Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box 1-арналы инкременттік энкодер интерфейсі

SKU ER5101-1002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-1002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT Box модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 150 мм x 50 мм x 45 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Электр шкафынсыз тікелей алаңда біріктіруге арналған Beckhoff ER5101-1002 берік, далалық шинаға тәуелсіз EtherCAT Box архитектурасында өнімділігі жоғары 1 арналы инкременттік энкодер интерфейсін ұсынады. Бұл берік модуль дәл уақыттағы позициялау мен жылдамдықты бақылау үшін RS422 дифференциалдық сигналдарын, TTL бір ұшты кірістерін немесе импульстік сигнал генераторларын тікелей оқуға мүмкіндік береді. Берік мырыштан құйылған корпуста орналасқан құрылғы толық IP67 қорғанысын қамтамасыз етеді, сондықтан ылғалдылығы жоғары, су мен шаң әсер ететін ауыр өнеркәсіптік орталарға өте қолайлы.

Мүмкіндіктері

Әмбебап энкодер интерфейсі: Стандартты RS422 дифференциалдық сигналдарын (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) және бір ұшты TTL сигналдарын қолдайды.
Жоғары жылдамдықты өңдеу: Кіріктірілген 4 еселік квадратуралық өңдеу арқылы секундына 4 миллион инкрементке дейін (4 МГц шекті жиілік).
Есептегіш разрядының икемділігі: Нөлдік импульсті бекіту мүмкіндігі бар конфигурацияланатын 16 биттік немесе 32 биттік екілік есептегіш.
Бөлінген сағаттар: Кіріктірілген EtherCAT Distributed Clocks (DC) қолдауы арқылы уақыт белгілерін жоғары синхрондау.
Кіріктірілген сенсор қорегі: Қысқа тұйықталудан қорғалған, 500 мА-ге дейін есептелген кіріктірілген 24 В DC сенсор қорегі.
Қатаң ортадан қорғау: IP65, IP66 және IP67 талаптарына сәйкес келетін мырыштан құйылған корпус.

Қолдану салалары

Орталықтандырылмаған қозғалысты бақылау: Кабельдерді шкаф арқылы өткізбей, динамикалық машина осьтерінде дәл позициялау.
Конвейер және сұрыптау желілері: Айналмалы инкременттік энкодерлер арқылы қозғалтқыш білігінің немесе конвейер жылдамдығының кері байланысын тікелей алу.
Жуу және ылғалды өңдеу аймақтары: Тамақ өнімдерін өңдеу, қаптама және химиялық өндіріс машиналарында қолдануға жарамды.
Сыртқы ортадағы материалдарды өңдеу: Крандарды басқару жүйелерінде, жел энергетикасындағы бұрылу жүйелерінде және коммуналдық инфрақұрылым нысандарында сенімді жұмыс.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық сипаттама параметрі	Мәні / номиналы
Өндіруші	Beckhoff Automation
Модель нөмірі	ER5101-1002
Сигнал интерфейсі	1 арналы инкременттік энкодер (A, B, C / RS422, TTL)
Макс. кіріс жиілігі	4 000 000 инкремент/с (4 еселік өңдеумен)
Номиналды жүйе кернеуі	24 В DC (-15% / +20%)
Энкодерді / сенсорды қоректендіру	24 В DC, макс. 500 мА (VCC)
Ішкі есептегіш	16 биттік немесе 32 биттік екілік
Тасымалдау жылдамдығы	100 Мбод (EtherCAT)
Шинаға қосылу интерфейстері	2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы түрі
Қорек беру интерфейстері	Қорек кірісі: 1 x M8 аталық (4 істікшелі); шығыс: 1 x M8 аналық (4 істікшелі)
Ток тұтынуы (US)	Әдетте 130 мА + сенсор жүктемесі
Электрлік оқшаулау	500 В
Корпусты қорғау дәрежесі	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес)
Жұмыс температурасы	0 пен +55 °C аралығы
Сақтау температурасы	-25 пен +85 °C аралығы
Рұқсаттар және таңбалар	CE, UL
Шығарылған ел	Германия
Жөнелту салмағы (есептелген)	0,45 кг
Қаптама өлшемдері (есептелген)	150 мм x 50 мм x 45 мм

Қосылымдар және интерфейстер

Қосылым / M8 контактісі	Сигнал белгіленуі	Функционалдық тағайындалуы
Қорек беру, 1-контакт	US (+24 В тұрақты ток)	Ішкі электроника мен сенсор қорегіне арналған басқару кернеуінің қорегі
Қорек беру, 2-контакт	UP (+24 В тұрақты ток)	Кейінгі атқарушы құрылғыларға/перифериялық шығыстарға арналған жүктеме кернеуінің қорегі
Қорек беру, 3-контакт	GNDS	Басқару кернеуінің жерге қатысты эталоны (US)
Қорек беру, 4-контакт	GNDP	Жүктеме кернеуінің жерге қатысты эталоны (UP)

