Пневматикалық диагностиканы далалық деңгейге тікелей біріктіретін Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box цифрлық сигналдар мен ауа қысымын тікелей өлшеуге арналған орталықтандырылмаған интерфейсті қамтамасыз етеді. IP67 санатындағы бұл берік модуль төрт салыстырмалы қысым кірісін, алты цифрлық кірісті және екі цифрлық шығысты бір ықшам корпусқа біріктіреді, осылайша қорғаныс басқару шкафтарына қажеттілікті жойып, далалық сымдар жүйесінің күрделілігін азайтады.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Біріктірілген қуат және деректер: EtherCAT P технологиясы жоғары жылдамдықты байланысты және қос 24 В тұрақты ток қуат көздерін (жүйе/сенсорларға арналған Us және жетектерге арналған Up) бір M8 P-кодталған қосылымға біріктіреді.
-
Тікелей пневматикалық интерфейс: Машинаға тікелей орнатылатын ауа қысымын бақылауға арналған 6 мм push-in фитингтері бар төрт біріктірілген қысым сенсоры.
-
Икемді цифрлық I/O: Алты цифрлық кіріс (EN 61131-2, 1/3 типі) және қысқа тұйықталудан қорғалған екі 0,5 А цифрлық шығыс жергілікті сенсорлар мен жетектердің қосылымдарын қамтамасыз етеді.
-
Таратылған сағаттар: Уақытқа сезімтал өнеркәсіптік автоматтандыру процестерін жоғары дәлдікпен синхрондауды қолдау.
-
Қоршаған орта әсерлеріне төзімділік: Қатты дірілге, соққыға және ылғалды өнеркәсіптік ортаға төтеп беруге арналған, толық герметизацияланған IP65/66/67 корпусы.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
-
Пневматикалық жүйе диагностикасы: Жергілікті клапан коллекторларындағы қысымның төмендеуін нақты уақытта бақылау және ағып кетуді анықтау.
-
Роботтың жұмыс ұшындағы құралдары (EOAT): Робот тұтқаларына тікелей орнатылатын жеңіл, орталықтандырылмаған I/O және вакуумды/қысымды өлшеу жүйесі.
-
Қаптама және құрастыру желілері: Жергілікті терминалдық қораптарды қолданбай, таратылған сенсорларды жинау және пневматикалық цилиндрлерді басқару.
-
Материалдарды өңдеу: Сұрыптау нысандарындағы вакуумдық ұстағыштарды бақылау және конвейерді жергілікті басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Модель / артикул нөмірі |
EPP3744-0041 |
| Хаттама |
EtherCAT P |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 розеткасы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған |
| Кірістер саны |
4 x қысым кірісі, 6 x цифрлық кіріс |
| Шығыстар саны |
2 x цифрлық шығыс |
| Қосылу әдісі (I/O) |
Цифрлық: 4 істікшелі M8; қысым: 6 мм push-in фитингі |
| Өлшеу диапазоны |
-1-ден 1 барға дейін (-15-тен 15 psi-ге дейін) / 0-ден 1 барға дейін (0-ден 15 psi-ге дейін) салыстырмалы қысым |
| Ажыратымдылық |
Әр санға 1 мбар |
| Өлшеу белгісіздігі |
Толық шкаланың 3 пайызы |
| Түрлендіру уақыты |
шамамен 3,5 мс |
| Номиналды кернеу |
24 В тұрақты ток (-15 пайыз / +20 пайыз) |
| Тұтынылатын ток (Us) |
Әдетте 100 мА |
| Максималды шығыс тогы |
Арнаға 0,5 А (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 градусқа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 градусқа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Рұқсаттар |
CE, UL |
| Шығарылған ел |
Германия |
| Тасымалдау салмағы (есептік) |
0,35 кг (таза салмағы: 0,15 кг) |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
150 x 60 x 40 мм |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / клемма |
Түйіспе / қосылым |
Функция / электр тізбегінің тағайындалуы |
| EtherCAT P (M8, P-кодталған) |
1-түйіспе |
Us+ (24 V DC жүйе және датчик қорегі) |
| 2-түйіспе |
Up+ (атқарушы механизмдерге арналған 24 V DC перифериялық кернеу) |
| 3-түйіспе |
Us- (жүйе және датчик қорегіне арналған GND) |
| 4-түйіспе |
Up- (перифериялық кернеуге арналған GND) |
| Цифрлық I/O (M8, 4 түйіспелі) |
1-түйіспе |
+24 V DC датчик қорегі (Us желісінен алынған) |
| 2-түйіспе |
B кіріс / шығыс арнасы |
| 3-түйіспе |
GND |
| 4-түйіспе |
A кіріс / шығыс арнасы |
| Пневматикалық порттар |
1-ден 4-ке дейінгі порттар |
Салыстырмалы ауа қысымын өлшеуге арналған 6 мм push-in фитингтер |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP3744-0041 — EtherCAT P құрылғысы, сондықтан оны аралық тармақтағыш немесе инжектор модулінсіз (мысалы, EP9224-0002) стандартты EtherCAT (EP сериясы) порттарына қосуға болмайды. Стандартты EtherCAT жүйесінде D-кодталған M8 коннекторлары, ал EtherCAT P жүйесінде қуат пен дерек желілерін қате айқастыра қосудың алдын алу үшін P-кодталған M8 коннекторлары қолданылады.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Модульді ылғалдылығы жоғары ортада пайдаланған кезде 6 мм пневматикалық фитингтерге берілетін сығылған ауаның мұқият кептіріліп, сүзілгеніне көз жеткізіңіз. Ішкі кремнийлі қысым датчиктеріне сұйық конденсаттың немесе май тұманының енуі калибрлеудің ығысуына, өлшеу ауытқуларына немесе датчик элементінің біржола істен шығуына әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Физикалық іске қоспас бұрын TwinCAT 3 жүйесінде EtherCAT P сегментінің жалпы тұтынылатын тогын әрдайым есептеңіз. Us және Up желілерінің жиынтық тогы әр тармақта 3 A-ден аспауы тиіс. Тізбекті қосылымның соңында кернеу 20,4 V DC-тан төмен түссе, қоректендіруді күшейту үшін EP9224 қорек енгізу қорабын орнатыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Осы модульді орнату, сымдарын жалғау немесе қызмет көрсету алдында барлық электр қуаты көздерін (Us және Up) ажыратып, пневматикалық желілердегі қысымды толық түсіріңіз. Мұны орындамау жабдықтың зақымдалуына, атқарушы механизмнің күтпеген қозғалысына немесе пневматикалық түтіктің жоғары жылдамдықпен атылып шығуынан дене жарақатына әкелуі мүмкін.
1
Модульді екі M3 бұрандасын пайдаланып, тегіс әрі дірілге төзімді машина бетіне орнатыңыз. 0,8 Н·м моментпен қатайтыңыз.
2
Таза, ұштары тік кесілген 6 мм пневматикалық түтікті push-in фитингтерге тірелгенше мықтап енгізіңіз.
3
M8 P-кодталған EtherCAT P кабельдерін қосыңыз. IP67 деңгейіндегі қоршаған ортадан қорғау герметикалығын қамтамасыз ету үшін бұрандалы қосылымдарды 0,4 Н·м моментпен қатайтыңыз.
4
Электромагниттік кедергілерді азайту үшін экрандалған кабельдерді пайдаланып, цифрлық датчиктер мен атқарушы механизмдерді M8 I/O порттарына қосыңыз.