Сипаттама
Станок жақтауына тікелей орнатылатын, кеңістік шектеулі өнеркәсіптік ортаға арналған Beckhoff EPP1008-0022 - жергілікті далалық корпустар қажеттілігін жоятын EtherCAT P-кодталған цифрлық кіріс модулі. Ол физикалық деңгейден жылдам цифрлық басқару сигналдарын қабылдап, оларды бірыңғай жоғары жылдамдықты қосылым арқылы басқару архитектурасына жібереді. Деректер мен қорек көзін (Us және Up екеуін де) бір 4 сымды, P-кодталған M8 кабеліне біріктіру арқылы бұл модуль детерминирленген байланысты сақтай отырып, кабель жүргізу күрделілігін оңтайландырады. Берік полиамид корпусқа салынған құрылғы қоршаған орта әсерлеріне, дірілге және ылғалдың енуіне жоғары төзімділік ұсынады.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Біріктірілген EtherCAT P интерфейсі: EtherCAT Ethernet байланысын және қорек көзін (24 V DC басқару Us және перифериялық Up) бір M8 ұяшығында біріктіреді.
-
Сенімді сигнал қабылдау: Өнеркәсіптік сигналдарды аса сенімді тіркеуге арналған EN 61131-2 Type 1/3 стандарттарына сәйкес келетін 8 цифрлық кіріс.
-
Бір кірісті M12 ұяшықтары: Даладағы сымдарды қосу қателерін азайтатын, 8 арнайы M12 A-кодталған 5 істікшелі коннекторы бар 1-ден-1-ге тікелей сенсор сәйкестігі.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: Басқару кернеуі Us көзінен алынатын, артық ток пен қысқа тұйықталудан толық қорғалған кіріктірілген 0,5 A сенсор қорегі.
-
Өнеркәсіптік деңгейдегі корпус: Қатаң, жуу жүргізілетін немесе майлы ортада тікелей орнатуға арналған, IP65, IP66 және IP67 талаптарына сай PA6 (полиамид) корпусы.
Қолдану салалары
-
Орталықтандырылмаған станок жабдықтары: Қорғаныс қаптамаларынсыз CNC жақтауларына, штамптау қондырғыларына және роботтық манипуляторларға тікелей орнату.
-
Конвейерлік және логистикалық желілер: Бір кабельді тізбекті қосу арқылы үлкен физикалық қашықтық бойындағы сенсорларды жинауды оңтайландыру.
-
Автоматтандырылған құрастыру жүйелері: Жақындау ажыратқыштарын, фотоэлектрлік бөгеттерді және механикалық шектік ажыратқыштарды өңдеу аймағында тікелей қосу.
-
Су тиетін және жуу жүргізілетін аймақтар: IP67 деңгейіндегі жоғары қысымды тазалауға төзімділікті қажет ететін азық-түлік және сусындарды қаптау желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EPP1008-0022 |
| Протокол |
EtherCAT P |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған |
| Кірістер саны |
8 сандық кіріс (әр физикалық M12 ашасына 1 кірістен) |
| Кіріс сипаттамасы |
EN 61131-2, 1/3-тип |
| Кіріс қосылымдары |
M12 x 1, 5-контакт, A-кодталған |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
3.0 мс |
| "0" сигналы кернеуінің диапазоны |
-3-тен +5 V DC-қа дейін |
| "1" сигналы кернеуінің диапазоны |
11-ден 30 V DC-қа дейін |
| Әдеттегі кіріс тогы |
3 мА (EN 61131-2, 3-тип) |
| Сенсор қорегі |
Басқару кернеуі Us-тен алынады, макс. 0.5 A, қысқа тұйықталудан қорғалған (жалпы) |
| Ток тұтынуы (Us көзінен) |
Әдетте 100 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 V RMS |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Корпус материалы |
PA6 (полиамид) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 degC-қа дейін |
| Габариттік өлшемдері |
60 мм x 126 мм x 26.5 мм (W x H x D) |
| Салмағы |
Шамамен 250 г |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
2.0 кг (қорғаныш көлемді экспорттық қаптамамен) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Порт түрі |
Контакт нөмірі |
Функционалдық сигнал белгіленуі |
| M8 (EtherCAT P) |
1-контакт |
Деректерді жіберу + (Tx+) / басқару кернеуі + (Us +24 V DC) |
