арналары) ұяларына жалғаңыз. Интерфейсті герметизациялау үшін M12 коннекторларына арналған калибрленген динамометрлік кілттерді (әдетте 0.6 Nm) пайдаланыңыз.
4
M8 қуат беру ұясына 24V DC қосалқы қуатты беріңіз. EtherCAT master желісін сканерлеуді бастамас бұрын, "Us" (логикалық қуат) және "Up" (перифериялық қуат) LED индикаторларының тұрақты жасыл түспен жанатынын тексеріңіз.