Сипаттама
Орталықтандырылмаған топологиялардағы сигналдарды бағыттау мен қуат деңгейлерін басқару осы арнайы тармақтау блогы арқылы жеңілдетіледі. Beckhoff EPP1332-0001 — EtherCAT P желілерін тармақтап, сонымен қатар жүйе/датчик кернеуін (Us) және перифериялық құрылғылар/жетек кернеуін (Up) жаңартуға арналған мамандандырылған EtherCAT P Box. Жаңа 24 В DC қуатын енгізу арқылы бұл модуль ұзын тізбекті қосылымдардағы кернеудің жинақталған төмендеуін өтеп, кейінгі түйіндердің тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді. Берік M8 P-кодталған коннекторларымен жабдықталған ол 2 портты тармақтағыш ретінде жұмыс істеп, бір кіріс желісін үш бөлек кейінгі тармаққа бөледі, сондықтан орталықтандырылмаған машина қондырғыларына өте қолайлы.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Қос тармақтау және жаңарту: Us және Up желілерінің екеуіне де жаңартылған қосалқы қуат бере отырып, желіні тармақтайды.
-
P-кодталған M8 интерфейстері: Берік, бұрандалы, P-кодталған қосылымдар стандартты EtherCAT сигналдарымен кездейсоқ қате жалғануды болдырмайды.
-
Ықшам көптармақты топология: 1 x EtherCAT P кірісін қабылдап, 3 x EtherCAT P шығысын ұсынады.
-
IP65/66/67 қорғанысы: Толығымен герметикаланған корпус ішкі компоненттерді судың енуінен, шаңнан және қарқынды өнеркәсіптік жуудан қорғайды.
-
Күй диагностикасы: Арнайы LED индикаторлары белсенді байланыс пен кернеу күйін бірден физикалық түрде тексеруге мүмкіндік береді.
Өнеркәсіптік қолданылуы
-
Модульдік машина құрастыру: Бірнеше электр шкафын қажет етпей, тәуелсіз машина секциялары арасында басқару мен қуатты тарату.
-
Автокөлік құрастыру желілері: Ұзын физикалық қашықтықтар бойымен жақындық датчиктері мен пневматикалық коллекторлардың тығыз орналасқан массивтерін сымдау.
-
Материалдарды өңдеу және логистика: Модульдік тарату қораптары жергілікті қуатпен толықтыруды қажет ететін конвейер желілері.
-
Роботтық қолдың ұшындағы құралдар: Қозғалмалы механикалық қолдардағы қуат пен басқару сигналдарын жеңіл, орталықтандырылмаған бағыттау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
EPP1332-0001 |
| Протокол |
EtherCAT P |
| Шина интерфейсі |
M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған |
| Арналар саны |
КІРІС: 1 x EtherCAT P, ШЫҒЫС: 3 x EtherCAT P |
| Номиналды қорек кернеуі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Us желісінен тұтынатын ток |
Әдетте 100 мА |
| Қуатты өткізу тогының ең жоғары мәні |
Барлық EtherCAT P порттары үшін Us және Up желілерінің әрқайсысына ең көбі 3 А |
| Қуат беру қосылымы |
Кіріс: 1 x M8 male socket, 4-pin; Шығыс: 1 x M8 female socket, 4-pin |
| Деректерді беру жылдамдығы |
100 Мбит/с (100BASE-TX) |
| Таратылған сағаттар |
Жоқ |
| Станциялардың ең көп арақашықтығы |
100 m |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Физикалық салмағы |
Шамамен 165 г |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0,55 кг (қаптама материалын қоса) |
| Өлшемдері (есептелген) |
120 мм x 30 мм x 26,5 мм |
| Стандарттар және рұқсаттар |
CE, UL |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / интерфейс |
Істікшелерді бөлу / түрі |
Функционалдық тағайындалуы |
| EtherCAT P IN |
M8 аналық, 4 істікшелі, P-кодты |
Кіріс EtherCAT P желісі және қуат желісі |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 аналық, 4 істікшелі, P-кодты |
Төменгі деңгейдегі EtherCAT P тармақталған желілері |
| Power Feed IN |
M8 аталық, 4 істікшелі |
Us және Up желілерін жаңартуға арналған сыртқы 24 V DC қуат көзінің кірісі |
| Power Feed OUT |
M8 аналық, 4 істікшелі |
Қосалқы қуат көзін келесі жалғау қорабына тізбекті өткізу |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP1332-0001 тек EtherCAT P үшін (деректер мен қуатты бір кабельде біріктіру) әзірленген және стандарттыдан P түріне түрлендіру модульдерінсіз (мысалы, EP9128) стандартты, P емес EtherCAT (EP сериясы) тізбектеріне біріктірілмейді. Стандартты M8 Ethernet кабельдерін күштеп жалғау P-кодты M8 ұясының фирмалық қорғаныш кілт ойығы орналасуына байланысты мүмкін болмайды.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Құрылғы Us және Up қуат жолдарының әрқайсысында 3 A-ге дейін жұмыс істеуге есептелгенімен, жабық, қоршаған орта температурасы жоғары орындарда 3 A шамасында немесе соған жуық токпен үздіксіз жұмыс істеу жылулық жүктеме туғызады. Желідегі кернеу түсуін болжау үшін TwinCAT System Manager ішінде қуат бюджетін динамикалық есептеуді іске асырыңыз. Келесі жаңарту түйінін белгілемес бұрын кабель кедергісін, әсіресе ұзын ZS2020 сериялы кабельдерде, әрдайым ескеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Шуы жоғары жетектер желілерін пайдаланған кезде EPP1332-0001 корпусының жерге тұйықтау тілшесі төмен импедансты мыс жер шинасына тікелей жалғанғанына көз жеткізіңіз. Ылғал мен шаңның енуінен дұрыс қорғау үшін M8 қосылымдарында калибрленген динамометрлік кілтті пайдаланыңыз (әдетте 0,4 Н·м). IP67 дәрежесін сақтау үшін пайдаланылмайтын порттарға сертификатталған қорғаныш қақпақтар орнатылуы тиіс.
Монтаждау нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Кез келген коннекторды монтаждамас немесе ұштарын қоспас бұрын, барлық негізгі және қосалқы 24 V DC қуат көздерінің (Us және Up) толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. P-кодты M8 интерфейстерін кернеу астында қоспаңыз; бұл түйіспелердің доғалық разряд қаупін туғызады және төменгі деңгейдегі сезімтал PHY трансивер чиптерін зақымдауы мүмкін.
1
EPP1332-0001 құрылғысын кіріктірілген бекіту саңылаулары арқылы машинаңыздың қаңқасына немесе монтаж кронштейніне мықтап бұрандамен бекітіңіз. Корпустың механикалық бұралуын болдырмау үшін беттің тегіс екеніне көз жеткізіңіз.
2
Кіріс EtherCAT P кабелін EtherCAT P IN M8 портына жалғаңыз. Бұрандалы сақинаны 0,4 Н·м күш моментімен қатайтыңыз.
3
Сыртқы 24 V DC жаңарту қуат көзін стандартты 4 істікшелі M8 кабелі арқылы Power Feed IN ұясына жалғаңыз.
4
Төменгі деңгейдегі тармақтық желілерді үш OUT портына жалғаңыз. Пайдаланылмайтын порттардың барлығын қорғаныш қақпақтармен жабыңыз.
5
Жүйені іске қосып, модульдің кірістірілген диагностика жарықдиодтары арқылы белсенді қуат пен байланыс синхрондауының күйін растаңыз.