Сипаттама
Кеңістік шектеулі, орталықтандырылмаған автоматтандыру архитектураларына оңтайландырылған Beckhoff EPP2817-0008 модулі электрлік шкафты қажет етпей, тікелей өндірістік алаңда жоғары тығыздықты цифрлық шығыс интерфейсін ұсынады. Бұл берік EtherCAT P Box модулі бір корпуста 24 цифрлық шығысты біріктіреді және жетектерге, контакторларға әрі индикаторларға қуат тарату үшін ықшам 25 істікшелі D-sub интерфейсін пайдаланады. EtherCAT P технологиясының арқасында құрылғы аса жоғары жылдамдықтағы деректерді беруді және қос 24 V DC қорек көздерін (басқару кернеуіне арналған US және перифериялық жүктеме кернеуіне арналған UP) бір стандартталған P-кодталған M8 қосылымына біріктіреді, осылайша кабель жүргізудің күрделілігін, салмағын және орнату аумағын айтарлықтай азайтады.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Жоғары тығыздықты енгізу/шығару: IP67 стандарты бойынша қорғалған өте ықшам корпуста орналасқан 24 цифрлық шығыс.
-
Бір кабельді автоматтандыру: EtherCAT P технологиясы байланыс пен жүйелік/жүктемелік қоректі бір P-кодталған M8 желісіне біріктіреді.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: Әр арна қысқа тұйықталудан жеке қорғалған, ең жоғары 1,0 A шыңдық ток шегінде сынақтан өткізілген.
-
Кіріктірілген диагностика: Арнайы аппараттық бақылау US және UP қорек желілерінің екеуінде де 18 V DC-тан төмен кернеу жағдайларын анықтайды.
-
Бөлінген тактілік сигналдар: EtherCAT Distributed Clocks жүйесінің кіріктірілген қолдауы жылдам ауыстырып-қосу динамикасы кезінде шығыстардың дәл синхрондалуын қамтамасыз етеді.
-
Қатаң ортадан қорғау: Толық герметикаланған IP65, IP66 және IP67 қорғаныс класы модульді шаңға, ылғалға және жоғары қысымды жууға төзімді етеді.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
- Модульдік құрастыру машиналары мен роботтың қол ұшына орнатылатын құрал-саймандар.
- Орталықтандырылмаған конвейерлік жүйелер, сұрыптау жүйелері және материалдарды тасымалдау желілері.
- Бөлінген клапан терминалы мен жетектерді басқаруды қажет ететін орау машиналары.
- Қатты діріл әсеріне ұшырайтын автомобиль құрастыру желілері мен құрал-сайман жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Үлгіге сілтеме |
EPP2817-0008 |
| Байланыс протоколы |
EtherCAT P |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P кодталған (жоғарғы ағын/төменгі ағын) |
| Цифрлық шығыстар саны |
24 |
| Шығыс қосылымының түрі |
D-sub ұясы, 25 істікті, UNC4-40 бекіту оймасы |
| Рұқсат етілетін жүктеме түрлері |
Омдық (резистивті), индуктивті, шам жүктемесі |
| Номиналды шығыс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Шығыс тогының ең жоғары мәні |
Әр арнаға 0.5 A (қысқа тұйықталудан қорғалған), жиынтық ең жоғары мәні 3.0 A |
| Коммутацияны орындау жылдамдығы |
Әдеттегі қосу (TON): 10 us | Әдеттегі өшіру (TOFF): 50 us |
| Қысқа тұйықталу тогының шегі |
Әр арнаға ең көбі 1.0 A шыңдық мән |
| Тұтынылатын ток (US көзінен) |
Әдетте 100 мА |
| Қосалқы қуат тогы (UP көзінен) |
Әдетте 20 мА + қосылған жүктеме тогы |
| Электрлік оқшаулау |
500 В RMS (сынақ кернеуі) |
| Жұмыс температурасының ауқымы |
-25-тен +60 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасының ауқымы |
-40-тан +85 degC-қа дейін |
| Дірілге/соққыға төзімділігі |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС әсерге төзімділігі және сәуле шығаруы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Қоршаған ортаның әсерінен қорғау дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Стандарттар және рұқсаттар |
CE, UL |
| Таза салмағы |