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

ER5101-1002 функционалдық тұрғыдан пластик корпустағы EP5101-0002 модуліне баламалы. Дірілі жоғары қолданбаларда немесе агрессивті машина салқындатқыштары бар ортада физикалық төзімділікті арттыру үшін EP сериясынан мырыштан құйылған ER5101-1002 сериясына ауысу қатаң ұсынылады. Конфигурация сәйкессіздігі мен инициализация қателерін болдырмау үшін TwinCAT EtherCAT System Manager конфигурациясы модуль жапсырмасында көрсетілген аппараттық нұсқаға дәл сәйкес келетін XML құрылғы сипаттамасын (ESI) импорттайтынын әрдайым тексеріңіз.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Жоғары токты энкодерлерді пайдаланған кезде 24 В тұрақты токтағы (VCC) желі бойынша сенсор қорегінің жиынтық тұтынылуын бақылаңыз. ER5101-1002 ең көбі 500 мА қамтамасыз етеді. Егер ток сұранысы жоғары оптикалық энкодер немесе жылытқыштар қосылса, модульдің ішкі реттегішіне артық жүктеме түсірмеу үшін сыртқы қорек желісін пайдалану керек. Бұған қоса, бірнеше EtherCAT Box құрылғысының қорегін тізбектей жалғағанда, M8 қорек коннекторлары арқылы өтетін жалпы ток әр тізбек үшін 4 А абсолюттік шектен аспауға тиіс.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Электрлік шуды азайтып, 4 МГц-ке дейінгі импульстердің сенімді есептелуін қамтамасыз ету үшін энкодер желілеріне толық экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Кабель экранының M12 коннекторының корпусына таза әрі сенімді жалғануын қамтамасыз етіңіз. Бір ұшты TTL энкодерлері үшін пайдаланылмайтын терістелген арна кірістерін (A inv, B inv және C inv) TwinCAT CoE (CoE регистрі 0x8000) арқылы конфигурациялап, ішкі шек деңгейлерін реттеңіз және қалқып тұрған кірістерден туындайтын жалған импульстердің пайда болуын болдырмаңыз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген M8 немесе M12 интерфейсін қосар немесе ажыратар алдында жүйенің барлық қорек көздерін (US және UP) кернеуден ажыратыңыз. Осы өнеркәсіптік коннекторларды кернеу астында қосу электр доғасына, түйіспелердің тотығуына және ішкі EtherCAT байланыс ASIC микросхемасының қайтымсыз бұзылуына әкелуі мүмкін.

1

ER5101-1002 Box құрылғысын біріктірілген жоғарғы және төменгі бекіту тесіктері арқылы екі M3 бұрандамен тегіс, дірілді бәсеңдететін бетке бекітіңіз. Бекіту жабдығын 0,8 Н·м моментпен қатайтыңыз.

2

EtherCAT қосылымдарын экрандалған M8 кабельдері арқылы жасаңыз. IP67 деңгейіндегі қоршаған ортадан қорғауды қамтамасыз ету үшін бұрандалы сақиналарды қолмен қатайтыңыз.

3

Энкодерді M12 өнеркәсіптік кабелі арқылы сенсор портының интерфейсіне қосып, кабель экранының коннектор корпусына таза әрі сенімді жалғануын қамтамасыз етіңіз.

4

Құрылғы параметрлерін конфигурациялауды бастау үшін 24 В тұрақты ток жүйе қорегін (US) қосып, Beckhoff TwinCAT System Manager арқылы диагностикалық сканерлеуді іске қосыңыз.

FAQ

Біржақты TTL энкодерлерін ER5101-1002 интерфейсіне қоса аламын ба?

Иә. Модуль дифференциалды RS422 сигналдары үшін оңтайландырылғанымен, біржақты TTL (A, B, C) сигналдарын қолдайды. Сигналдың қалқып кетуі мен шуды болдырмау үшін пайдаланылмайтын инверсияланған сигнал кірістері TwinCAT CoE онлайн тізілімінде дұрыс конфигурациялануы керек.

Beckhoff ER және EP серияларының физикалық айырмашылығы қандай?

EP сериясында төзімділігі жоғары пластик корпус қолданылады, ал ER сериясында дірілі жоғары және кесу майлары немесе органикалық еріткіштер әсер ететін агрессивті ортаға арналған берік мырыштан құйылған корпус бар.

ER5101-1002 EtherCAT Distributed Clocks (DC) функциясын қолдай ма?

Иә, EtherCAT Distributed Clocks (DC) функциясын қолдайды. Бұл желі бойынша синхрондалған көпосьті қозғалысты басқару үшін санауыш мәнін наносекунд деңгейіндегі дәлдікпен бекітіп, жазуға мүмкіндік береді.

Осы модульдегі сенсор қорегінің максималды ток шегі қандай?

Модульдің кіріктірілген 24 V DC сенсор қорегі (VCC) 500 мА-ге дейін ток бере алады. Ол қысқа тұйықталудан толық қорғалған.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin