Сипаттама
Басқару шкафынсыз тікелей машинаға орнатуға арналған Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box екі параметрленетін аналогтық кірісті екі кіріктірілген цифрлық шығыспен қатар өңдеу арқылы орталықтандырылмаған деректерді жоғары дәлдікпен жинауды қамтамасыз етеді. Бұл модуль әр арнаны -10/0–+10 В кернеуіне немесе 0/4–20 мА ток контурына жеке конфигурациялауға мүмкіндік береді және 16 биттік түрлендіру дәлдігімен жұмыс істейді. IP67 дәрежелі ықшам корпуста орналасқан ол ылғалға, шаңға және механикалық әсерлерге барынша төзімді, сондықтан бөлінген өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларына өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
-
Көпфункционалды аналогтық арналар: Кернеу немесе ток сигналдары үшін жеке конфигурацияланатын 2 бірұшты кіріс.
-
Цифрлық шығыс арналары: Қысқа тұйықталудан қорғалған 24 В тұрақты токты 2 цифрлық шығыс.
-
Сенімді далалық шина байланысы: Жылдам EtherCAT байланысына арналған қос M8 экрандалған бұрандалы коннекторы бар.
-
Жоғары ажыратымдылық: Кері байланыс контурларын дәл басқаруға арналған 16 биттік аналогтық-цифрлық түрлендіру (таңбаны қоса).
-
Қатаң ортадан қорғау: IP65, IP66 және IP67 қорғаныс дәрежелерімен толық герметикаланған.
-
Конфигурацияланатын сүзгілер: 5 кГц кіріс сүзгісінің шекті жиілігі жоғары жиілікті желілік кедергілерді жою үшін бағдарламалық түрде реттеледі.
Қолданылу салалары
- Орталықтандырылмаған процестерді бақылау (ағын, температура және қысым түрлендіргіштері).
- Автомобиль құрастыру желілері және роботтық құрал ұшының орнын бақылау.
- Материалдарды өңдеу және конвейерлік жүйелердегі машинаға орнатылатын аспаптарды интерфейстеу.
- Жел энергетикалық жүйелері және сыртқы ортаға орнатылатын гидравликалық басқару станциялары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттаманың мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Модель / артикул нөмірі |
EP3182-1002 |
| Хаттама |
EtherCAT |
| Шина интерфейсінің қосылымы |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы типті |
| Кірістер саны |
2 бірұшты аналогтық кіріс |
| Шығыстар саны |
2 цифрлық шығыс (24 В тұрақты ток) |
| Сигнал диапазондары |
-10–+10 В | 0–20 мА | 4–20 мА |
| Ажыратымдылық |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Өлшеу белгісіздігі |
< ±0,3% (толық шкала мәніне қатысты) |
| Түрлендіру уақыты |
~ 100 мкс |
| Кіріс сүзгісінің шекті жиілігі |
5 кГц (конфигурацияланады) |
| Цифрлық шығыс тогының макс. мәні |
Арнаға 2 мА (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Ішкі кедергі |
> 200 кОм (кернеу) | әдетте 85 Ом + диод кернеуі (ток) |
| Ток тұтынуы (Us көзінен) |
120 мА |
| Қорек беру конфигурациясы |
1 x M8 ер коннекторы, 4 контактілі (қорек); 1 x M8 ұрғашы коннекторы, 4 контактілі (келесі тізбекке) |
| Электрлік оқшаулау |
Иә (басқару кернеуі/далалық шина) |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тен +85 °C-қа дейін |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
2,0 кг (жалпы қорғаныш қаптамасымен бірге) |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
25,0 см x 15,0 см x 10,0 см |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / контакт |
Сигналдардың тағайындалуы |
Сипаттама |
| M12 (кіріс/шығыс), 1-контакт |
+24 В тұрақты ток сенсор қорегі (Us) |
Оң полюсті көмекші сенсорды қоздыру |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 2-контакт |
Аналогтық кіріс + |
Оң дифференциалдық сигнал желісі (Кернеу/Ток) |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 3-контакт |
GND (Us) |
Сенсор мен цифрлық ортақ желіге арналған эталондық жер |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 4-контакт |
Цифрлық шығыс |
Белсенді арнаның цифрлық сигналы (ток жұтушы/ток беруші) |
| M12 (Кіріс/Шығыс) 5-контакт |
Экран / Жер |
Төмен импедансты экрандау үшін функционалдық жерге қосу контактісі |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EP3182-1002 біріктірілген аналогтық кіріс пен қуаты төмен цифрлық шығысты бейнелеу құрылымымен ерекшеленеді. Ескі стандартты EP3174 модульдерін ауыстырсаңыз, TwinCAT жүйе менеджеріндегі конфигурациялардың EP3182-1002 модулінің нақты 16 биттік процесс кескініне сәйкес жаңартылғанына көз жеткізіңіз. TwinCAT CoE (CoE Online) каталогында арна параметрлерінің дұрыс көрінуін қамтамасыз ету үшін жаңартылған Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML файлын қайта импорттау міндетті.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Аналогтық кірістер мен модульдің ішкі жері арасындағы 35 В ең жоғары жалпы режимдік кернеу шегін (U_CM) ескеріңіз. Бұл шектен асып кету 16 биттік түрлендіргіштің қанығуына немесе зақымдалуына әкеледі. Егер алаңда орнатылған таратқыштар бөлек сыртқы электр тізбектерінен қуат алса, потенциалдардың дұрыс теңестірілгенін тексеріңіз. Цифрлық шығыстар 2 мА-мен шектелгенін ескеріңіз; олар тікелей реле орамдарына емес, күй индикаторларына немесе жоғары импедансты логикалық кірістерге арналған.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары жиілікті кедергілерге төзімділікті сақтау үшін аналогтық сенсорларға әрдайым толық экрандалған M12 кабельдерін пайдаланыңыз. Кабель экранын тек бір ұшынан, мүмкіндігінше M12 коннекторының EtherCAT Box-тың жерге қосылған металл корпусына тиіп тұрған қаптамасы арқылы жерге қосу арқылы жер контурындағы токтардың алдын алуға болады. Автоматтандырылған машина тізбектерін іске қоспас бұрын, CoE регистрі параметрлерінің нақты кіріс сымдарына (кернеу немесе ток режимі) сәйкес келетінін тексеру үшін TwinCAT System Manager бағдарламасының нақты уақыттағы бақылау терезесін пайдаланыңыз.
Монтаждау нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: EtherCAT қорабын монтаждамас, сымдарын жалғамас немесе ауыстырмас бұрын барлық қуат желілерінің (басқару кернеуі Us және перифериялық жүктеме кернеуі Up) физикалық тұрғыдан кернеуден ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Бұл талапты орындамау ішкі байланыс ASIC-інің қайтымсыз зақымдалуына немесе fieldbus сақинасының топологиясы бұзылуына әкелуі мүмкін.
1
Механикалық монтаждау: Модульді екі M4 болт арқылы машинаға немесе монтаждау тақтасына тікелей бекітіңіз. Машина корпусымен тұрақты жерге қосуды қамтамасыз ету үшін монтаждау бұрандаларына 1.2 Н·м момент қолданыңыз.
2
Fieldbus кабелінің ұшын жалғау: Кіріс және шығыс EtherCAT M8 кабельдерін жалғаңыз. Муфталардың сақиналарын қолмен қатайтыңыз, содан кейін IP67 деңгейіндегі ылғалдан қорғау тығыздағышын сақтау үшін оларды тиісті M8 динамометриялық кілтпен 0.4 Н·м моментке дейін бұраңыз.
3
I/O және қуаттың қосалқы сымдары: M12 аналогтық сенсорлары мен M8 қуатты тарату кабельдерінің ұштарын жалғаңыз. M12 коннекторларына 0.6 Н·м, ал қуатқа арналған M8 коннекторларына 0.4 Н·м айналдыру моментін қолданыңыз. Пайдаланылмайтын ұяшықтар IP67 қорғаныш қақпақтарымен жабылуы тиіс.