0.165 кг (шамамен 165 г) |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0.500 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор порты |
Физикалық түрі |
Функционалдық тағайындалуы |
| EtherCAT P кірісі |
M8, 4 істікті ұя, P кодталған |
Кіріс EtherCAT байланысы, US жүйе/датчик қуаты, UP жүктеме/атқарушы механизм қуаты |
| EtherCAT P шығысы |
M8, 4 істікті ұя, P кодталған |
Төменгі ағынға қосылған EPP модульдеріне EtherCAT байланысы мен қуатты тізбекті жеткізу |
| Цифрлық шығыстар (1-ден 24-ке дейін) |
25 істікті D-sub ұясы, UNC4-40 |
1-ден 24-ке дейінгі істікшелер: цифрлық шығыс арналары | 25-істікше: ортақ жер (GND) |
Баламалы модельдер және үйлесімділік
EPP2817-0008 стандартты көп кабельді EP2817 жүйелерінің EtherCAT P бір кабельді жетілдірілген нұсқасы болып табылады. Стандартты EtherCAT (EP сериясы, A/D кодталған) және EtherCAT P (EPP сериясы, P кодталған) жүйелерін EP9224 немесе EP9228 қуат инжекторы/тораптық қорабы болмаса, тікелей өзара қосуға болмайтынын ескеріңіз. Бұрынғы құрылымдардан жабдықты ауыстыруды жоспарлаған кезде TwinCAT жүйе менеджеріндегі конфигурациялардың EtherCAT P модульдері үшін арнайы жасалған XML құрылғы сипаттамасы файлымен (ESI) жаңартылғанын тексеріңіз.
Қолданбадағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жеке шығыстардың әрқайсысы номиналды 0.5 A жүктемені коммутациялай алғанымен, жүйе жобалаушылары жиынтық ток бюджетін қатаң сақтауы тиіс. Модульдің максималды жалпы ток сомасы IP67 корпусының ішіндегі құрылымдық жылулық шектеулерге байланысты қатаң түрде 3.0 A мәнімен шектелген. Модульді осы шектен жоғары пайдалану жылудан қорғау жүйесінің іске қосылуына және жекелеген бөліктердің өшуіне әкеледі. Бұған қоса, индуктивті жүктемелер кері ЭҚК кернеу секірістерін тудыратындықтан, ішкі шектеуші қорғаныс схемалары болғанына қарамастан, коммутацияның қызмет ету мерзімін сақтау үшін индуктивтілігі жоғары соленоидтарда сыртқы еркін айналым диодтарын пайдалану керек.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Қатаң өнеркәсіптік ортада электромагниттік үйлесімділікті (EMC) барынша сақтау үшін сыртқы экраны металл D-sub қабықшасының артқы корпусына жалғанған, толық экрандалған 25 істікшелі D-sub жұптастыру кабельдерін әрдайым пайдаланыңыз. IP67 дәрежесін қамтамасыз ету және дірілі жоғары қолданбаларда үздіксіз микрокедергілерді болдырмау үшін M8 P-кодталған бекіту сомындарының калибрленген момент кілтімен, әдетте 0.4 Nm моментке дейін қатайтылғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген электрлік қосылымды қоспас немесе ажыратпас бұрын EtherCAT P желісінің бүкіл сегментін, соның ішінде басқару кернеуін (US) және перифериялық қуат көзін (UP), толық қуатсыздандырыңыз. M8 P-кодталған немесе 25 істікшелі D-sub коннекторларын жүктеме кезінде қосу немесе ажырату түйіспелердің тұрақты нашарлауына, электр доғасының пайда болуына және ішкі компоненттердің зақымдалуына әкелуі мүмкін.
-
1
Модульді жоғарғы және төменгі фланецтердегі бекіту саңылаулары арқылы M3 болттарымен тегіс монтаждау бетіне мықтап бекітіңіз. Бекіту болттарын қатайту моменті 0.8 Nm мәнінен аспауы тиіс.
-
2
Экрандалған 25 істікшелі D-sub жетекті сым кабелін қосыңыз. Дұрыс механикалық тартылудан қорғауды қамтамасыз ету және IP67 герметикалығын сақтау үшін UNC4-40 бекіту бұрандаларын мұқият қатайтыңыз.
-
3
Кіріс EtherCAT P M8 кабелін (P-кодталған) негізгі контроллерден немесе алдыңғы түйіннен кіріс портына өткізіп, бекітіңіз. M8 сақинасын 0.4 Nm моментпен қатайтыңыз.
-
4
Жүйеге қуат беріп, EtherCAT байланыс күйі (L/A) және кернеу күйі (US/UP) үшін кіріктірілген LED индикаторлары арқылы байланыс күйін тексеріңіз.