| 2-контакт |
Деректерді қабылдау + (Rx+) / перифериялық кернеу + (Up +24 V DC) |
| 3-контакт |
Деректерді қабылдау - (Rx-) / перифериялық GND (GNDp) |
| 4-контакт |
Деректерді жіберу - (Tx-) / басқару GND (GNDs) |
| M12 (сандық кірістер) |
1-контакт |
+24 V DC сенсор қорегі Us |
| 2-контакт |
Қосылмаған (NC) |
| 3-контакт |
0 V GND сенсор қорегі |
| 4-контакт |
Сандық кіріс сигналы (1-ден 8-ге дейінгі арналар) |
| 5-контакт |
Функционалдық жерге тұйықтау (FE) / экран |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP1008-0022 EtherCAT P жүйесін пайдаланады, сондықтан P-кодталған M8 қосылымдары қажет. Ол стандартты A-кодталған EtherCAT және сыртқы қосалқы қуат желілерін пайдаланатын стандартты EP1008-0002 модульдерімен түйісім бойынша үйлесімді емес. Стандартты EtherCAT EP блоктарынан EPP блоктарына ауысқан кезде, желіге біріктірілген Us/Up қуатын беру үшін басты станцияға EP9224 қуат фидері немесе EK1310 тораптық қосқышы біріктірілгенін тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жүйені біріктіру кезінде жиі жіберілетін қате - тізбектей жалғанған EtherCAT P сегментінде Us (басқару қуаты) немесе Up (перифериялық қуат) үшін рұқсат етілген 3,0 A ең жоғары ток шегінен асып кету. EPP1008-0022 модульдерінің ұзын тізбектерін іске асырғанда, желідегі кернеу түсімдерінің жиынтық мәнін есептеу үшін TwinCAT System Manager бағдарламалық құралын пайдаланыңыз. Егер соңғы түйінде Us кернеуі 20,4 V DC мәнінен төмен түссе, далалық байланыс үзіліп немесе сенсорлар мезгіл-мезгіл ажырап қалады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кейбір физикалық ашасы екі сигналды ортақ пайдаланатын көп кірісті M12 блоктарынан айырмашылығы, EPP1008-0022 құрылғысында әрбір M12 интерфейсіне тек бір кіріс қарастырылған және ол тек 4-істікке сәйкестендірілген. Стандартты бір арналы 3 сымды сенсорларды (PNP түрі) арнайы Y-тармақтағыштарды қолданбай тікелей жалғауға болады. Құрылғының IP67 деңгейіндегі қоршаған ортадан герметикалығын сақтау үшін пайдаланылмайтын барлық M12 және M8 порттарының өндірістік бұрандалы қақпақтармен жабылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Құрылғыны физикалық түрде бекіту немесе сымдарды жалғау алдында EtherCAT P желісін қоректендіретін барлық қуат көздерін толық ажыратыңыз. Кернеу беріліп тұрған кезде P-кодталған M8 модульдерін қосу немесе ажырату электр доғасының пайда болуына әкеліп, ішкі EtherCAT P трансивер компоненттері мен жалғанған сенсорларға тұрақты зақым келтіруі мүмкін.
1
Модульді тегіс, дірілге төзімді машина жақтауына орналастырыңыз. Үстіңгі және астыңғы бекіту тесіктерін пайдаланып бекітіңіз. Жоғары жиілікті жұмыс кезінде механикалық босап кетуді болдырмау үшін 2 x M3 болтын (3,5 мм тесіктерге) немесе 2 x M4 болтын (4,5 мм тесіктерге) қажетті моментпен қатайтыңыз.
2
Келетін EtherCAT P кабелін жоғарғы P-кодталған M8 ұясына жалғап, шығатын тізбекті сегментті төменгі M8 ұясынан жүргізіңіз. Газ өткізбейтін қосылым мен экранның тұтастығын қамтамасыз ету үшін M8 металл бұрандалы қақпақтарын қолмен қатайтыңыз.
3
Цифрлық M12 сенсор кабельдерін тиісті 5 істікті ұялы порттарға жалғаңыз. Ылғалдың енуіне жол бермеу үшін бұдырлы металл сомындарды қатайтыңыз. IP67 сипаттамасын сақтау үшін пайдаланылмайтын порттардың барлығын қорғаныш тығындармен жабыңыз.
4
EtherCAT P тармағын қосып, жарықдиод күйін тексеріңіз. Жүйенің «Us» және байланыс желісі индикаторларының тұрақты жасыл түспен жанатынын тексеріңіз: бұл далалық байланыстың орнатылғанын және түйіннің дұрыс қоректеніп тұрғанын растайды.