Сипаттамасы
Қатаң өнеркәсіптік ортадағы орталықтандырылмаған қуат бағытталуы мен белсенді арна басқаруын Beckhoff EP9214-0023 EtherCAT Box тікелей орындайды. Бұл арнайы модуль басқару кернеуін (Us) және перифериялық қуатты (Up) бірнеше бөлек арнаға тарату арқылы қосылған далалық деңгейдегі EtherCAT құрылғыларын энергияны үнемдеп ауыстырып қосуды қамтамасыз етеді. Жоғары токты контурларға арналған сыйымдылығы жоғары 7/8 дюймдік қуат қосылымдарымен және қорғаныш электрондық сақтандырғыштармен жабдықталған бұл құрылғы тығыздығы жоғары автоматтандырылған топологияларда сенімді әрі кеңістікті үнемдейтін қуат тарату торабы ретінде пайдалануға арналған.
Мүмкіндіктері
- Электрондық артық токтан қорғалған төрт тәуелсіз 4 істікшелі M8 шығысы.
- Әр порттағы Us (басқару) және Up (перифериялық) тізбектері үшін 4 А-ге дейінгі ток жүктемесін қолдайды.
- Тікелей EtherCAT арқылы басқарылатын ауыстырып қосу командаларымен орталықтандырылмаған, энергияны үнемдейтін басқару.
- Берік қорек беру және төменгі ағынға тізбектей қосу мүмкіндігін қамтамасыз ететін ауыр жүктемеге арналған 7/8 дюймдік қуат коннекторлары (5 істікшелі).
- Сыртқы күйді тексеруге арналған стандартты M8 интерфейсін пайдаланатын кіріктірілген потенциалы жоқ сигналдық түйіспе.
- Сызықтық топологияларды қолдайтын қос портты, экрандалған M8 EtherCAT шинасының қосылымы.
- Машинаға тікелей орнатуға арналған берік, толық герметикаланған PA6 полиамид корпусы.
Қолданбалар
-
Автомобиль құрастыру желілері: Бөлінген сенсор/атқарушы механизм қуатын аймақтарға бөлу және құрал ауыстыру сегменттерін оқшаулау.
-
Конвейерлер және материалдарды өңдеу: Аймақ контроллерлерінің жергілікті қуат бағытталуы және қауіпсіздікке қатысты резервтік ауыстырып қосылуы.
-
Қаптама және азық-түлікті өңдеу: Екінші реттік корпустарды қажет етпей, жуу аймақтарында машина жақтауына тікелей орнату.
-
Робот техникасына арналған қолданбалар: Салмағы оңтайландырылған бөлінген компоненттер қажет болатын модульдік қуатты басқару жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Спецификация параметрі |
Техникалық мән |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EP9214-0023 |
| Өнім сериясы |
EtherCAT Box (EP92xx сериясы) |
| Номиналды қорек кернеуі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Шиналық интерфейс қосылымы |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы түрі |
| Қуат шығыстары |
4 x M8 ұясы (4 істікшелі), ауыстырып қосылатын |
| Максималды шығыс тогы |
Us және Up үшін әр M8 ұясына 4 А |
| Қуат беру интерфейсі |
1 x 7/8 дюймдік аша, 5 істікшелі |
| Төменгі ағын қуат интерфейсі |
1 x 7/8 дюймдік ұя, 5 істікшелі |
| Сигналдық түйіспе |
Потенциалы жоқ қалыпты ашық түйіспе, M8 коннекторы |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Корпус материалы |
Полиамид (PA6) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасының диапазоны |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Өлшемдері (W x H x D) |
60 мм x 126 мм x 26,5 мм |
| Салмағы (нетто) |
Шамамен 440 г |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Штифт / клемма нөмірі |
Функцияларды тағайындау |
| 7/8 дюймдік қуат коннекторы |
1-істікше |
GND_s (басқару кернеуінің жері) |
