Сипаттама
Электр шкафынсыз тікелей далада орнатуға арналған Beckhoff EP3174-0002 құрылғысы EtherCAT арқылы өнеркәсіптік аналогтық сигналдарды жоғары дәлдікпен қабылдайды. IP67 қорғаныс дәрежесі бар бұл берік модуль төрт жеке параметрленетін дифференциалды кіріске ие, олардың әрқайсысын бағдарламалық түрде кернеуді (-10-нан +10 В-қа дейін) немесе токты (0/4-тен 20 мА-ге дейін) өлшеу режиміне оңай конфигурациялауға болады. Жоғары жылдамдықты 16 биттік аналогтық-цифрлық түрлендіруді Distributed Clocks мүмкіндігімен үйлестіре отырып, ол орталықтандырылмаған желі архитектураларында деректерді синхронды әрі аз кідіріспен жинауды қамтамасыз етеді.
Өнім ерекшеліктері
-
Төрт параметрленетін арна: TwinCAT бағдарламалық құралы арқылы әр арнаны -10/0...+10 В немесе 0/4...20 мА сигналдарына жеке конфигурациялауға болады.
-
Берік IP67 қорғанысы: Толығымен герметикаланған корпус модульді күрделі қоршаған орта жағдайларында тікелей машинаға орнатуға мүмкіндік береді.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы цифрландыру: 16 биттік аналогтық-цифрлық түрлендіргіш (таңбаны қоса) технологиялық мәндерді дәл береді.
-
Distributed Clocks (DC): EtherCAT желісінің басқа компоненттерімен микросекунд дәлдігімен синхрондауды қолдайды.
-
Диагностикалық кері байланыс: EtherCAT желісінің күйін, арна жағдайын және қосалқы қоректі көрсететін кіріктірілген күй индикаторлары.
Қолданылу салалары
- Автокөлік құрастыратын желілер мен орталықтандырылмаған өндірістік ұяшықтар.
- Далада орнатылатын датчиктерді қажет ететін технологиялық автоматтандыру қондырғылары.
- Distributed Clocks технологиясы арқылы көп осьті қозғалысты басқаруды синхрондау.
- Дірілі жоғары аймақтардағы жел электр станциялары мен ауыр машиналардың күйін бақылау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EP3174-0002 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Кірістер саны |
4 дифференциалды кіріс |
| Сигнал түрі |
-10 В-тан +10 В-қа дейін | 0 мА-ден 20 мА-ге дейін | 4 мА-ден 20 мА-ге дейін (әр арна бойынша конфигурацияланады) |
| Ажыратымдылық |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Ішкі кедергі |
> 200 кОм (кернеу) | әдетте 85 Ом + диод кернеуі (ток) |
| Жалпы режимдегі кернеу (U_CM) |
Макс. 35 В |
| Өлшеу қателігі |
< +-0.3% (толық шкала мәніне қатысты) |
| Түрлендіру уақыты |
шамамен 100 микросекунд |
| Кіріс сүзгісінің шектік жиілігі |
5 кГц (сүзгі конфигурацияланады) |
| Номиналды қорек көзі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| U_S көзінен тұтынылатын ток |
120 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (функционалдық оқшаулау) |
| Жұмыс температурасы |
-25 °C-тан +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40 °C-тан +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Ex таңбалауы |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX 2-аймағы) |
| Дірілге/соққыға төзімділігі |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес келеді |
| ЭМС әсерге төзімділігі/сәуле шығаруы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес келеді |
| Таза салмағы |
шамамен 165 г |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,0 кг (қорғаныш қаптаманы қоса) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосылым порты |
Коннектор түрі |
Сигналдардың тағайындалуы |
| EtherCAT шинасы (кіріс/шығыс) |
2 x M8 розеткасы, экрандалған, бұрандалы түрі |
EtherCAT жіберу және қабылдау жұптары |
| Аналогтық кірістер (1–4-арналар) |
4 x M12 ұялық коннектор, 5 істікті, A-кодталған |
