Сипаттама
Басқару шкафынсыз тікелей машинаға орнатуға арналған Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box модулі екі параметрленетін аналогтық кірісті екі кіріктірілген цифрлық шығыспен қатар өңдеу арқылы жоғары дәлдікті таратылған деректер жинауын қамтамасыз етеді. Бұл модуль әр арнаны -10/0 - +10 V кернеу немесе 0/4 - 20 mA ток контурлары үшін жеке конфигурациялауға мүмкіндік береді және жоғары дәлдіктегі 16 биттік түрлендіруді пайдаланады. IP67 деңгейінде қорғалған ықшам корпуста орналасқан ол ылғалға, шаңға және механикалық әсерге барынша төзімді, сондықтан таратылған өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларына өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
-
Көпфункциялы аналогтық арналар: кернеу немесе ток сигналдары үшін жеке конфигурацияланатын 2 бірұшты кіріс.
-
Цифрлық шығыс арналары: қысқа тұйықталудан қорғалған 24 V тұрақты токты 2 цифрлық шығыс.
-
Өрістік шинаға берік қосылым: жоғары жылдамдықты EtherCAT байланысына арналған қос экрандалған бұрандалы M8 коннекторы.
-
Жоғары ажыратымдылық: дәл кері байланыс контурларына арналған 16 биттік аналогтық-цифрлық түрлендіру (таңбаны қоса).
-
Қатаң ортадан қорғау: IP65, IP66 және IP67 деңгейіндегі толық герметикаланған қорғаныс.
-
Конфигурацияланатын сүзгілер: 5 кГц кіріс сүзгісінің шектік жиілігі жоғары жиілікті желілік кедергілерді басу үшін бағдарламалық түрде реттеледі.
Қолданылуы
- Таратылған процестерді бақылау (шығын, температура және қысым таратқыштары).
- Автомобиль құрастыру желілері және роботтық құрал ұшын бақылау.
- Материалдарды өңдеу және конвейер жүйелеріндегі машинаға орнатылатын аспаптарды интерфейстеу.
- Жел энергетикасы жүйелері және сыртқы ортаға орнатылған гидравликалық басқару станциялары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Модель / артикул нөмірі |
EP3182-1002 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Шина интерфейсінің қосылымы |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы |
| Кірістер саны |
2 бірұшты аналогтық кіріс |
| Шығыстар саны |
2 цифрлық шығыс (24 V тұрақты ток) |
| Сигнал ауқымдары |
-10 - +10 В | 0 - 20 мА | 4 - 20 мА |
| Ажыратымдылығы |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Өлшеу белгісіздігі |
< ±0,3% (толық шкала мәніне қатысты) |
| Түрлендіру уақыты |
~ 100 мкс |
| Кіріс сүзгісінің шектік жиілігі |
5 кГц (конфигурацияланады) |
| Цифрлық шығыс тогының макс. мәні |
Арнаға 2 мА (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Ішкі кедергі |
> 200 кОм (кернеу) | әдетте 85 Ом + диод кернеуі (ток) |
| Ток тұтынуы (Us көзінен) |
120 мА |
| Қуатты беру конфигурациясы |
1 x M8 аталық, 4-контактілі (кіріс); 1 x M8 аналық, 4-контактілі (ары қарайғы тізбек) |
| Электрлік оқшаулау |
Иә (басқару кернеуі/өрістік шина) |
| IP дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
0 - +55 °C |
| Сақтау температурасы |
-25 - +85 °C |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,0 кг (қорғаныш сыртқы қаптаманы қоса) |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
25,0 см x 15,0 см x 10,0 см |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / контакт |
Сигналдарды тағайындау |
Сипаттама |
| M12 (кіріс/шығыс), 1-контакт |
+24 V тұрақты ток датчик қорегі (Us) |
Оң полярлықтағы қосалқы датчикті қоздыру |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 2-істікше |
Аналогтық кіріс + |
Оң дифференциалдық сигнал желісі (Кернеу/Ток) |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 3-істікше |
GND (Us) |
Датчик пен цифрлық ортақ желіге арналған эталондық жер |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 4-істікше |
Цифрлық шығыс |
Белсенді арнаның цифрлық сигналы (тұйықтаушы/ашушы) |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 5-істікше |
Экран / Жер |
Төмен кедергідегі экрандау үшін функционалдық жерге қосу түйіспесі |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EP3182-1002 аналогтық кіріс пен қуаты төмен цифрлық шығысты біріктіретін бейнелеу құрылымына ие. Ескі стандартты EP3174 модульдерін ауыстырсаңыз, TwinCAT жүйе менеджерінің конфигурациялары EP3182-1002 құрылғысының нақты 16 биттік процесс кескініне сәйкестендірілгеніне көз жеткізіңіз. TwinCAT CoE (CoE Online) каталогында дұрыс арна параметрлері көрінуі үшін жаңартылған Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML файлын қайта импорттау міндетті.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Аналогтық кірістер мен модульдің ішкі жері арасындағы 35 V максималды жалпы режимдік кернеу шегін (U_CM) ескеріңіз. Бұл шектен асып кету 16 биттік түрлендіргіштің қанығуына немесе зақымдалуына әкеледі. Егер өріске орнатылған таратқыштар бөлек сыртқы электр тізбектерінен қуат алса, потенциалдардың дұрыс теңестірілгенін тексеріңіз. Цифрлық шығыстар 2 mA мәнімен шектелгенін ескеріңіз; олар тікелей релелік катушкаларға емес, күй индикаторларына немесе жоғары кедергідегі логикалық кірістерге арналған.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары жиілікті кедергілерден қорғанысты сақтау үшін аналогтық датчиктерге әрдайым толық экрандалған M12 кабельдерін пайдаланыңыз. Кабель экранын тек бір ұшынан, мүмкіндігінше M12 коннекторының EtherCAT Box-тың жерге қосылған металл корпусымен жанасатын қаптамасы арқылы жерге қосу арқылы жер тұзағындағы токтардың алдын алуға болады. Автоматтандырылған машина тізбектерін іске қоспас бұрын, CoE регистрлерінің параметрлері физикалық кіріс сымдарына (кернеу немесе ток режимі) сәйкес келетінін тексеру үшін TwinCAT System Manager бағдарламасының нақты уақыттағы бақылау терезесін пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
ҚАТАҢ ЕСКЕРТУ: EtherCAT Box құрылғысын орнату, сымдарын жалғау немесе ауыстыру алдында барлық қуат желілерінің (басқару кернеуі Us және перифериялық жүктеме кернеуі Up) физикалық түрде кернеуден ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Бұл талапты орындамау ішкі байланыс ASIC-інің біржола зақымдалуына немесе fieldbus сақинасының топологиясы бұзылуына әкелуі мүмкін.
1
Механикалық орнату: Модульді екі M4 болты арқылы тікелей машинаға немесе монтаж тақтасына бекітіңіз. Машина корпусымен тұрақты жерге қосуды қамтамасыз ету үшін бекіту бұрандаларын 1.2 Nm моментіне дейін қатайтыңыз.
2
Fieldbus кабелін жалғау: Кіріс және шығыс EtherCAT M8 кабельдерін жалғаңыз. Муфталардың сақиналарын қолмен қатайтыңыз, содан кейін IP67 деңгейіндегі ылғалдан қорғау тығыздағышын сақтау үшін тиісті M8 динамометрлік кілтпен 0.4 Nm моментіне дейін қатайтыңыз.
3
I/O және қосалқы қуат сымдарын жалғау: M12 аналогтық датчиктері мен M8 қуатты тарату кабельдерін жалғаңыз. M12 коннекторларына 0.6 Nm, ал қуатқа арналған M8 коннекторларына 0.4 Nm айналдыру моментін қолданыңыз. Пайдаланылмайтын ұяшықтар IP67 қорғаныс қақпақтарымен жабылуы керек.