| 2-істікше |
GND_p (перифериялық кернеудің жері) |
| 3-істікше |
FE (функционалдық жерге тұйықтау) |
| 4-істікше |
Us (басқару кернеуін беру, 24 V DC) |
| 5-істікше |
Up (перифериялық кернеу беру, 24 V DC) |
| M8 шығыс коннекторлары (1–4-арналар) |
1-істікше |
Us (ауыстырып қосылатын басқару кернеуінің шығысы, 24 V DC, максимум 4 A) |
| 2-істікше |
Up (ауыстырып қосылатын перифериялық кернеу шығысы, 24 V DC, максимум 4 A) |
| 3-істікше |
GND_s (басқару жерінің анықтамасы) |
| 4-істікше |
GND_p (перифериялық жер анықтамасы) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EP9214-0023 базалық, ауыстырып-қосылмайтын модульдерден (мысалы, EP9214-0001) ерекшеленеді, себебі ол жеке арналарды PLC арқылы белсенді түрде өшіруге мүмкіндік береді. Ескі желілерді жаңартқанда, ауыстырып-қосу процесінің бейнесін басқару картасын іске қосу үшін TwinCAT жүйесіндегі PLC аппараттық конфигурациясы мен GSDML/ESI файлдарының жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Стандартты ауыстырып-қосылмайтын драйвер картасын пайдалануға әрекет жасау әдепкі бойынша шығыстардың қосылмауына әкеледі.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Ауыр төменгі ағын жүктемелерін бірнеше модуль арқылы тізбектей жалғағанда, 7/8 дюймдік магистральдық желідегі жиынтық токты есептеңіз. Негізгі қуат беру коннекторының абсолюттік номинал шегінен асыруға болмайды. Егер төменгі ағынның жалпы тогы 16 A мәнінен асса, қорек топологияларын бөлек қорек беру нүктелерін пайдаланып бөлу керек. Тұрақты ток кернеуін 20,4 V мәнінен (-15% шегі) төмендету төменгі ағын модульдерінің төмен кернеу ақауларын хабарлауына және EtherCAT сақинасынан ажырауына әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Пайдаланылмайтын барлық M8 интерфейстері мен 7/8 дюймдік порттардың стандартты, тиісті бұрау моментімен қатайтылған IP67 қорғаныш қақпақтарымен жабылғанына көз жеткізіңіз. Модульді түйіспелері ашық күйде пайдалану IP65/66/67 дәрежелерін жарамсыз етеді және ылғалдың енуіне әкеліп, ішкі электроникаға зақым келтіруі мүмкін. Сонымен қатар M8 желі сегменттеріндегі электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін EtherCAT байланыс кабельдерін қозғалтқыш немесе айнымалы жиілікті жетек қуат кабельдерінен физикалық түрде бөлек орналастырыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Модульді монтаждау немесе сымдарын жалғау алдында барлық басқару және жүйелік қуат беру желілерін ажыратыңыз. 7/8 дюймдік коннекторлар арқылы өтетін жоғары токты тізбектер электр доғасының жарқылы қаупін тудырады. Жұмысты бастамас бұрын барлық қосалқы конденсатор тізбектерінің толық разрядталғанын тексеріңіз.
1
Модульді қосарланған кіріктірілген бекіту тесіктері арқылы (M3 бекіткіштеріне арналған 3,5 мм немесе M4 бекіткіштеріне арналған 4,5 мм тесіктер) машина жақтауына немесе монтаждау тақтасына тегіс етіп бекітіңіз.
2
Функционалдық жерге тұйықтауды (FE) қысқа, кедергісі төмен жалғау арқылы жер потенциалына қосыңыз.
3
Экрандалған M8 EtherCAT байланыс кабельдерін IN және OUT порттарына мықтап жалғаңыз.
4
7/8 дюймдік негізгі қуат беру кабелін кіріс ашасына жалғап, IP дәрежелі тығыздағышты бекіту үшін құлыптау сақинасын қолмен қатайтыңыз.