Дифференциалдық кіріс +, дифференциалдық кіріс -, сенсор қорегі (+24V UP), жер (GND), экран |
| Қорек кірісі |
1 x M8 істікшелі розетка, 4 істікті |
U_S басқару кернеуі (24V DC), U_P жүктеме кернеуі (24V DC) |
| Кейінгі қорек |
1 x M8 ұялық розетка, 4 істікті |
U_S және U_P желілерін кейінгі модульдерге тізбектей өткізу |
Тәжірибелік инженерлік байқаулар
Балама модельдер және үйлесімділік
EP3174-0002 — Beckhoff EL3174 EtherCAT терминалының IP67 қорғанысты, өріске орнатылатын баламасы. Екеуінде TwinCAT процесінің кескін құрылымдары мен параметрлеу нысандары (CoE индексі 0x8000) бірдей болғанымен, физикалық өрістік шина маршрутизациясы өзгеше: EP модуліне клеммалық блоктардың орнына M8 кабельдері қажет. Кеңейтілген диагностикалық индекстерді толық пайдалану үшін TwinCAT 3 нұсқасының 3.1.4024 немесе одан жоғарысы орнатылғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жалпы режимдегі кернеу шегі (U_CM) ең көбі 35 В мәніне есептелген. Егер дифференциалдық сигналдарыңыз модульдің қорек жеріне қатысты осы шектен тыс қалқымалы жер потенциалына тірелсе, өлшеу қанығуы немесе аналогтық кіріс бөлігінің зақымдалуы мүмкін. Ажыратылған қорек домендері арасында төмен импедансты жерге қосылымы сақталғанын әрдайым тексеріңіз. Ток режимінде жұмыс істеген кезде модуль шамамен 85 Ом ішкі кедергіні және диодтағы кернеу түсуін көрсетеді; өрістік таратқыштарыңыз осы жиынтық жүктемені басқаруға жеткілікті сәйкестік кернеуін қамтамасыз ететініне көз жеткізіңіз.
Пайдалануға енгізу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Әдепкі бойынша арналар кернеу режимінде инициализациялануы мүмкін. Арнаны ток режиміне (мысалы, 4–20 мА) параметрлеу үшін TwinCAT System Manager бағдарламасына өтіп, EP3174-0002 модулін таңдаңыз, CoE - Online қойындысына өтіп, 0x80n0 объектілер каталогындағы «Presentation» және «Range» индекстерін өзгертіңіз (мұндағы n арна индексіне, 0–3, сәйкес келеді). Жоғары жиілікті шуға барынша төзімділікті қамтамасыз ету үшін M12 жұптастыру коннекторының артқы қабығында 360 градусқа экранды жерге тұйықтау қосылымын жасап, электромагниттік кедергілерді модульдің кіріктірілген монтаж тақтасына тікелей бағыттаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУПІ
Осы EtherCAT Box құрылғысына монтаждау, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету жұмыстарын бастамас бұрын барлық қуат көздерінің (U_S және U_P) физикалық түрде оқшауланғанын және бұғатталғанын тексеріңіз. Далалық шина желісін кернеуден ажыратпау кенеттен электр доғаларының пайда болуына, сезімтал ішкі түрлендіру компоненттерінің зақымдалуына немесе машинаның күтпеген әрекетіне әкелуі мүмкін.
1
Модульді монтаждау тесіктері арқылы екі M3 бұрандамен тегіс, жерге тұйықталған металл бетке орнатыңыз. Металл пластинаның машина корпусының жерге тұйықтауына төмен импедансты қосылымы бар екеніне көз жеткізіңіз.
2
Кіріс EtherCAT желі кабелін IN деп белгіленген жоғарғы сол жақтағы M8 ұясына, ал төменгі бағыттағы желіні OUT ұясына жалғаңыз. IP67 қорғанысын қамтамасыз ету үшін M8 бұрандалы сақиналарын қолмен мықтап қатайтыңыз.
3
Аналогтық далалық датчиктерді экрандалған, бұралған жұп кабельдерді пайдаланып, тиісті M12 (1–4-арналар) ұяларына жалғаңыз. Интерфейсті герметизациялау үшін M12 коннекторларына арналған калибрленген динамометриялық кілттерді (әдетте 0,6 Н·м) пайдаланыңыз.
4
M8 қуат ұясына 24 В тұрақты токтың қосалқы қорегін беріңіз. EtherCAT мастер-желісін сканерлеуді бастамас бұрын «Us» (логикалық қорек) және «Up» (перифериялық қорек) жарықдиодты индикаторларының тұрақты жасыл түспен жанатынын тексеріңіз.