Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box 4 арналы аналогтық шығыс модулі

Сипаттама

Аналогтық басқару сигналдарын өріске тікелей шығару Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box арқылы жүзеге асырылады. Ол электр шкафын қажет етпей, аса дәл шығыс сигналдарын өңдейді. Бұл IP67 дәрежелі модульде жеке параметрленетін 4 аналогтық шығыс бар, сондықтан әр арнаны -10-нан +10 В-қа дейінгі кернеу сигналдарын немесе 0/4-20 мА ток ілмектерін шығаруға теңшеуге болады. 16 биттік ажыратымдылықпен жұмыс істейтін құрылғы сигналдарды машина жанында жылдам әрі төмен шу деңгейімен түрлендіріп, атқарушы механизмдерге M12 өрістік интерфейстері арқылы таза сигналдар жібереді.

Мүмкіндіктері

• Параметрленетін шығыс режимдері: Әр арна үшін бағдарламалық конфигурациялау арқылы кернеу (-10 В-тан +10 В-қа дейін) немесе ток ілмегі (0-20 мА, 4-20 мА) режимін таңдауға болады.
• Өнеркәсіптік ортадан қорғау: IP65, IP66 және IP67 орталарында өріске тікелей орнатуға арналған, толық герметизацияланған мырыш құймасынан жасалған корпус.
• Ультра жылдам түрлендіру: Шамамен 40 микросекундтық түрлендіру уақыты нақты уақыттағы қозғалысты басқару циклдерінің талаптарымен жоғары үйлесімділікті қамтамасыз етеді.
• Атқарушы механизмдерді жергілікті қоректендіру: Қосылған атқарушы механизмдердің қорек кернеуі қосалқы кернеу (UP) желісінен тікелей алынады, бұл кабель жүргізуді жеңілдетеді.
• EtherCAT тікелей интерфейсі: EtherCAT протоколын тікелей өңдеу және TwinCAT бағдарламалық құралы арқылы тікелей біріктіру.

Қолданылу салалары

• Орталықтандырылмаған клапан және атқарушы механизмдерді басқару: Машина жақтауларындағы пропорционалды клапандарды, жылдамдық реттегіштерін және жиілік түрлендіргіштерін тікелей реттеу.
• Робототехника және робот қолының соңғы құралдары: Құралдың орналасуын және сенсорлық жүйелерді басқаруға арналған жеңіл, тікелей орнатылатын аналогтық басқару.
• Қарқынды жуу аймақтары: Ылғал мен механикалық әсерге ұшырайтын автомобиль құрастыру желілері, буып-түю зауыттары және материалдарды өңдеу жүйелері.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар және интерфейстер

Тәжірибелік инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

ER4174-0002 жоғары соққы әсері бар физикалық ортаға арналған аса төзімді мырыштан құйылған корпуспен жабдықталған. Электрлік сипаттары бірдей, бірақ салмағы жеңіл шешімдер үшін пластик корпусты EP4174-0002 тікелей алмастырылатын желілік балама болып табылады. Екі модульдің де EtherCAT XML құрылғы сипаттамасының (ESI) профильдері бірдей және TwinCAT жүйе менеджерінің конфигурациясында қайта бағдарламалаусыз толық өзара алмастырылады.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Қосымша кернеуді (UP) және жүйелік кернеуді (US) төмен қарай көршілес EtherCAT қораптарына каскадты түрде бергенде, инженерлер жиынтық жалпы токты бақылауы тиіс. M8 қуат коннекторларының үздіксіз максималды тогы қатаң түрде 4 A-мен шектелген. Бұл шектен асыру ішкі жылулық кернеуге және түйіспелердің тотығуына әкеледі. Егер жоғары ток тұтынатын электржетектер (мысалы, пропорционалды соленоидты клапандар) жалғанса, қосалқы қорек (UP) сыртқы көзге шығарылуы немесе арнайы қуат беру модульдері арқылы оқшаулануы тиіс.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

16 биттік DAC ұсынатын жоғары дәлдікті қамтамасыз ету үшін пайдаланушылар M12 аналогтық қосылымдарына толық экрандалған, бұралған жұпты кабельдерді қолдануы тиіс. Мырыштан құйылған корпусты кіріктірілген бекіту құлақшалары арқылы кедергісі төмен машина рамасына тікелей жерге қосу жоғары жиілікті өнеркәсіптік шуды әкету үшін аса маңызды. Далалық электржетектер мен контроллер арасында жоғары жалпы режимдегі кернеу күтілсе, 500 V электрлік оқшаулау шекарасы қауіпсіздікті қамтамасыз етеді, бірақ аналогтық сигналдың пульсациясын басу үшін экрандау қажет.

Орнату нұсқаулары